机电一体化设计基础+吉大考前辅导包

（1）

步进电机的的死区是：（）。

A电枢电流低于起动电流

B电枢电压低于起动电压

C电枢电流高于起动电流

D电枢电压高于起动电压

正确答案:B

（2）

系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

彳越大、降低

B越大、升高

C）越小、降低

回越小、不变

正确答案:A

（3）

机电一体化的核心技术是（）。

目计算机控制技术

B机械技术

C测试技术

D传动技术

正确答案:A

(4)

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A传感器的选择及精度分析

B技术经济性分析

C控制系统硬件电路设计

D控制系统软件配置与调试

正确答案:A

（5）

按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

@3

即

c5

D6

正确答案:B

（6）

数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A能源部分

B执行机构

C驱动部分

可控制及信息处理单元

正确答案:C

（7）

液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）O

A传动比功率大

B易实现过载保护

C响应速度快

向易于无级变速

正确答案:C

(8)

典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。

A液压机构

B操作系统

G导向机构

6润滑系统

正确答案:C

(9)

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是()。

々等效传动惯量最小

B重量最轻

C输出扭转角误差最小

D传动级数最少

正确答案:D

(10)

机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。

A电气驱动系统

B液压驱动系统

C气压驱动系统

D机械驱动系统

正确答案:A

（11）

数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机

处理。

遵拟，数字

B数字，模拟

C离散，数字

D都不对

正确答案:A

（12）

下列中不属于机电产品的是（）。

A数控机床

B液压泵

巾柞

D电脑

正确答案:E

（13）

测量装置传递函数H（s）中的分母取决于（）.

A输入量X（t）

B输入点的位置

C输入方式

D系统的结构

正确答案:D

(14)

当电动机的可变损耗()不变损耗时，效率最高。

A高于

B低于

举于

目以上均有可能

正确答案:C

(15)

设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,则相对误差为()。

3O.OlmA

目・0.01mA

@-0.5%

40.5%

正确答案工

(16)

灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的()作为

测量装置的灵敏度值。

A输入量差值

B输出量差值

承率

D输出量与输入量之差

正确答案:C

（17）

频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。

A额定动态转矩

B最大动态转矩

C最大静态转矩

8最大启动转矩

正确答案:B

（18）

在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传

动链。

g最小等效转动惯量原则

B输出轴的转角误差最小原则

C重量最轻原则（小功率装置）

D重量最轻原则（大功率装置）

正确答案:D

（19）

要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A磁铁

B磁场相互作用

目电流

D电压

正确答案:B

(20)

多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需

要知道少数输出变量时，用()较合适。

A末端描述法

B内部描述法

目状态变量法

8状态空间模型

正确答案:A

(21)

频率响应函数是传感器的()。

A静态特性指标

B动态特性指标

C输入特性参数

瓦输出特性参数

正确答案:B

(22)

为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法()。

A增大系统刚度

B增大系统转动惯量

U增大系统的驱动力矩

6减小系统的摩擦阻力

正确答案:A

(23)

STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,

还应设置()。

A采样保持器与通道选择器

B通道选择器与多路开头

a多路开头与采样保持器

0V/I转换器与信号调理电路

正确答案:C

(24)

步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为()。

04

附

|18

申0

正确答案:B

(25)

气压伺服系统中的介质为()

”空气

B氮气

蕈气

D惰性气体

正确答案:A

(26)

闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的()。

A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

C传动误差和回程误差都会影响输出精度

8传动误差和回程误差都不会影响输出精度

正确答案:B

(27)

为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，()需要进行抗干扰设计。

可自动洗衣机

B自动照相机

胃滚筒型绘图机

D数控机床

正确答案:D

(28)

下列不属于交流伺服电机的特点的是()。

A调速范围广

B迅速起动停止

可控制功率小

e转矩大

正确答案:D

(29)

按计算机在控制系统的控制方式为()类。

03

B4

c5

|D|6

正确答案:B

(30)

