《电梯结构与原理》课件全套 姚薇 项目1-8 认识电梯-自动扶梯和自动人行道的结构认知

电梯结构与原理项目一认识电梯

任务1.1电梯职业认知

任务1.2电梯基础认知

任务1.1电梯职业认知

1.1.1电梯发展认知

1.1.2电梯公司认知

1.1.3

电梯工作内容与特殊性认知

什么是电梯呢？

电梯是垂直运行及倾斜运行的带厢体电梯、倾斜方向运行的阶梯式自动扶梯，倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。

在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市现代化的一种标志，电梯是城市建设不可缺少的运输设备。电梯是应用电子技术、计算机技术、自动控制技术、微电子技术、电气技术，并加以研发整合的智能设备。每一位准备从事电梯行业的学生，都应了解电梯的起源、现状以及未来发展的方向。认识到电梯对人类生活的重要性，以及电梯行业是蒸蒸日上的行业。1.1世界电梯发展史1.1.1电梯发展认知1.1.1电梯发展认知电梯的起源---中国：1000多年前中国人民发明的辘轳-----公元前236年希腊数学家阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，被认为是现代电梯的鼻祖。

19世纪初，欧美开始用蒸汽机，作为升降工具的动力。世界电梯的发展延迟符1.1世界电梯发展史1.第一阶段：动力来源与曳引方式的确定。3.第三阶段：节约化智能化与个性化的不断突破。2.第二阶段：电气控制与驱动技术水平的持续提升。1.1.1电梯的发展认知1.1.1电梯发展认知1854年美国伊利沙·格雷夫斯奥的斯发明的世界上第一台以蒸汽机为动力的配有安全装置的可载人电梯1889年12月，奥的斯试制成功第一台电力驱动、涡轮蜗杆减速的电梯，诞生了名副其实的电梯。世界上最早的电梯被装设在纽约德玛利斯大厦。1.1.1电梯发展认知采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，速度达到0.5m/s1.4电梯品牌及世界著名电梯世界著名电梯2017年6月，日立在交付中国广州市超高层综合楼宇广州周大福金融中心的超高速电梯实证试验中，创出了时速75.6公里（21m/s）的纪录，秒速为20.5米，超过了博尔特（12米/秒），略低于猎豹的速度（28米/秒）。这也意味着从1层至95层共440米的距离仅需约43秒即可达到。1.1.1电梯发展认知1.1.1电梯发展认知世界著名电梯安装在中国台湾省台北101大厦上的电梯,曾经是世界最快速电梯,它的运行速度是1010m/min,即

m/s(米/秒),它是由

(A.奥的斯B.东芝)电梯公司制造的。1.4电梯品牌及世界著名电梯世界著名电梯瑞典球形电梯1.1.1电梯发展认知1.4电梯品牌及世界著名电梯世界著名电梯美国圣路易斯拱形天桥及电梯轿厢1.1.1电梯发展认知1.4电梯品牌及世界著名电梯世界著名电梯浮动式电梯德国大鱼缸电梯1.1.1电梯发展认知1.4电梯品牌及世界著名电梯世界著名电梯张家界白龙观光电梯瑞士哈梅茨施万德观光电梯1.1.1电梯发展认知1.3未来电梯的发展趋势未来电梯的发展趋势超高速电梯与多维运动电梯不断发展1234智能群控系统不断人工智能化、节能环保性能不断提升蓝牙技术广泛应用与火灾快速救生电梯逐渐成熟梯联网技术成熟并应用，实现按需维保2垂直水平运输系统1.1.1电梯发展认知1.1.2电梯公司认知了解框架1.4电梯品牌及世界著名电梯部分电梯整梯品牌1.1.2电梯公司认知1.4电梯品牌及世界著名电梯部分电梯零部件品牌曳引机变频器限速器安全钳缓冲器其它控制器编码器1.1.2电梯公司认知1.4电梯品牌及世界著名电梯电梯公司从业要具备的条件1.1.2电梯公司认知根据《特种设备安全监察条例》(国务院令第549号)和《特种设备质量监督与安全监察规定》，凡从事电梯安装、改造、维修和日常维护单位，必须取得特种设备安装、修理或改造资格证书，并在许可证的承担认可范围内从事相应工作。电梯日常维护保养单位必须取得特种设备维修的资格许可。1.4电梯品牌及世界著名电梯电梯公司人员要具备的条件1.1.2电梯公司认知（1）法定代表人或其授权代理人应了解特种设备有关的法律、法规、规章和安全技术规范，对承担相应施工的特种设备质量和安全技术性能负全责。授权代理人应有法定代表人的书面授权委托书，并应注明代理事项、权限和时限等内容。

