工业机器人系统运维员中级、高级理论复习试题库

工业机器人系统运维员中级、高级理论复习试题库

一、单选题

1.工业企业在计划期内生产的符合质量的工业产品的实物量叫()O

A、产品品种

B、产品质量

C、产品产量

D、产品产值

答案：C

2.关系数据模型的3个组成部分中，不包括0。

A、数据结构

B、并发控制

C、数据操作

D、完整性规则

答案：B

3.在交流电路中，电容的有功功率为()。(基础知识)

A、1W

B、-1W

C、10Var

D、0.25

答案：A

4.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。(相关知识)

A、微波

B、相互干扰

C、无线电

D、噪音

答案：B

5.示教器显示网络连接失败，原因不可能是()。(相关知识)

A、IP地址设置错误

B、控制器初始化失败

C、急停回路故障

D、通讯水晶头接触不良

答案：C

6.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()o

(相关知识)

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

7.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A、接触觉传感器

B、热敏电阻

C、压觉传感器

D、接近觉传感器

答案：B

8.欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工

件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLCO。（相关知识）

A、加工尺寸

B、尺寸和颜色

C、二维码

D、以上都是

答案：D

9.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。（相关知识）

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、周边设备是否正常

C、每根轴的抱闸是否正常

D、都是

答案：D

10.下列机械传动中，传动比最不能保证的是（）。（相关知识）

A、带传动

B、链传动

C、齿轮传动

D、螺旋传动

答案：A

11.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。（基础知识）

Ax局部视图

B、斜视图

C、基本视图

D、向视图

答案：B

12.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（相关知识）

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

答案：A

13.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到。位置上。（相关

知识）

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、自动模式

答案：C

14.诚实守信的适用范围是（）。（基础知识）

A、家庭生活

B、职业生涯

C、社会公德范畴

D、社会生活和经济生活的各个环节

答案：D

15.以下颜色不属于相色颜色的是（）。（相关知识）

A、白

B、黄

C、绿

D、黑

答案：A

16.社会主义道德建设的基本要求是0。（基础知识）

A、爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义

B、仁、义、礼、智、信

C、心灵美、语言美、行为美、环境美

D、树立正确的世界观、人生观、价值观

答案：A

17.BRR型手腕是0自由度手腕。（基础知识）

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

18.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。（相关知识）

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

答案：B

19.下列关于信息的说法错误的是()。

A、信息是数据的含义

B、同一信息可有多种数据表示形式

C、数据库中保存的就是信息

D、信息是抽象的

答案：C

20.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明()。(相关知识)

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

答案：D

21.变诚实守信为企业的无形资本要0。(基础知识)

A、质量第一，严守承诺，重视企业形象，利用宣传媒体扩大企业知名度

B、真心诚意，不虚假，不欺诈

C、重视企业形象设计，广告策划和宣传

D、注重质量，遵守承诺

答案：D

22.工业机器人0适合夹持小型工件。（相关知识）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

23.交流电路中，视在功率的单位是（）。（基础知识）

A、VA

B、W

C\Var

D、KW

答案：A

24.工业机器人运动自由度数，一般0。（基础知识）

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

D、大于6个

答案：D

25.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送

到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。（相

关知识）

A、检测

B\反馈

C、控制

D、调整

答案：B

26.在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到

静态无差。（相关知识）

A、P调节器

BvPI调节器

C、电压比较器

D、脉冲发生器

答案：B

27.变频器的干扰有：电源干扰、地线干扰、串扰、公共阻抗干扰等。尽量缩短

电源线和地线是竭力避免0（相关知识）

A、电源干扰

B、地线干扰

C、串扰

D、公共阻抗干扰

答案：D

28•幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）。（基础知识）

A、判断极性和提取已调波的幅值信息

B、判断极性和恢复载波幅值

C、放大已调波

D、恢复调制信号的幅值

答案：B

29.RFID卡()可分为：有源(Active)标签和无源(Passive)标签。

A、按通信方式分

B、按工作频率分

C、按供电方式分

D、按标签芯片分

答案：C

30.SQL语言通常称为()。

A、结构化查询语言

B、结构化控制语言

C、结构化定义语言

D、结构化操纵语言

答案：A

31.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、()和输出显示。(相

关知识)

