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文档简介

第三章

自动控制装置2025/2/7Arduino零基础C语言编程13.1自动控制装置三要素一个简单自动控制的装置，通常会有三个元素，输入、控制和输出。输入设备来搜集信号，控制器对接收到的信号进行处理、最后再由输出设备输出信号。在Arduino的世界里也同样有输入、控制与输出。Arduino的五感是通过各式各样的传感器来实现的。Arduino控制器好比是人的大脑，来反应和处理信号。最后输出主要有声、光（Led）、动（直流电机、舵机）等表现形式。2025/2/7Arduino零基础C语言编程23.1自动控制装置三要素输入设备–传感器传感器接口分为三种，先了解下，分为：数字接口模拟接口协议接口（数字）协议接口也是数字接口的一种，常用的有I2C，Serial，SPI。控制设备

–Arduino输出设备

–执行器2025/2/7Arduino零基础C语言编程33.2电子世界的“数字”与“模拟”（1）数字信号与模拟信号的区别（2）DFRobot中的“数字”与“模拟”DFRobot套件中，有两种方法可以区分传感器为数字还是模拟。a.绿色线为数字信号的传感器，蓝色线为模拟信号的传感器。b.板子上会印有“D”或者“A”的字样，“D”代表“数字”，“A”代表“模拟”。2025/2/7Arduino零基础C语言编程4（3）IO传感器扩展板

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