（2）应任命一名技术负责人，负责本单位承担的机电类特种设备施工中的技术审核工作。技术负责人应掌握特种设备有关的法律、法规、规章

、安全技术规范和标准不得在其他单位兼职。

（3）应配备足够的管理人员，设立相应的质量管理机构，拥有一批满足申请作业需要的专业技术人员、质量检验人员和技术工人，技术工人中持相应作业项目《特种设备安全管理与作业人员证》的人员数量应达到相应要求。1.1.3电梯工作内容与特殊性认知随着城市化进程的不断推进，人民生活水平的不断提高，高楼大厦一幢幢拔地而起。电梯已经是生活中不可缺的运输工具。那么一台电梯从出厂到交付使用，需要大量的工程技术人员一起努力，

你知道有哪些岗位的技术人员参与么？

你知道搭乘电梯的安全知识吗？1.1.3电梯工作内容与特殊性认知

我国2019年，2020年，2021年，2022年，2023年电梯、自动扶梯及升降机年产量累计值分别为117.3万台，128.2万台，154.5万台，145.4万台，155.7万台。1.1.3电梯工作内容与特殊性认知1.1.3电梯工作内容与特殊性认知特种设备市场监督管理局特种设备安全监督检验研究院电梯装配调试工电梯安装工和电梯维修工乘梯安全标识1.1.3电梯工作内容与特殊性认知电梯施工安全标识1.1.3电梯工作内容与特殊性认知电梯调试人员工作职责1.1.3电梯工作内容与特殊性认知

（1）装配、调试电梯的驱动主机、门机系统、轿厢系统、安全保护系统等机械部件。

（2）装配电梯的井道导向系统、井道信息系统、电梯悬挂系统、补偿系统、内外选层系统等机械组件。

（3）装配、调试电梯的操纵装置、位置显示装置、控制屏柜、平层装置等系统的电气部分；

（4）装配自动扶梯和自动人行道的扶手装置、梯级、安全保护装置等机械组件。

（5）装配、调试自动扶梯和自动人行道的梳齿板安全装置、驱动链保护装置、围裙板安全装置等安全保护装置的电气部分。

（6）使用专业计量器具和检测仪器，检验装配的系统或组件。

（7）试装自动扶梯及自动人行道，并使用专业计量器具和检测仪器检验整机。电梯安装人员工作职责1.1.3电梯工作内容与特殊性认知（1）按时按质量完成电梯在现场工地的安装工作，负责对设备、设施进行安全检查;

（2）负责设备日常的安装维护;

（3）进行综合维修的日常工作;

（4）为设备提供技术支持，对设备的选用提供合理的建议和修改意见。电梯维修人员工作职责1.1.3电梯工作内容与特殊性认知（1）负责电梯的正常运行和维修保养工作。

（2）负责电梯及附属设备的维修保养和故障检修工作，保证电梯的正常运行。

（3）负责各电梯照明及内外呼叫指示的巡查和维修工作。

（4）负责轿厢、井道及井道底、整流、电抗器、控制柜的清洁工作。

（5）定期进行检查、测试，发现问题及时处理，做到“防患于未来”。

（6）及时处理电梯运行中发生的故障，以确保电梯的正常运行。

（7）遇有电梯困人故障，首先通过对讲机作解释，然后上报主管，并监视被困乘客状况，迅速采取解救对策，保障乘客的绝对安全。电梯检验人员工作职责1.1.3电梯工作内容与特殊性认知（1）按照安装工艺规程、技术要求和检验规程(或检验要领书)开展电梯安装验收工作。

（2）按公司有关程序文件及管理标准规定，办理验收手续，严格执行文件规定。认真做好质量记录，妥善保存，项目完工后及时整理归档。

（3）对因验收依据不足，而放行造成的质量问题负责。

（4）及时反馈验收过程中各类质量信息。严格履行审批手续，及时汇报质量情况，适时进行质量分析，提出建设性意见。电梯行业的特殊性1.1.3电梯工作内容与特殊性认知在我国现行的电梯行业管理体制下，电梯属于特种设备，其安全性、可靠性非常重要。监管部门对电梯的制造、安装、改造、维修等实行许可证管理制度，行业内企业必须取得《特种设备制造许可证》，并强制执行《电梯制造与安装安全规范》（GB7588-2020）及《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》（GB16899-2011）等行业才能从事相应的业务。电梯从业人员也必须具备《特种设备安全管理与作业人员》行业准入资格。