A、图像增强

B、图像的处理和分析

C、图像恢复

D、图形绘制

答案：B

32.多个作业人员共同作业于一项工作时，可用()来了解每个作业人员的作业率。

A、人-机作业分析

B、联合作业分析

C、闲余能力分析

D、流程程序分析

答案：B

33.机器人终端效应器（手）的力量来自0。

A、决定机器人手部位姿的各个关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、机器人的全部关节

答案：D

34.通常机器人的TCP是指（）。（基础知识）

A、工具中心点

B、法兰中心点

C、工件中心点

D、工作台中心点

答案：B

35.工业机器人0适合夹持方形工件。（基础知识）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

36.丫接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电

机（）。（相关知识）

A、必然会停止转动

B、有可能连续运行

C、肯定会继续运行

D、无法判断

答案：B

37.质量管理“三部曲”不包含（）。

Ax质量策划

B、质量控制

C、流程再造

D、质量改进

答案：C

38.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。（相关知识）

A、皮带传动

B、电动

C、齿轮传动

D、链传动机构

答案：C

39.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。（基础知识）

A、只有一只

B、有两只主

C、有两只辅助

D、有一只主晶闸管，一只辅助

答案：D

40.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，

这种现象称为0。（基础知识）

A、压电效应

B、压磁效应

C、霍尔效应

D、电涡流效应

答案：D

41.示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操

作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示

教器来完成（）。（相关知识）

①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机

器人状态

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案：D

42.点位控制下的轨迹规划是在0进行的。（基础知识）

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

三、多项选择题：(共20题)

答案：C

43.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿()运动时出现。

A、直线

B、平面圆弧

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：A

44.当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为()。(基础知识)

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏

D、前者反偏、后者正偏

答案：C

45.手腕上的自由度主要起的作用是()。(相关知识)

A、支承手部

B、固定手部

G弯曲手部

D、装饰

答案：A

46.机器人的基础部分是指（）。（相关知识）

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：B

47.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。（相关

知识）

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：C

48.当机器人控制点动作时，除0以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态

而不改变工具尖端的位置。（相关知识）

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系

答案：A

49.机器人速度的单位是()。(基础知识)

Axcm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

答案：B

50.在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化，

从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距离时，每次一

般调节()mm。(相关知识)

A、1

B、5

C、8

D、10

答案：B

51.保持电气设备正常运行要做到()。(相关知识)

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。

C、保持电气设备清洁，通风良好。

D、以上都是。

答案：B

52.机器人的腕部轴代号为()。(相关知识)

A、R.B.T

B、A.B.C

C、A.B.T

D、R.B.C

答案：A

53.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有()：(1)防振(2)防污(3)联

接松动。(相关知识)

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

C、(1)、(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：A

54.Ra是表面粗糙度评定参数中0的符号。(基础知识)

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度+点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

答案：A

55.下列选项哪些是在机床操作中不允许0。

A、佩戴手套

B、佩戴护目镜

C、穿戴防护鞋

D、佩戴安全帽

答案：A

56.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入0的

零位码盘数值。（相关知识）

A、新控制柜

B、旧控制柜

C、新机器人本体

D、原机器人本体

答案：C

57.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。（基础知识）

A、最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

答案：B

58.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。

A、以个人收入高低决定工作质量

B、强化职业责任

C、干一行爱一行

D、树立职业理想

答案：A

59.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是0。（基础知识）

Ax前级

B\后级

C、中间级

D、前后级一样

答案：A

60.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。(相关知识)

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平缓突起

D、平整光滑

答案：D

61.半导体应变片是根据()原理工作的。(基础知识)

A、电阻应变效应

B、压阻效应

C、热阻效应

D、电流应变效应

答案：B

62.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。(相关知识)

A、噪音、震动和马达温度是否正常

B、周边设备是否正常

C、每根轴的抱闸是否正常

D、都是

答案：D

63.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。

A、自锁

B、联锁

C、禁止

D、记忆

答案：B

64.()是工业机器人最常用的一种手部形式。(基础知识)

