电工高级取证培训教程（微课视频版）课件 第5、6章 自动控制、相关知识

电工高级取证培训教程（微课视频版）第5章自动控制5.1自动控制系统基础理论前置作业1.自动控制的定义是什么？自动控制系统由哪些部分组成？2.负反馈的定义是什么？闭环控制与开环控制有哪些区别？3.自动控制系统的基本要求是什么？4.PID控制器的实质是什么？PID控制器有什么特点？5.1自动控制系统基础理论5.1.1自动控制系统的基本概念5.1自动控制系统基础理论5.1自动控制系统基础理论5.1.2自动控制的基本方式5.1自动控制系统基础理论5.1.3自动控制系统的基本要求5.1自动控制系统基础理论5.1.4PID控制器5.1自动控制系统基础理论5.2直流自动调速系统前置作业1.直流调速系统静态品质的两个指标分别是什么？两者是什么关系？2.带电压负反馈和电流正反馈的调速系统中电压负反馈和电流正反馈分别有什么控制作用？3.无静差调速系统中所用控制器的电路由哪些部分组成？4.双闭环调速系统中“挖土机特性”的含义是什么？5.2直流自动调速系统5.2.1直流调速系统的几个概念和静态品质指标5.2直流自动调速系统5.2.2晶闸管直流自动调速系统1.晶闸管直流开环调速系统（见表5-6）5.2直流自动调速系统2.电压负反馈直流调速系统（见表5-7）5.2直流自动调速系统5.2直流自动调速系统3.转速负反馈有静差直流调速系统（见表5-8）5.2直流自动调速系统5.2直流自动调速系统4.转速负反馈无静差直流调速系统（见表5-9）5.2直流自动调速系统5.2直流自动调速系统5.带电压负反馈和电流正反馈的调速系统（见表5-10）5.2直流自动调速系统6.转速与电流双闭环调速系统（见表5-11）5.2直流自动调速系统5.2直流自动调速系统7.直流脉宽调速系统（见表5-12）5.2直流自动调速系统5.3欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统前置作业1.欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统有什么特性？2.欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统的结构与工作原理是怎样的？3.欧陆514C的故障保护及处理方法有哪些？5.3欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统5.3欧陆514C速度电流双闭环直流调速控制系统5.4变频器控制调速装置前置作业1.三菱变频器的控制线路是如何连接的？2.如何操作操作面板？3.相关功能参数的含义及设定是怎样的？5.4变频器控制调速装置5.4.1变频器基础知识1.变频器的用途2.变频器的分类（见表5-15）5.4变频器控制调速装置5.4.2变频器的基本组成1.变频器的组成及各部分的作用5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置2.变频器的主要技术指标（见表5-17）5.4变频器控制调速装置3.变频器安装使用注意事项1）电源及电动机接线的压接端子推荐使用带绝缘套管的端子。2）电源一定不能接到变频器输出端子（U、V、W）上，否则将损坏变频器。3）接线时不要在变频器内留下电线切屑。4）为使电压降控制在2%以内，应用适当规格的电线进行接线。5）不要使用变频器输入侧的电磁接触器起动/停止变频器。变频器的起动与停止请务必使用起动信号（STF、STR信号的ON、OFF）进行。5.4.3通用变频器的端子接线图与端子功能5.4.4操作面板使用功能介绍及操作方法1）在检查并确认接线正确后，接通电源，显示屏进入显示模式。2）按MODE键。5.4变频器控制调速装置3）运行模式切换（见图5-5）。5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置4）监视器频率的设定（见图5-6）。5.4变频器控制调速装置5）参数设定（见图5-7）。5.4变频器控制调速装置5.4.5通用变频器的安装与接线5.4变频器控制调速装置1.三菱变频器主电路的具体连接1）输入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相电源。2）输出端子U、V、W接电动机，输入、输出端子的接线图如图5-8a所示。5.4变频器控制调速装置2.三段速控制电路的连接3.操作面板的操作5.4变频器控制调速装置实训六自动控制应用模块任务5-1变频器三段固定频率控制调速装置的装调技能等级认定考核要求1.正确绘制三相交流异步电动机变频器控制系统模块系统接线图。2.按接线图安装与接线。3.按项目描述要求自行设置参数并调试运行。4.按要求写出变频器设置参数清单。5.安全文明操作。6.考核时间为60min。一、操作要求1）正确绘制三相交流异步电动机变频器控制系统模块接线图。5.4变频器控制调速装置2）安装接线。3）将变频器设置成端口操作运行状态，线性U/f控制方式，三段固定频率控制。5.4变频器控制调速装置二、操作前的准备5.4变频器控制调速装置三、本任务分析1）SA旋向正转位置，按下SB1，电动机以变频器频率25Hz正向运行。2）按下SB2，电动机以变频器频率45Hz正向运行。3）SA旋向反转位置，按下SB3，电动机以变频器频率35Hz反向运行。