任务1.2电梯基础认知

1.2.1电梯的定义与工作条件

1.2.2电梯的分类

1.2.3

电梯的基本结构

1.2.4电梯的型号编制

1.2.5电梯的性能指标与主要参数1.2.1电梯的定义与工作条件34电梯的定义：

服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性导轨运动的永久运输设备。——GB/T7024—2008《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》指动力驱动,利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步、进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。——《特种设备安全监察条例》使用条件5236141、海拔高度≤1000m3、机房湿度：≤50%5、清洁6、维护与润滑2、机房温度：+5～+40℃4、额定电压波动：士7%1.2.1电梯的定义与工作条件1.2.2电梯的分类36电梯的分类：按用途分类的电梯名称定义乘客电梯passengerlift（代号：TK）为运送乘客而设计的电梯载货电梯goodslift；freightlift（代号：TH）主要运送货物的电梯，同时允许有人员伴随客货电梯passengergoodslift（代号：TL）以运送乘客为主，可同时兼顾运送非集中载荷货物的电梯病床电梯bedlift（代号：TB）运送病床及相关医疗设备的电梯住宅电梯residentiallift（代号：TZ）服务于住宅楼供公共使用的电梯杂货电梯（代号：TW）服务于规定层站的固定式提升装置。船用电梯（代号：TC）船舶上使用的电梯防爆电梯采取适当措施，可以应用于有爆炸危险场所的电梯消防员电梯首先预定为乘客使用而安装的电梯，其附加的保护、控制和信号使其能在消防服务的直接控制下使用观光电梯panoramiclift（代号：TG）井道和轿厢壁至少有同一侧透明，乘客可观看轿厢外景物的电梯非商用汽车电梯（代号：TQ）其轿厢是用于运载小型乘客汽车的电梯家用电梯安装在私人住宅，仅供单一家庭成员使用的电梯1.1.2电梯的定义和分类乘客电梯观光电梯住宅电梯医用电梯货物电梯1.2.2电梯的定义和分类车用电梯杂物电梯船用电梯自动扶梯自动人行道1.2.2电梯的分类39电梯的分类：按驱动方式分类的电梯名称驱动方式及特点直流电梯（代号：Z）由直流电机驱动，由于体积大、能耗大、维护工作量大、造价高，目前已被淘汰，由于调速优势，一般用在大于2m/s的高速电梯交流电梯（代号：J）由交流电机驱动，主要有交流变极、交流调压、交流变频变压等调速方式，目前被广泛应用液压电梯（代号：Y）由液压驱动，用于大载荷，提升高度小的场合。可有效利用建筑物空间，安装和维修费用低，提升载荷大；液压电梯的运行状态会受油温影响；埋入地下的油管难以进行安全及泄漏检查；所需功率大；泵站噪声大。1.1.2电梯的分类直流电机齿轮齿条交流电机直线电机指采用电动机——齿轮传动机构、利用齿轮在齿条上的爬行来拖动轿厢运行的电梯。是指用直线电动机进行驱动的电梯。1.2.2电梯的分类螺杆液压1.2.2电梯的分类42电梯的分类：按电力拖动方式分类的的电梯交流变极调速电梯通过改变电梯电机的极数来对电梯进行调速，舒适度较差交流调压调速电梯通过改变电梯电机的电压来对电梯进行调速，可调范围小变频变压调速电梯改变电梯电机电源频率对电梯进行调速，节能经济、安全舒适，使用广泛永磁同步电梯由永磁无齿曳引机驱动，无需减速器，经济节能，被广泛应用。1.2.2电梯的分类43电梯的分类：按电梯的额定速度范围名称额定速度范围超高速电梯v﹥5m/s通用于超高层的建筑物内。高速电梯（甲类梯）2m/s﹤v≤5m/s通用于16层以上的建筑。快速电梯（乙类梯）1m/s﹤v≤2m/s通用于10层以上的建筑。低速电梯（丙类梯）v≤1m/s通用于10层以下建筑。1.2.2电梯的分类44电梯的分类：按控制方式分类的电梯名称、代号控制使用特点按钮控制电梯（代号：AZ、AS）它是一种具备简单自动控制的电梯，有自动平层的功能。信号控制电梯（代号：XH）它是一种自动控制程度较高的电梯，具有自动平层、自动开门、轿厢命令登记、厅外召唤登记、自动停层、顺向截停和自动换向功能，通常为有司机客梯和客货两用电梯。集选控制电梯（JX）它是在信号控制基础上发展的全自动控制电梯。它实现无司机操纵，它将轿厢内选信号和各外层外呼信号集合起来，自动决定运行方向，顺序应答。这类电梯设置了称重装置，防止轿厢内承重超载，并且设置了防夹装置，关门受阻能够自动开门。下（或上）集选控制电梯只有当电梯下行时才能被截停的集选控制电梯。其特点是：乘客若从某一层到上面层楼时，只有先截停向下运行的电梯，下到基站后，才能再次乘梯去目的层，一般下选控制方式运用较多，比如在住宅楼内。并联控制电梯（代号：BL）2-3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身具有集选功能。梯群程序控制电梯（代号：QK）群控是微机控制和统一调度多台几种并列的电梯，它使多台电梯集中排列，共用厅外召唤按钮，按规定程序几种调度和控制楼群智能控制电梯这是高级的楼群控制，有数据的采集、交换、存贮功能，还能进行分析、筛选、报告的功能。控制系统可以显示出所有电梯的运行状态微机控制电梯（代号：W）把微机作为信号处理，取代传统的选层器和绝大部分继电器逻辑电路。1.2.2电梯的分类(1)有机房电梯