机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化

和()。

A系统化

B可视化

可简单化

R智能化

正确答案:D

(31)

按能量变换的功能分类，以下属于物理传感器的是()。

A气体传感器

B温度传感器

C离子传感器

目磁传感器

正确答案:D

(32)

下列不属于直流伺服电机特点的是：

A稳定性好

B转矩大

C自锁功能

D可控性好

正确答案:C

(33)

以下属于非线性传动机构的是()。

A减速装置

B丝杠螺母副

C蜗轮蜗杆副

可连杆机构

正确答案:D

(34)

步进电机按三相六拍通电时，步距角为()度。

010

“5

c20

D30

正确答案:B

(35)

若载荷周期变化，则传动比值常采用()，避免彝荷集中在某些轮齿上。

A整数

B不可通约的数值

C任意数

U偶数

正确答案:B

(36)

下列说法错误的是()。

彳步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B步进电机可以制成多相的

C步进电机是利用脉冲信号旋转的

可步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

正确答案:D

(37)

幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号(),使高频信号的幅值随被测信号

的变化而变化。

A相加

B相减

C相乘

D相除

正确答案:c

(38)

欲实现平行轴间的传动时，选用()，其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A直齿圆柱齿轮

B圆锥齿轮

C蜗轮蜗杆

R交叉轴

正确答案:A

(39)

开放式体系结构中的VLSI是指()。

可不同的用户层次

B用户的特殊要求

C超大规模集成电路

e模块化体系结构

正确答案:C

(40)

()是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统

的自动化程序越高。

A系统总体技术

B机械技术

C传感检测技术

e计算机与信息技术

正确答案:C

(41)

在工业控制计算机中，控制总线的功能是()。

A确切指定与之通信的外部硬件

B确定总线上信息流的时序

日在计算机内部传输数据

U连接控制电源

正确答案:B

(42)

通常，数控精密镀铳床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用()。

A开环控制

B闭环控制

日半闭环控制

叵混合控制

正确答案:B

(43)

下列哪个是传感器的动特性()。

A量程

B线性度

日灵敏度

D幅频特性

正确答案:D

(44)

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。

@1

^0.1

^0.01

00.001

正确答案:C

(45)

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、灵

活性和通用性。

A实时软件

B开发软件

C系统软件

R应用软件

正确答案:D

(46)

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数

为100线/mm,,经四倍细分后，记数脉冲为400,光栅位移是()mm。

01

c3

[D|4

正确答案:A

(47)

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。

A回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D回程误差和传动误差都会影响输出精度

正确答案:C

(48)

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是()。

A改变电压的大小

B改变电动机的供电须率

c改变电压的相位

D改变电动机转子绕组匝数

正确答案:B

(49)

在工业控制应用中，为了()，D/A转换的输出常常要配接V/I转换器。

A抑制共模电压的干扰

B非电压信号的转换

si信号的放大、滤波

6适应工业仪表的要求

正确答案:D

(50)

对于交流感应电动机，其转差率s的范围为()。

^l<s<2

§0<s1

c-l<s<l

D|-1<S<0

正确答案:B

(51)

半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的()。

网回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D回程误差和传动误差都会影响输出精度

正确答案:B

(52)

某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取()调整法使得调整过程

中能自动补偿齿侧间隙。

A偏心套

B轴向垫片

逢片错齿

D轴向压簧错齿

正确答案:D

(53)

加速度传感器的基本力学模型是()。

A阻尼一质量系统

B弹簧一质量系统

C弹簧一阻尼系统

R弹簧系统

正确答案:A

(54)

导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折

算到丝杠上的等效转动惯量为()kg・mm2。

§48.5

497

04.85

目9.7

正确答案:B

(55)

下列哪个不是传感器的动特性？()

A幅频特性

B临界频率

C相频特性

可分辨率

正确答案:D

(56)

对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的()倍。

司0.5

D3

正确答案:C

(57)

电压跟随器的输出电压()输入电压。

驮于

可大于等于

C等于

皿h于

正确答案:c

(58)

