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文档简介
正弦波SPWM算法研究王士莹1、定时器Timer的输入时钟频率定为,PWM脉冲的周期设定为频率为,则为:PWM占空比为,则高电平对应的时钟数为:2、脉冲的高度为,正弦波的有效,周期,频率为,则一个为:定义正弦函数为。离散化为:。其中,,。计算上式,可得占空比为:3、决定占空比的时钟数为其中叫做调制比。设定满幅调制,即调制比,则:联系到前面,假设:。则: 4、双极性调制原理 H桥的四个桥臂中,H1、H4上的SPWM调制波为,H2、H3上的SPWM调制波为。将这两个函数的解析式定义如下:其中,表示两个函数的交流幅值系数。可知:与的差值即为一个正弦函数。由3中的推导可知,双极性调制方式中决定占空比的高电平时钟数为(直流部分照写):。的取值范围为,此即占空比的变化范围。
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