A、钩托式

B、弹簧式

C、气动式

D、夹钳式

答案：C

65.增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相应的()以数

字量输出。(相关知识)

A、功率

B、电流

C、电脉冲

D、电压

答案：C

66.数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由()管

路上的减压阀来调节的。

Ax低压

B\高压

C、中压

D、超低压

答案：B

67.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是0。（基础知识）

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：A

68.下列哪个元器件属于工业机器人人机交互子系统0。（相关知识）

A、示教器

B、PLC单元

C、伺服驱动器

D、IPC控制器

答案：A

69.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。

A、用尊称，不用忌语

B、语速要快，不浪费客人时间

C、言语细致，反复介绍

D、语气严肃，维护自尊

答案：C

70.在工艺工序之间或工艺工序与检验工序之间运送劳动对象的工序是()。

A、过程工序

B、运输工序

C、检验工序

答案：B

71.RFID卡()可分为：低频(LF)标签、高频(HF)标签、超高频(UHF)标签

以及微波(uW)标签。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

答案：B

72.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号0。(相关知识)

Ax无效

B、有效

C、延时后有效

D、没反应

答案：B

73.机器人控制柜发生火灾，用()灭火方式合适。(相关知识)

A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

答案：B

74.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。（相关知识）

A、PID控制

B、柔顺控制

C、模糊控制

D、最优控制

答案：B

75.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少。

（基础知识）

A、频敏变阻器的等效电压

B、频敏变阻器的等效电流

C、频敏变阻器的等效功率

D、频敏变阻器的等效阻抗

答案：D

76.无静差调速系统的调节原理是（）。（相关知识）

A、依靠偏差的积累

B、依靠偏差对时间的积累

C、依靠偏差对时间的记忆

D、用偏差进行调节

答案：B

77.大数据的最显著特征是()。

A、数据类型多样

B、数据规模大

C、数据处理速度快

D、数据价值密度高

答案:B

78.起支撑手作用的构建是()。(相关知识)

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：D

79.气压系统的维护要点是()。(相关知识)

A、保证空气中含有适量的润滑油

B、保证供给洁净的压缩空气

C、保证气动系统有合适的运动速度

D、以上都是

答案：B

80.步进电机的步距角是()。(基础知识)

A、每转一步电机轴转过的角度

B、每转一步执行元件走的距离

C、每转一步执行元件转的角度

D、每个齿对的圆心角度

答案：A

81.精益生产的经营思想是()。

A、质量中心

B、成本中心

C、利润中心

D、服务中心

答案：C

82.摇杆偏移1S,机器人持续步进()。(相关知识)

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不对

答案：C

83.公差原则是指0。(基础知识)

A、确定公差值大小的原则

B、制定公差与配合标准的原则

C、形状公差与位置公差的关系

D、尺寸公差与形位公差的关系

答案：D

84.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。（相关知识）

A、六个月

B、一年

C、三年

D、都是

答案：D

85.欲实现Au=-80的放大电路，应选用（）。（基础知识）

A、反相比例运算电路

B、同相比例运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

答案：A

86.谐波传动的缺点是（）。（基础知识）

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

答案：B

87.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。（相关知识）

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

88.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。（相关知识）

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节

答案：C

89.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工

作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。（相关知识）

A、医疗康复机器人

B、农、林、水产及矿业机器人

C、建设行业机器人

D、食品行业机器人

答案：C

90.测速发电机的输出信号为：）o

A、开关量

B、数字量

C、模拟量

D、脉冲量

答案：C

91.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用0。（基础知识）

A、反相比例J运算电路

B、加法运算电路

C、积分运算电路

D、微分运算电路

答案：A

92.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。(基础知识)

A、关节坐标空间

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

答案：C

93.电导的单位是()。(基础知识)

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

94.生产线平衡是对生产的全部()，调整作业负荷，以使各工序作业时间尽可能

相同的技术手段与方法。

A、工序

B、设备

C、工段

D、流程

答案：A

95.精益生产线布置对设备的要求包括()。

A、设备要落脚生根

B、设备管线要整齐并有柔性

C、物品加工时出入口可不一致

D、大型化的设备

答案：A

96.工业机器人的()直接与工件相接触。(相关知识)