某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz,当转差率为0.02时，其转速为()。

@1450r/min

§1470r/min

§735r/min

§2940r/min

正确答案:B

(59)

交流感应电动机，对应S=1的转矩称()。

A堵转转矩

B最大转矩

C额定转矩

目负载转矩

正确答案:A

(60)

开放式体系结构中的VLSI是指()。

因不同的用户层次

B用户的特殊要求

C超大规模集成电路

2模块化体系结构

正确答案:C

(61)

()又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

同永磁式直流伺服电机

B电磁式直流伺服电机

C|永磁式交流同步伺服电机

D笼型交流异步伺服电机

正确答案:A

(62)

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

迹冲的宽度

B脉冲的数量

C脉冲的相位

e脉冲的占空比

正确答案:B

（63）

闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

C传动误差和回程误差都会影响输出精度

D传动误差和回程误差都不会影响输出精度

正确答案:B

（64）

步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

A频率

B数量

目步距角

回通电顺序

正确答案:D

(65)

静态刚度属于传感器的()。

A静态特性指标

B动态特性指标

C输人特性参数

回输出特性参数

正确答案:C

(66)

采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变()来改变电枢回路

的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

通冲的宽度

B脉冲的频率

C脉冲的正负

同其他参数

正确答案:A

(67)

用于承载、传递力和运动的模块称为()。

A机械受动模控模块

B驱块

C接口模块

回微计算机模块

正确答案:A

(68)

PID控制器中，1的含义是()。

日比例

B积分

C微分

D前馈

正确答案:B

(69)

利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为()。

国自动引导车

B伺服系统

C工业机器人

D数控系统

正确答案:D

(70)

某伺服电动机最高转速为1500r/min,通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，

且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm,则工作台移动的最大速度为

()o

0900mm/min

B1500mm/min

^3000mm/min

D9000mm/min

正确答案:D

（71）

当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上

将产生电动势。这种物理现象称为（）。

A压阻效应

B压电效应

C电阻效应

D霍尔效应

正确答案:D

（72）

在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是（）。

A晶体管驱动级加延迟

B脉宽凋制器中减小死区

（附加速度负反馈

目减小电动机转矩系数

正确答案:A

（73）

提高伺服系统刚度的方法是（）。

A增大电枢回路电阻Ra

B增大系统增益Kv

c|减小系统增益Kv

D减小电机反电势系数Ke

正确答案:B

(74)

在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，速度环的反馈通常取自与伺服电动机同

轴安装的（）。

A光栅尺

B磁栅尺

C感应同步器

D光电编码器

正确答案:D

（75）

适用于自动检测、监测及控制的西门子S7系列超小型的PLC是（）。

0SIMATICS7-200PLC

gSIMATICNET

gSIMATICS7-300PLC

gSIMATICS7-400PLC

正确答案:A

（76）

助记符语句ANDNOT0.00的含义是（）。

A载入一个动合触点0.00

B并联一个动合触点0.00

C串联一个动断触点0.00

D串联一个动合触点0.00

正确答案:C

(77)

设计梯形图时，并联一个动合触点0、00对应的助记符语句是()。

3ANDNOT0.00

册ND0.00

@0R0.00

回ORNOT0.00

正确答案:C

(78)

在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称()。

承件模块

B通信模块

C驱动模块

司微计算机模块

正确答案:D

(79)

永磁同步电动机的基本组成部分不包含()。

大定子和永久磁钢转子

B位置传感器

C电子换向开关

D电刷

正确答案:D

(80)

三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕

组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是()。

A脉动磁场

B静止磁场

C圆形旋转磁场

2无磁场

正确答案:C

(81)

在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小

时间常数的()。

匣。倍

B5倍

c2倍

0(0.1~1)倍

正确答案:D

(82)

若两平面之间的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用

这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为()。

A液体静压支承

B气体静压支承

寸气体动压支承

D液体动压支承

正确答案:D

(83)

对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影响最大，则传动比()。

刚、于1

B等于I

跌于1

目小于等于1

正确答案:C

(84)

