数控编程与加工技术（第3版）课件：坐标变换编程数控铣削特形模

●终极目标：会数控铣削特形模●促成目标1)会极坐标编程2)会坐标系旋转编程

3)会比例缩放编程

4)会用特殊方式编程数控铣削特形模学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模教学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模学学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习|__

__

||Y

Z

J|________坐标变换编程数控铣削特形模1．极坐标编程G15~G16同组模态G代码极角单位：度=0~±360°G16〈

Z

X

卜(X

Y

极半径G15……；取消：极角说明:生效：；坐标变换编程数控铣削特形模应用:圆周方向排列的加工要素技巧:工件零点定在极点上建议用绝对值编程学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习【促成任务6-1】图示六边形，用极坐标指令编写加工程序并在线或仿真加工(Ф16立铣刀加工)段号O61；程序号(名)N10G90G00G54X65Y0F200S800M03；点1，初始化N20Z-5；下刀深度5N30G01G42D01X40Y-17.321；建立右刀补，点2N40G01G16X30Y60；极坐标编程、直线插补到点4N50Y120；点5N60Y180；点6N70Y240；点7N80Y300；点8N90G15X40Y17.321；点9N100G40X65Y0；取消刀补，点1N110G00Z200；抬刀N120M30；程序结束学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习(X

，Y)—回转中心的绝对坐标值R—旋转角度，常用绝对值，±360，单位0.001°G68X_Y_R_;G90……;注……G69;注：如果紧接着G68后的一条程序段为增量值编程，当前位置为旋转中心,后续没规定其中G68/G69—坐标系旋转生效/取消，同组模态坐标变换编程数控铣削特形模2.坐标系旋转G68/G69指令格式O1;N10G90G54G68X14Y-13R43;N20G00X39Y-13F120S500M03;N30Z-3;N40G41D01X29Y-3;N50G03X19Y-13R10;N60G01X19Y-25;N70G91X-10;N80Y24;N90X10;N100Y-12;

N110G90G03X29Y-23R10;N120G00G40X39Y-13;N130G69;N140Z200;N150M30;学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模促成任务1凸台加工以O1为旋转中心以O为旋转中心2.促成任务O22;主程序N10G90G00G54X75Y0F120S500M03;N20Z5;N30M98P21;1N40G68X0Y0R72;N50M98P21;2N60G68X0Y0R144;N70M98P21;3N80G68X0Y0R216;N90M98P21;4N100G68X0Y0R288;N110M98P21;5N120G69;N130G00Z200;N140M30;23145学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习O21;台1子程序N10G90G01Z-5;安全N20G01G41D01X65Y10;N30G03X55Y0R10;N40G02X35Y0I-10;N50G03X15Y0I-10;N60G02X55Y0I20;N70G03X65Y-10R10;N80G01G40X75Y0;N90G00Z20;安全N100M99;整体旋转子程序块!坐标变换编程数控铣削特形模促成任务25凸台加工子程序路径学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习

坐标变换编程数控铣削特形模1.编制程序制定编程方案→建立工件坐标系→确定刀具路径→计算坐标尺寸→促成任务33凸台加工N170G00Z10;

N180G68X0Y0R38.66;右上角N190G90G00G54X86Y0；点9N200Z-5;N210M98P24;N220G68X0Y0R-38.66;右下角N230M98P24;N240G69;N250G00X65Y0；点16N260G01X7Y0;点17N270G01X7Y50；点18N280G00Z200;N290M30;学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习N60G01X-40Y-33,R5;点4N90X-4,R5;点5N100Y33,C5;点6N120X-40,C5;点7N130G01Y0;点3N140G02X-55Y-15R15;点8N150G01G40X-65Y0;点1N160G69;O25;主程序，点1开始N10G90G54G68X-22Y0R5;心15N20G00X-65Y0F120S500M03；点1