A、手指

B、手腕

C、关节

D、手臂

答案：A

97.手部的位姿是由()两部分变量构成的。(相关知识)

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

98.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。(基础知识)

A、上极限尺寸

B、下极限尺寸

C、公称尺寸

D、实际尺寸

答案：C

99.实施精益生产的具体手法包括()。

A、生产同步化

B、生产自动化

C、生产智能化

D、生产人性化

答案：A

100.电导的单位是()。(基础知识)

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

101.机器视觉系统是一种。的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,

光学、电子技术。(相关知识)

A、非接触式

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

答案：A

102.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生

弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。（相关知识）

A、蜗轮减速器

B、齿轮减速器

C、蜗杆减速器

D、谐波减速器

答案：D

103.职业道德是一种（）的约束机制。（基础知识）

A、强制性

B、非强制性

C、随意性

D、自发性

答案：D

104.工业机器人0适合夹持方形工件。（相关知识）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

105.通常所说的焊接机器人主要指的是0。（基础知识）

①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案：A

106.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。（基

础知识）

A、行为规范

B、操作程序

C、劳动技能

D、思维习惯

答案：A

107.对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振（2）防污（3）

联接松动。（相关知识）

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

C、(1)V(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：A

108.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

答案：A

109.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示

教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共

同作业。（相关知识）

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、没有事先接受过专门的培训也可以

D、了解一下就可以了

答案：B

110.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。（相关知识）

A、正比

B、反比

G不成比例

D、以上答案都不对

答案：A

111.保持电气设备正常运行要做到（）。（相关知识）

A、保持电压、电流、温升等不超过允许值。

B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好。

C、保持电气设备清洁，通风良好。

D、以上都是。

答案：D

112.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的0。（相关知识）

A、执行机构

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

答案：A

113.用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是0。（相关知识）

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸长法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

答案：A

114.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。（相关知识）

A、日常

B、一级

C、二级

D、三级

答案：A

115.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需

要的（）。（相关知识）

A、程序

B、软件

C、功能码

D、复位键

答案：C

116.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是ON*M。（相

关知识）

A、15

B、30

C、80

D、160

答案：B

117.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。（基础知识）

A、电压

B、亮度

C、力和力矩

D、距离

答案：C

118.伺服电机能够对电机的（）进行精确控制。（相关知识）

A、位置和速度

B、电压和电流

C、功耗

D、噪音

答案：A

119.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电

极头的要求是0。（相关知识）

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、视情况而定

答案：D

120.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。（基础知

识）

A、单极

B、双极

C、集电极

D、电极

答案：D

121.下面哪一项不属于工业机器人子系统0。（基础知识）

A、驱动系

B、机械结构系

C、人机交互系

D、导航系统

答案：D

122,三坐标测量机基本结构主要有（）组成。

A、解码器、反射灯两大部分

B、机床、传感器、数据处理系统三大部分

C、机床、放大器两大部分

D、传感器、编辑器、驱动箱三大部分50

答案：B

123.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。（相关知识）

A、日常

B、一级

C、二级

D、三级

答案：A

124.在配置机器人Profibus~DP下的I/O单元时，需要配置的参数有（）。（相关

知识）

A、I/O单元名称

B、I/O单元类型

C、I/O单元所在总线

D、I/O单元所占用的总线地址

答案：D

125.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。（相关知识）

A、3个月

B、6个月

C、12个月

D、报警时再换

答案：A

126.高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻，其接触电阻的阻值为（）

（相关知识）

A、零

B、几毫欧到数十毫欧

C、几百毫欧

D、几个欧姆

答案：B

127.三相步进电动机的步距角是1.5°,若步进电动机通电频率为2000Hz,细分

倍数为1,则步进电动机的转速为Or/min。（基础知识）

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

答案：A

128.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。（相关知识）

A、六个月

B、一年

C、三年

D、都是

答案：D

129.依据压力差的不同，可将气吸附分为()。(基础知识)

①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

答案：D

130.光电开关的发射器部分包含()。(相关知识)

A、计数器

B、解调器

C、发光二极管

D、光电三极管

答案：C

131.工业机器人中()是连接机身和手腕的部件。(相关知识)