某光栅条纹密度为每1mm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔

条纹的宽度W为()。

.0.1mm

[e|lmm

£2mm

D5mm

正确答案:C

(85)

使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是()。

8双推-双推

B双推-简支

弹推-单推

D双推-自由

正确答案:A

(86)

用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益？()。

时内部电阻

B外部电阻

c输入电压

D输出电压

正确答案:B

(87)

与旋转变压器输出电压大小有关的因素是()。

A转子位置

B转子材料

C转子直径

回转子长度

正确答案:A

(88)

交流感应电动机，对应S=mS时的转矩称()。

A堵转转矩

B负载转矩

C额定转矩

D最大转矩

正确答案:D

(89)

直流电动机中，J称为（）。

A电动机电磁时间常数

B电动机机电时间常数

C机械系统时间常数

D电动机反电势系数

正确答案:B

（90）

若考虑对系统响应速度的影响，采样■数据系统中的采样周期应选为系统最小时

间常数的（）。

风0.1~1）倍

一倍

c5倍

回10倍

正确答案:A

（91）

易产生低速爬行现象的导轨是（）。

缶衮柱导轨

B静压导轨

C滑动导轨

D气浮导轨

正确答案:C

(92)

码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而

得到（）。

A电压信号

B数字式电流信号

C电流信号

D数字式速度信号

正确答案:D

（93）

直流电动机系统中,J/B称为（）。

A电动机电磁时问常数

B电动机机电时间常数

C机械系统时间常数

D电动机反电势系数

正确答案:C

（94）

某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5。，应采用的通电方式为（）。

日单拍制

B双拍制

C单双拍制

D细分电路

正确答案:D

(95)

在数控系统中，软伺服系统的系统增益Ka为()。

0(2-5)1/S

目(8〜50)1/s

@(50-100)1/s

g(120-150)1/s

正确答案:B

(96)

梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为()。

HOR

B|AND

RORSTR

朋NDSTR

正确答案:A

(97)

自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是()。

眼个

@3个

04个

目6个

正确答案:A

(98)

以下产品属于机电一体化产品的是（）。

可游标卡尺

B电话

C全自动洗衣机

明行旨针式电子表

正确答案:C

（99）

导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上

的等效转动惯量为（）kg.mm2o

陋5

B）97

§4.85

D9.7

正确答案:B

（100）

进行行为、结构的映射是（）设计过程。

A功能建模

B行为建模

C结构建模

向评价决策

正确答案:C

(101)

下列哪一项属于适应性设计？（）

国没有参照样板的设计

B原理不变，改变结构

U局部更改，适应性变动

D适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变

正确答案:C

（102）

传统的机电产品的设计注重（）。

A安全系数设计

B功能设计

C机械设计

D电路设计

正确答案:A

（103）

机电一体化系统设计强调的是（）实现上的概念设计。

对电子

B结构

C机械

0a能

正确答案:D

（104）

在机电一体化产品中，对一些少量的数值型参数的输入可以考虑使用（）O

A控制开关

BBCD拨码盘

目行列式键盘

D鼠标

正确答案:B

(105)

()是指系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力是。

回可靠性

B安全性

C保障性

6测试性

正确答案:A

(106)

()是产生元部件失效或数据传输、处理失误、进而影响其可靠性的最常见和

最主要的因素。

A机械干扰

B电磁噪声干扰

c|光电干扰

6环境干扰

正确答案:B

机电一体化优化设计通常采用()的方法。

A单目标规划

B整体规划

V多目标规划

D详细规划

正确答案:二

(108)

滚动导轨预加负载的目的是()。

可防止超速

B消除间隙

C降低噪音

D提高润滑

正确答案:B

(109)

以下导轨中，()最容易出现爬行现象。

A滚动导轨

B滑动导轨

C静压导轨

8卸荷导轨

正确答案:B

(110)

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()O

A内循环插管式

B外循环反向器式

日内、外双循环

目内循环反向器式

正确答案:D

(111)