1)机房上置式，即机房位于井道上部。

2)机房下置式，即机房位于井道下部。(2)无机房电梯

1)曳引机位于井道顶部的电梯。

2)曳引机位于底坑或底坑附近的电梯。取消机房，可以自由地设计井道位置，能够灵活有效地应用顶上原先安置机房的空间。1.2.3电梯的基本构成机械部分电气部分控制部分电梯机电一体化产品人的躯体人的神经人的大脑1.2.3电梯的基本构成(1)机械结构部分由曳引系统、导向系统、轿厢和重量平衡系统以及门系统四大系统组成。(2)电气控制系统由电力拖动、拖动控制、信号传输与处理以及照明通风等组成。(3)安全装置由机械、电气和机电综合式三种安全装置如超速保护系统、防越位的终端限位保护系统、防坠落剪切的门联锁保护系统、防冲顶蹾底的超载保护系统、制动系统、接地接零保护系统、紧急救护系统等组成。1.2.3电梯的基本构成从电梯各构件的功能上看：可分为三大部分

八大系统1.2.3电梯的基本构成1．曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行。组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。1.2.3电梯的基本构成2．导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重沿着导轨上下运动。组成：由导轨、导靴和导轨架组成。1.2.3电梯的基本构成3．轿厢系统功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部分。组成：由轿厢架和轿厢体组成。4．门系统功能：封住层站入口和轿厢人口。组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。1.2.3电梯的基本构成5．重量平衡系统

功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。组成：由对重和重量补偿装置组成。1.2.3电梯的基本构成6．电力拖动系统功能：提供动力，实现电梯速度控制。组成：由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。7．电气控制系统功能：对电梯的运行实现操纵和控制。组成：由操作装置、位置显示装置、控制屏(柜)、平层装置、井道信息装置等组成。1.2.3电梯的基本构成8．安全保护系统功能；保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，要由机械和电气的各类保护装置组成。组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。1.2.3电梯的基本结构层站轿厢井道及底坑机房四大空间依附建筑物乘客或货物出入地点运载乘客或货物的空间依附建筑物1.2.3电梯的基本结构电梯的基本构造