A、机身

B、手臂

C、腕部

D、手部

答案：B

132.动力学主要是研究机器人的()。(相关知识)

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

答案：C

133.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。(相关知识)

Av最大值

B、有效值

C、瞬时值

D、平均值

答案：B

134.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附

头与物体压在一起，实现物体的抓取。(相关知识)

A\机械手指

B、电线圈产生的电磁力

C、大气压力

D、外力

答案：C

135.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的

机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种

()的技术。(相关知识)

A、运动传递

B、运动能量

C、运动快慢

D、都不是

答案：A

136.模拟信号通讯系统与数字信号通讯系统的主要区别是()。(相关知识)

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

137.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、动力学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、运动学逆问题

答案：A

138.世界上第一台机器人Unimate诞生于()。(基础知识)

A、1955年

B、1987年

C、1961年

D、1973年

答案：C

139.在数据库中存储的是(D)。

B、数据

C、数据模型

D、数据以及数据之间的联系

答案：D

140.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。(基础知

识)

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：A

141.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

A、横距

B、杆件长度

C、关节角

D、扭转角

答案：A

142.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信

息保护及恢复等。(相关知识)

A、简单设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、功能设计

答案：C

143.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。(相关知识)

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

144.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐

标。

A、插补算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、优化算法

答案：A

145.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激

励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。(基础知识)

A、叠加原理

B、戴维南定理

C、欧姆定律

D、基尔霍夫定律

答案：A

146.机器人I/O盒更换输出模块时，要在0情况下进行。（相关知识）

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

答案：C

147.在成绩面前首先想到的是0。（基础知识）

A、肯定成绩

B、有努力就有收获

C、还有遗憾

D、成绩的取得是大家共同智慧的结晶

答案：C

148.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。（相关知识）

A、转子、定子都装有永磁体和绕组

B、转子、定子都是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子装有永磁体，定子是绕组

答案：D

149.1959年，第一台工业机器人诞生于0。（基础知识）

A、英国

B、美国

C、德国

D、日本

答案：B

150.步行机器人的行走机构多为（）。（相关知识）

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

多选题

1.关于爱岗敬业下列说法你认为正确的是0。（基础知识）

A、爱岗敬业是现代企业的精神

B、现代社会提倡人才流动，爱岗敬业正逐步丧失它的价值

C、爱岗敬业要树立终身学习观念

D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现

答案：ACD

2.点检的作用是0。（相关知识）

A、能早期发现设备的隐患，以便采取有效措施，及时加以消除

B、可以减少故障重复出现，提高设备开动率

C、可以对单台设备的运转情况积累资料，便于分析、摸索维修规律

D、可以提高生产效能和加工生产精度

答案：ABCD

3.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究

内容包括（）三个层次及它们的工程应用。（相关知识）

A、图像获取

B、图像处理

C、图像增强

D、图像恢复

E、图像分析

F、图像理解

答案：BEF

4.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操

作，下面0可以实现控制点不变动作。（相关知识）

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

E、用户坐标系

答案：BCDE

5.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈

回路，分别是（）。（相关知识）

A、电压环

B\电流环

C、功率环

D、速度环

E、位置环

F、加速度环

答案：BD

6.机器视觉系统主要由三部分组成（）。（相关知识）

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

答案：ADE

7.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。（相关知识）

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

答案:ABCD

8.漏电保护装置主要用于0。（相关知识）

A、防止触电事故

B、防止中断供电

C、减少线路损耗

D、防止漏电火灾事故

E、检测一相接地故障

答案：AD

9.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业

前必须进行的项目检查有（）。（相关知识）

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

答案：ABCD

10.常用的光学测量仪器有0。（相关知识）

Av电子表

B、读数显微镜

C、自准直仪

D、光学平直仪

E、经纬仪

答案：ABCDE

11.传感器的感知形式有（）。（基础知识）

A、压电式

B、接触式

C、非接触式

D、压阻式

答案：BC

12.以下选项中，哪些属于工业机器人的组成部分()。(基础知识)

A、执行机构

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

答案：ABCD

13.金属材料的强度可分为()。(基础知识)