滚珠丝杠副的基本导程减小，可以()。

承高精度

B提高承载能力

凝高传动效率

切口大螺旋升角

正确答案:A

(112)

要使一个空间物体定位，需要适当配置几介约束加以限制？()。

A3

曲

c6

D8

正确答案:C

(113)

随着测量次数的增加，随机误差符合一定的统计规律，绝大多数随机误差符合

()。

A正态分布

B均匀分布

日三角形分布

6几何分布

正确答案:A

(114)

齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是()。

A调整中心距法

B选择装配法

苹锥度齿轮法

可压簧消隙结构

正确答案:D

(115)

谐波齿轮具有速比大、传动精度高等有点，它是由哪种传动演变而来的？()

对直齿锥齿轮传动

B齿轮齿条传动

日行星齿轮传动

D涡轮蜗杆传动

正确答案:C

(116)

通过安装在丝杆轴端的编码器获得的工作台的位置进行定位，该系统属于()O

A开环伺服系统

B闭环伺服系统

解开环伺服系统

6半闭环伺服系统

正确答案:D

(117)

机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是

()o

A机械方法

B电气方法

目夜压方法

耳气动方法

正确答案:B

(118)

数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求()。

A速度局I

B精度高

C速度低

日精度低

正确答案:C

(119)

PWM指的是()。

A机器人

B计算机集成系统

C脉宽调制

日可编程控制器

正确答案:c

(120)

步进电机是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲幅值

B脉冲数量

C脉冲的相位

R脉冲的占空比

正确答案:B

(121)

三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV-VW-WU-UV,则这

种分配方式为()。

困三相三拍

B三相四拍

目三相六拍

R双三拍

正确答案:D

(122)

步进电动机转速与脉冲电源的关系是()。

用与电源脉冲频率成正比

B与电源脉冲数成正比

目与电源脉冲宽度成正比

D与电源脉冲幅值成正比

正确答案:A

(123)

当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是()。

A正比关系

B反比关系

日平方比关系D平方反比关系

正确答案:A

(124)

直流伺服电机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为()。

A转速特性

B调节特性

日工作特性

司机械特性

正确答案:B

(125)

如忽略电机电磁时间常数，电压为输入量，转角为输出量时，直流伺服电机数学

模型是()。

A比例环节

B一阶系统

C二阶系统

D积分环节

正确答案:c

（126）

直流测速发电机输出的是与转速（）。

A成正比的交流电压

B成反比的交流电压

的£正比的直流电压

2成反比的直流电压

正确答案:C

(127)

感:交流伺服电机的定子绕组通入三相交流电后，产生的磁场是（

A脉动磁场

B静止磁场

C旋转磁场

D无磁场

正确答案:C

（128）

机电一体化系统中解决功能模块间的信号匹配问题的是（）o

可通信模块

B接口模块

C测量模块

D软件模块

正确答案:B

(129)

全闭环系统的优点是()。

A精度高

B系统简单

C成本较低

Q调试简单

正确答案:A

(130)

下列哪项对热电偶的说法不正确是()。

因不能测量绝对温度

B利用的是温差效应

斗白电阻属于热电偶

D需要冷端补偿

正确答案:C

(131)

结构型传感器不包括()。

工弹性片

B电容传感器

C压电传感器

D电感传感器

正确答案:C

(132)

模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）用来对气体进行成分分析。

A吸收式

B反射式

C遮光式

D辐射式

正确答案:A

(133)

模拟式光电传感器有以下几种工作形式，其中（）可以用来测量线位移和角位

A吸收式

B反射式

C遮光式

6辐射式

正确答案:C

(134)

绝对，码器与增量式编码器相比具有优点是（）O

A结构简单

B成本较低

C误差不会累计

D不必使用减速齿轮

正确答案:C

(135)

为辨别增量式光电码盘的旋转方向，通常A\B相脉冲相差()周期。

01/4

回1/2

01

2整数倍

正确答案:A

(136)