N30Z-5;N40G01G42D01X-55Y15;点2N50G02X-40Y0R15;点3坐标变换编程数控铣削特形模段号O23;O23;N10G90G00G54X-5Y-5F100S2000M03；P0未转G90G00G54X-5Y-5F100S2000M03；P0未转N20Z-5；Z-5；N30G68X7Y3R60；G68X7Y3R60；N40G90G01X0Y0;G91G01X5Y5；N50G91X10；G91X10；N60G02Y10R10；G02Y10R10；N70G03X-10I-5J-5；G03X-10I-5J-5；N80G01Y-10；G01Y-10；N90G90G00G69X-5Y-5；G90G00G69X-5Y-5；N100Z200；Z200；N110M30；M30；说明按旋转前P0→P1→一周→O→P0编程轨迹P4旋转中心，按P0→P2→一周→P2→P0轨迹运行按旋转前P0→P1→一周→O→P0编程轨迹P0旋转中心，按P0→P3→一周→P3→P0轨迹运行学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习3.注意事项•三面重合，平面旋转•G68后，不能用G16、G52编程•如果紧接着G68后的一条程序段为增量值编程，当前位置为旋转中心。坐标变换编程数控铣削特形模(1)确定编程工件坐标系建立在工件顶面中心先铣正五角形，用极坐标和刀具半径补偿编程，残留量用打点法和取消刀具半径补偿编程后铣槽，将下方D槽轮廓用刀具半径补偿编成子程序，

再用坐标系旋转功能调用D槽子程序依次铣D槽、E

、A、B、C槽。零件精度不高，用顺铣一次完成。(2)刀具路径用CAD法绘图，1→2→3→4→5→6→7→8→9→10→11→12→1→13→14→15→16→17→18→19→20→21→22→23→24→25→26→27→28→29→30→31→32→33→13→1→34→35→36→37→38，D槽子程序点39下刀学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模段号FANUC备注SIEMENSO611；D槽子程序L611；N10G90G00X0Y-80；G90G00X0Y-80；N20Z-10；下刀深度10Z-10；N30G41D01X12.5Y-70；刀已处在点39G41D01X12.5Y-70；N40G01Y-37.5；G01Y-37.5；N50G03X-12.5Y-37.5I-12.5；G03X-12.5Y-37.5I-12.5；N60G01Y-70；G01Y-70；N70G00G40X0Y-80；回到点39G00G40X0Y-80；N80Z5；抬刀，防撞Z5；N90M99；子程序结束RET；O61；主程序SMS61.MPF;N10G90G00G54X0Y60F60S450

M03；点1G90G00G54X0Y60F60S450

M03；N20Z-5；下刀Z-5；N30G41D01X-5.784Y50；点2G41D01X-5.784Y50；N35极点G111X0Y0；N40G16G01X15Y54；点3G01RP=15AP=54；N50X35Y18；点4RP=35AP=18；N60X15Y342；点5RP=15AP=342；N70X35Y306;点6RP=35AP=306;N80X15Y270；点7RP=15AP=270；N90X35Y234；点8RP=35AP=234；N100X15Y198；点9RP=15AP=198；N110X35Y162；点10RP=35AP=162；N120X15Y126；点11RP=15AP=126；N130G15X5.784Y50；点12X5.784Y50；学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模表6-8加工图6-1程序段号FANUC备注SIEMENSO61；主程序SMS61.MPF;N140G40G00X0Y60；点1G40G00X0Y60；N150G01X0Y44；点13G01X0Y44；N160X-22Y44；点14X-22Y44；N170X-22Y32；点15X-22Y32；N180X-28Y32；点16X-28Y32；N190X-28Y41

；;点17X-28Y41；N200X-42Y41；点18X-42Y41；N210X-42Y-8；点19X-42Y-8；N220X-39Y-8；点20X-39Y-8;N230X-39Y-22；点21X-39Y-22；N240X-42Y-22；点22X-42Y-22；N250X-42Y-37.5；点23X-42Y-37.5；N260X42Y-37.5；点24X42Y-37.5；N270X42Y-22；点25X42Y-22；N280X39Y-22；点26X39Y-22；N290X39Y-8；点27X39Y-8；N300X42Y-8；点28X42Y-8；N310X42Y41；点29X42Y41；N320X28Y41；点30X28Y41；N330X28Y32；点31X28Y32；N340X22Y32；点32X22Y32；N350X22Y44；点33X22Y44；N360X0Y44；点13X0Y44；N370G0Y60；点1X0Y60；学习目标工学任务相关知识相关实践拓展学习思考练习坐标变换编程数控铣削特形模(续)段号FANUC备注SIEMENSO61；主程序SMS61.MPF;N380G00X-50Y60；点34N380G00X-50Y60；N390X-50Y50；点35X-50Y50；N400G01X-50Y-50；点3