四、手动控制变频器系统接线图（见图5-10）5.4变频器控制调速装置五、参数设定5.4变频器控制调速装置六、运行状态与接线端子对照表（见表5-29）七、清理现场练一练1.请读者自行练习采用PLC控制变频器实现本例自动控制的程序设计和电路设计。2.请读者自行练习采用继电器和接触器控制变频器实现本例自动控制的电路设计。5.4变频器控制调速装置任务5-2三相交流异步电动机正反转变频器控制的装调技能等级认定考核要求一、操作前的准备5.4变频器控制调速装置二、控制要求三、具体考核要求1）工作方式设置：手动时要求按下手动起动按钮，做一次图5-11所示速度曲线的过程。2）自动时要求按下自动按钮，能够重复循环图5-11所示速度曲线的过程。3）电路应有必要的电气保护和互锁功能。5.4变频器控制调速装置四、参数设定5.4变频器控制调速装置五、运行状态与接线端子对照表（见表5-32）5.4变频器控制调速装置六、接线5.4变频器控制调速装置七、确定PLC的I/O分配表（见表5-33）5.4变频器控制调速装置八、PLC程序的编写及程序说明（见表5-34）5.4变频器控制调速装置九、试运行十、清理现场5.4变频器控制调速装置任务5-3刨床工作台多段速度控制的接线与调试技能等级认定考核要求一、控制要求二、操作要求1）电路绘制：根据任务要求设计电路图。2）安装接线：本任务由于是采用时序控制，所以可以考虑使用PLC的对外输出点来控制变频器的5.4变频器控制调速装置外部接线端子的通与断，从而达到对电动机运行速度的控制，那么编写正确的控制程序是达到要求的主要手段之一。3）正确设置变频器的参数，编写PLC的控制梯形图，按照被控设备的动作要求进行模拟操作调试，以达到控制要求。4）通电试验：仔细检查接线无误后通电试验，实现功能。三、操作过程1.变频器参数的设定（见表5-36）5.4变频器控制调速装置2.运行状态与接线端子对照表（见表5-37）5.4变频器控制调速装置3.确定PLC的I/O分配表（见表5-38）5.4变频器控制调速装置4.刨床工作台的系统接线图（见图5-14）5.4变频器控制调速装置5.程序编写6.通电试运行四、清理现场5.4变频器控制调速装置任务5-4传送带调速系统的设计与调试技能等级认定考核要求一、传送带调速系统的设计要求1）传送带调速系统有手动、自动两种控制模式，由转换开关控制。2）手动模式时：按下相应的按钮，能控制传送带前进、后退、停止。3）自动模式时：①按下自动起动按钮，当传送带上检测到有工件时，电动机以45Hz的频率高速运行。②当工件到达检测区域时，电动机从45Hz降到15Hz的频率低速运行10s。③当工件离开检测区域时，电动机以45Hz的频率高速运行。④当工件到达传送带末端时，变频器停止运行。4）参数要求：加速时间为1s，减速时间为0.5s，设置过电流保护、上限频率等参数。5.4变频器控制调速装置5）不管在什么模式下，按下急停按钮，传送带马上停止运行。6）有必要的电气保护和互锁措施。5.4变频器控制调速装置二、考核要求1）由考评员指定电动机的额定功率及工作形式，考生选择合适的变频器。2）设计并绘制传送带调速系统接线图。3）按照传送带调速系统接线图，正确完成传感器、PLC、变频器之间的接线。4）接线必须符合国家电气安装规范，导线连接需紧固、布局合理，导线要进行线槽，外接引出线必须经接线端子连接。5）完成4个传感器的安装与调试。6）按控制要求，设置变频器参数，并通电调试。7）所有操作符合行业安全文明生产规范。5.4变频器控制调速装置三、选择设备四、操作步骤5.4变频器控制调速装置任务5-5自动扶梯调速系统的设计与调试技能等级认定考核要求一、自动扶梯调速系统的设计要求1）用PLC与变频器组成自动扶梯调速系统。2）PLC与变频器的品牌及型号自定。3）自动扶梯可以用电动机代替。4）计算机必须有还原系统，如果发现计算机中有与考试相关的程序，考评员有权对本考生以作弊处理。二、设备设施准备（见表5-40）5.4变频器控制调速装置5.4变频器控制调速装置三、自动扶梯的结构示意图（见图5-17）5.4变频器控制调速装置四、考核要求1）自动扶梯调速系统有手动、自动两种控制模式，由转换开关控制。2）手动模式时：按下相应的按钮，能控制自动扶梯上行、下行、停止；加速时间为2s，减速时间为2s。3）自动模式时：①无乘客时，按下起动按钮，自动扶梯电动机以15Hz频率低速运行。②当检测到有人时，变频器以45Hz的频率使自动扶梯电动机高速运行。③当所有人离开自动扶梯后3s，变频器从45Hz降到15Hz的频率使自动扶梯电动机低速运行。④不管在什么模式下，按下急停按钮，变频器频率变为0，电动机马上停止运行。4）参数要求：加速时间为2s，减速时间为2s，设置过电流保护、上限频率等参数。5）有必要的电气保护和互锁措施。5.4变频器控制调速装置五、操作步骤5.4变频器控制调速装置附6变频器调速系统设计与调试评分表（见表5-41）5.4变频器控制调速装置第6章相关知识6.1电工常用仪器仪表的使用6.2晶体管特性图示仪前置作业1.晶体管特性图示仪面板及各旋钮的功能是怎样的？2.如何利用晶体管特性图示仪测试二极管和晶体管的主要参数、二极管的伏安特性曲线、晶体管的输入输出特性曲线？6.2晶体管特性图示仪6.2.1晶体管特性图示仪概述6.2晶体管特性图示仪6.2.2XJ4810型晶体管特性图示仪面板各旋钮的作用及使用方法（见表6-1）6.2