加速度传感器的基本力学模型是()。

A阻尼-质量系统

B弹簧-质量系统

C弹簧-阻尼系统

回弹簧系统

正确答案:B

(137)

某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹夹角8=0.001弧度，则莫尔条纹的

宽度是()。

0100mm

B50mm

glOmm

pjO.lmm

正确答案:C

(138)

绝对码盘码道数越多，则()。

A能分辨的角度越大

B能分辨的角度越小

C测量精度降低

D能分辨的角度不变

正确答案:B

(139)

感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的

感应电动势的()。

X］代数和

B代数差

c矢量和

D矢量差

正确答案:C

(140)

下述哪一种是物理型传感器？()

A弹簧管

B双金属片

C|水银温度计

D电感电容

正确答案:C

（141）

机电一体化系统中，当控制对象实现不同的工况（工进）要求时，宜采用（）O

A机械控制系统

B液压或气压控制系统

C微机伺服控制系统

回组合机构系统

正确答案:B

（142）

CNC系统的插补运算属于（）。

A路径控制

B点到点控制

C直线运动控制

向曲线运动控制

正确答案:A

（143）

闭环数控系统中，位置检测元件是（）。

A数控系统中第一个环节

B数控系统中执行环节

C反馈通道中第一个环节

同反馈通道中比较环节

正确答案:C

(144)

下列漉波方法类似于RC低通滤波电路的是()。

A；算术平均滤波

B平滑滞后滤波

C中值滤波

D限幅滤波

正确答案:B

(145)

质量为m,长为I的均匀细棒，转轴通过棒的中心并与棒垂直时转动惯量的公式

为：

glA2m/8

gm*lA2/12

glA2m/4

目m八21/4

正确答案:B

(1)

提高传动精度的结构措施有()。

A合理设计传动链

B采用消隙机构

C提高零部件本身的精度

可减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响

正确答案:AECD

(2)

齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）O

A偏心套（轴）调整法

B轴向垫片

C双片薄齿轮错齿调整法

R修改齿轮大小调整法

正确答案:ABC

（3）

机械旋转系统阻止运动的力为（）。

可惯性力

B外力矩

C阻尼力矩

D扭簧力矩

正确答案:BCD

（4）

液压伺服系统油箱的作用（）。

A储油

B冷却

强滤

可沉淀

正确答案:ACD

（5）

机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）O

A接口耦合

B物质流动

净息控制

D能量转换

正确答案:ABCD

(6)

为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑()。

A截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点

B根据受力分析和测试要求选定测点

口在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点

D最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5~7个

测点

正确答案:ABCD

(7)

下列中属于挠性传动的是()。

网同步带传动

B丝杠传动

C钢带传动

D绳轮传动

正确答案:ACD

(8)

设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用()工业计算机

A普通PC机

B单片机

C可编程控制器

D工业PC机

正确答案:CD

（9）

以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。

A敏感元件

B转换元件

津口电路

回传感器电路

正确答案:CD

（10）

直流伺服电机调速可以通过（）来实现。

A改变电枢电压

B改变磁场磁通量

C改变电枢回路电阻

D改变电枢电流

正确答案:ABC

（11）

伺服系统由（）组成。

A控制器

B功率放大器

日执行机构

D检测装置

正确答案:ABCD

(12)

产生〃帽亍”的机理，一般认为是()。

A系统动、静摩擦系数不一致

B摩擦系数存在非线性

C摩擦系数线性

D系统刚度不足

正确答案:ABD

(13)

机电一体化包括()的学科。

A机械技术

B电子技术

C液压技术

D信息技术

目自动化技术

正确答案:ABDE

(14)

机械传动系统的主要特性有()。

A转动惯量

B阻尼

C刚度

D传动精度

正确答案:ABCD

(15)

PLC应具有()特点。

目可靠性高

B环境适应能力强

c灵活应用

8使用、维护方便

正确答案:ABCD

(16)

工业控制计算机应满足以下()要求。

A实时性

B高可靠性

要件配置的可装配可扩充性

目可维护性

正确答案:ABCD

(17)