A、抗拉强度

B、抗压强度

C、抗弯强度

D、抗剪强度

答案：AB

14.导体的电阻与()有关。(基础知识)

A、电源

B、导体的长度

C、导体的截面积

D、导体的材料性质

答案：BCD

15.在职业活动中，要做到公正公平就必须()。(基础知识)。

A、按原则办事

B、不循私情

C、坚持按劳分配

D、不惧权势，不计个人得失

答案：ABC

16.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作

业前必须进行的项目检查有（）。（相关知识）

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

答案：ABCD

17.机器视觉系统主要由三部分组成0。（相关知识）

A、图像的获取

B、图像恢复

C、图像增强

D、图像的处理和分析

E、输出或显示

F、图形绘制

答案:ADE

18.气吸式手部形成压力差的方式有（）。（相关知识）

A、真空吸附

B、气流负压

C、气流正压

D、挤压吸附

答案：ABD

19.根据伺服电机的工作原理，可将伺服电机内部控制回路分为（）。（相关知识）

A、电源

B、电流环

C、速度环

D、位置环

答案：CD

20.按几何结构划分机器人可分为（）。（相关知识）

A、串联机器人

B、关节机器人

C、平面机器人

D、并联机器人

答案：AD

判断题

1.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸

变。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

2.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据

量的通信。（相关知识）

Ax正确

B、错误

答案：B

3.0机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

答案：B

4.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。(相关知识)

Ax正确

B、错误

答案：B

5.()变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

A、正确

B、错误

答案：A

6.。为了防止发生人身触电事故和设备短路或接地故障，带电体之间，带电体与

地面之间，带电体与其他设施之间，工作人员与带电体之间必须保持的最小空气

间隙，称为安全距离。

A、正确

B、错误

答案：B

7.()在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,

强制停止机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

8.检查齿轮齿侧间隙，可使用压铅丝检验法。(相关知识)

A、正确

B、错误

答案：B

9.()交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

A、正确

B、错误

答案：B

10.()安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以

防止闸刀松动落下时误合闸。

A、正确

B、错误

答案：A

11.()离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

A、正确

B、错误

答案：B

12.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效

果清晰和颜色分明。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：A

13.（）改变电源的频率可以改变电动机的转速。

Av正确

B、错误

答案：A

14.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（基

础知识）

A、正确

B、错误

答案：A

15.（）对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

答案：A

16.18.维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

17.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

18.摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：A

19.（）漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。

A、正确

B、错误

答案：A

20.（）无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装

置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。

A、正确

B、错误

答案：A

21.机器人不用定期保养。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

22.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（相关知

识）

A、正确

B、错误

答案：A

23.（）原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下

必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

答案：B

24.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。（相关知

识）

A、正确

B、错误

答案：A

25.链传动的特点是瞬时传动比是变化的。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

26.一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：A

27.()在设计PLC的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。

A、正确

B、错误

答案：A

28.()异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。

Av正确

B、错误

答案：A

29.扳牙是加工外螺纹的刀具。(相关知识)

A、正确

B、错误

答案：A

30.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动

系统。(相关知识)

A、正确

B、错误

答案：A

31.()只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计

算相量。

A、正确

B、错误

答案：A

32.在对丝杠进行校直时，可直接对丝杠的外径或螺纹表面进行加压和锤击。（相

关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

33.工业机器人的基座只有一种固定式。（基础知识）

A、正确

B、错误

答案：B

34.（）设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系统设计的

原则之一。

A、正确

B、错误

答案：A

35.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。（基础知识）

A、正确

B、错误

答案：B

36.（）对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入

两个线圈之间。

A、正确

B、错误

答案：A

37.（）电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因

为这两者都是一致的。

A、正确

B、错误

答案：B

38.目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，

可精确到达动作范围内的任意位姿。（基础知识）

A、正确

B、错误

答案：A

39.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。（基础知识）

A、正确

B、错误

答案：B

40.（）声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波

A、正确

B、错误

答案：A

41.在机器人装配时，传动齿轮应涂上油脂。（相关知识）

A、正确

B、错误

答案：B

42.焊接机器人的送丝轮压力调节必须根据焊枪电缆长度/焊枪类型、送丝条件和

焊丝类型做相应的调整。（相关知