机电一体化系统设计原则有()。

A机电互补原则

B功能优化原则

C效益最大原则

回开放性原则

正确答案:ABCD

(18)

构成机电一体化系统的要素有()。

A检测装置

B动力装置

£］控制系统

D机械本体

目执行机构

正确答案:ABCDE

(19)

传感器由以下()部分构成。

A敏感元件

B转换元件

C执行元件

D基本转换电路

正确答案:ABD

(20)

机电一体化系统中常用的传感器有()O

2位移检验传感器

B速度、加速度检验传感器

G力、力矩检测传感器

e湿度、光度检测传感器

正确答案:ABCD

(21)

信源编码器的作用是()。

A进行A/D转换

B数据压缩

C＞法降低数字信号的数码率

D提高通信系统抗干扰能力

正确答案:ABC

(22)

机械执行机构的基本要求()。

A惯量小，动力大

B体积小、重量轻

C＞于维修安装

D易于计算控制

正确答案:ABCD

(23)

增量型数字PID控制算法的优点有()。

日只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加

B只输出控制增量，误差动作影响小

C易于实现手动与自动之间的无扰动切换

Q以上均不对

正确答案:ABC

（24）

下列中属于间歇传动的有（）。

A齿轮齿条传动

B棘轮传动

C槽轮传动

D蜗行凸轮传动

正确答案:BCD

（25）

伺服电机与普通电机比较有（）的优点。

A提供动力

B变速

刖亍

D晨）速

正确答案:BC

（26）

步进电机通常采用的步距角（）。

@1.5

即

00.75

正确答案:AC

(27)

他励直流电动机的调整方法有()。

A改变电枢回路中的串联电阻

B降低电枢电压

C；减弱励磁磁通

目以上均正确

正确答案:ABCD

(28)

PLC由()组成。

@CPU

B存贮器

由I行元件

D输入输出接口

E编程器

正确答案:ABDE

(29)

机械传动系统中，减小传动误差的措施有()O

A提高零件精度

B合理的传动链

c|消除间隙机构

D降低传动速度

正确答案:ABC

（30）

机电一体化系统设计方法有（）。

力纵向分层法

B替代法

C融合法

）组合法

正确答案:ABCD

（31）

机电一体化系统设计类型有（）。

册发性设计

B适应性设计

C|变异性设计

B详细设计

正确答案:ABC

（32）

转动惯量过大会产生以下（）影响。

A机械负载增加，功率消耗大

B系统响应速度快、灵敏度高

C固有频率下降，易产生谐振

D电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大

正确答案:ACD

(33)

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：()

工机械本体

B动力与驱动部分

C执行机构

可控制及信息处理部分

正确答案:ABCD

(34)

机电一体化的高性能化一般包含()。

A局)速化

B高精度

C高效率

D高可靠性

正确答案:ABCD

(35)

机电一体化系统(产品)开发的类型有()O

西发性设计

B适应性设计

C变参数设计

叵其它

正确答案:ABC

(1)

直线电机通过行波磁场可实现直线运动。

A错误

B正确

正确答案:B

(2)

激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数

的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数

而测量振幅。

可错误

B正确

正确答案:A

(3)

一个物体抗弯性越好，则刚度越好。

猥误

B正确

正确答案:A

(4)

传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

A错误

B正确

正确答案:A

(5)

伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。

A错误

B正确

正确答案:A

(6)

工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

A错误

B正确

正确答案:A

(7)

脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平

均值，从而达到调速目的

A错误

B正确

正确答案:B

(8)

接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。

X］错误

B正确

正确答案:B

(9)

在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。

A错误

B正确

正确答案:B

(10)

机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

A错误

B正确

正确答案:B

(11)

数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。

工错误

B正确

正确答案:B

(12)

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

A错误

B正确

正确答案:B

(13)

在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着

的误差，就是随机误差。

A错误

B正确

正确答案:A

(14)

机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。

A错误

B正确

正确答案:B

(15)

机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设

计。

工错误

B正确

正确答案:A

(16)

端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异，径向运动误差则因测量点所在

半径位置不同而异。

不错误

B正确

正确答案:A

(17)

伺服系统的功率放大器是将信号放大，并不驱动执行机构。

A错误

B正确

正确答案:A

(18)

自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。

A错误

B正确

正确答案:A

(19)

PLC可分为整体式和组合式。

大错误

B正确

正确答案:B

(20)

传感器是一种以一定精度将被测量(如力、位移等)转换为与之有确定的对应关

系的，易于精确处理和测量的某种物理量的测量装置或部件。

A错误

B正确

正确答案:B

(21)

丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。

A错误

B正确

正确答案:B

(22)

电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

A错误

B正确

正确答案:A

(23)

缩写PDM指的是脉冲编码调制。

可错误

B正确

正确答案:A

(24)

步进电机的起动频率是指步送电机能够不失步起动的最高脉冲频率。

猥误

B正确

正确答案:B

(25)

传感器进行标定时，应有一个对传感器产生激振信号，并知其振源输出大小的标准

激振设备。

A错误

B正确

正确答案:B

(26)

机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。

A错误

B正确

正确答案:A

(27)

在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

A错误

B正确

正确答案:A

(28)

采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

A错误

B正确

正确答案:B

(29)

通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。

X］错误

B正确

正确答案:B

(30)

数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)

计算出控制量实现控制的。

A错误

B正确

正确答案:B

(31)

伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

A错误

B正确

正确答案:B

(32)

传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量

A错误

B正确

正确答案:B

(33)

传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

X］错误

B正确

正确答案:A

(34)

交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

A错误

B正确

正确答案:B

(35)

开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

A错误

B正确

正确答案:B

(36)

STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。

工错误

B正确

正确答案:B

(37)

系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方

法论。

欧t

B错

正确答案:A

(38)

产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

国对

殳错

正确答案:B

(39)

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固

有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率

应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

欧t

可错

正确答案:B

(40)

在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的

间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

用对

B错

正确答案:B

(41)

滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

A对

B错

正确答案:A

(42)

采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧

隙。

A对

B错

正确答案:B

(43)

机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

同和集成的综合性技术。

的

司错

正确答案:B

(44)

传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

国对

B错

正确答案:B

(45)

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两

种，分别用作检测直线位移和转角。

A对

B错

正确答案:A

(46)

选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感

器，而不宜选用重复精度高的传感器。

A对

赚

正确答案:B

(47)

传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保

传感器的性能指标达到要求。

A对

B错

正确答案:A

(48)

驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类

型的驱动装置。

的

目错

正确答案:A

(49)

电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的

高加减速驱动。

国对

殳错

正确答案:A

(50)

脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

A对

躺

正确答案:A

(51)

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

A对

躺

正确答案:B

(52)

数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。

A对

可错

正确答案:B

(53)

计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

A对

B错

正确答案:A

(54)

通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体

积小、集成度高等特点。

A对

赚

正确答案:B

(55)

现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按

各自的设计流程分别完成。

A对

B错

正确答案:B

(56)

自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响

应速度和稳定性。

的

目错

正确答案:A

(57)

需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明

书的形式来描述满足用户需求产品的过程。

A对

可错

正确答案:A

(58)

键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法一称

为编码键盘；另一种是动态检测法一成为非编码键盘。

A对

B错

正确答案:B

(59)

绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统(产品)进行剖析、

重构、再创造的设计。

的

B错

正确答案:B

(60)

虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行

实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析,

从而满足工程设计和应用的需要。

A对

B错

正确答案:A

(61)

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种

类型的传动方式。

赚

正确答案:A

(62)

闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴

端的编码器检测得到。

A对

承

正确答案:B

(63)

TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。

A对

上错

正确答案:A

(64)

伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。

A对

正确答案:A

(65)

迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲

线不重合引起的。

A对

B错

正确答案:B

(66)

传动轴在单向回转时回程误差对传