1—张紧装置2—补偿链导轮3—补偿链4—对重5—导轨

6—轿门7—轿架8—紧急终端开关9—开关碰铁10—曳

引钢丝绳11—导轨支架12—限速器13—导向轮14—曳

引机底座15—曳引轮16—减速箱17—抱闸18—曳引

电动机19—控制柜20—电源开关21—井道传感器

22—开门机23—轿内操纵盘24—轿壁25—随行

电缆26—呼梯盒27—厅门28—缓冲器万人操工，工射一招，招无不中。--------吕不韦.《吕氏春秋》位于各空间的电梯部件，各司其职，团结协作，保障电梯良好运行。无机房电梯的基本构造1.2.3电梯的基本结构1.2.4电梯的型号编制59电梯产品的型号通常由其类、组、型，主参数和控制方式等三部分组成。TKJ1000/1.6-JX控制方式额度速度（主参数）额定载重量（主参数）拖动方式（型）产品种类（组）产品类型（类）电梯的性能指标1）当电源为额定频率和额定电压时，载有50%额定载重量的轿厢向下运行至行程中段(除去加速和减速段)时的速度，不应大于额定速度的105%，宜不小于额定速度的92%。2）乘客电梯起动加速度和制动减速度最大值均不应大于1.5m/s。23）当乘客电梯额定速度为1m/s<v<2m/s时，按GB/T24474—2009《电梯乘运质量测量(ISO18738；2003,IDT)》测量，A95（在定义的界限范围内，95%采样数据的加速度或振动值小于或等于的值）加、减速度不应小于0.5m/s2；当乘客电梯额定速度为2m/s<v<6m/s时，A95加、减速度不应小于0.7m/s。21.2.5电梯的性能指标与主要参数1.2.5电梯的性能指标与主要参数电梯的性能指标4）乘客电梯的中分自动门和旁开自动门的开关门时间宜不大于下表规定的值。开门方式开门宽度B/mmB≤800800<B≤10001000<B≤11001000<B≤1300中分自动门3.24.04.34.9旁开自动门3.74.34.95.95）乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直(Z轴)振动最大峰峰值不应大于0.30m/s2，A95峰峰值不应大于0.20m/s2；运行期间水平(X轴和Y轴)振动的最大峰峰值不应大于0.20m/s2，A95峰峰值不应大于0.15m/s2（按GB/T24474一2009测量，用计权的时域记录振动曲线中的峰峰值）。1.2.5电梯的性能指标与主要参数电梯的性能指标6）电梯的各机构和电气设备在工作时不应有异常振动或撞击声响。乘客电梯应符合下表规定。额定速度v/(m/s)v≤2.52.5<v≤6额定速度运行时机房内平均噪声值≤80≤85运行中轿厢内最大噪声值≤55≤60开关门过程最大噪声值≤65注：无机房电梯的“机房内平均噪声值”是指距离曳引机1rn处所测得的平均噪声值。7）电梯轿厢的平层准确度宜在±10mm范围内。平层保持精度宜在±20mm范围内。8）平层准确度：速度为0.63～1.0m/s的交流双速电梯为±30mm以内，其他各类型和速度的电梯均在±15mm以内。曳引式电梯的平衡系数应在0.4～0.5范围内。1.2.5电梯的性能指标与主要参数电梯的性能指标9）整机可靠性检验为起制动运行60000次中失效(故障)次数不应超过5次。每次失效(故障)修复时间不应超过1h。由于电梯本身原因造成的停机或不符合本标准规定的整机性能要求的非正常运行，均被认为是失效(故障)。10）控制柜可靠性检验为被其驱动与控制的电梯起制动运行60000次中，控制柜失效(故障)次数不应超过2次。由于控制柜本身原因造成的停机或不符合本标准规定的有关性能要求的非正常运行，均被认为是失效(故障)。64电梯的主参数包括额定载重量和额定速度。（1）额定载重量：单位为公斤(kg)，是指保证电梯安全、正常运行的允许载重量。这是制造厂家设计制造电梯及用户选择电梯的主要依据，也是安全使用电梯的主要参数。对于乘客电梯常用乘客人数（一般按75kg／人）这一参数表示。400kg、630kg、800kg、1000kg、1250kg、1600kg、2000kg、2500kg（2）额定速度：单位为米／秒（m／s），指电梯设计所规定的轿厢运行速度，是设计制造、选用电梯、保证电梯安全、正常运行及舒适性的允许轿厢运行速度的主要依据。0.63m/s、1.06m/s、1.60m/s、1.75m/s、2.50m/s、4.00m/s1.2.5电梯的性能指标与主要参数谢谢电梯结构与原理项目二曳引驱动系统结构与测试

任务2.1认识曳引机

任务2.2认识曳引钢丝绳、钢带

任务2.3曳引原理分析与性能测试

任务2.1认识曳引机

2.1.1曳引机的认知

2.1.2曳引电动机的认知

2.1.3制动器的认知

2.1.4减速器的认知

2.1.5联轴器的认知

2.1.6曳引轮的认知

任务2.1认识曳引机你知道电梯是怎样动起来的吗？1-

轿厢是如何被提升、降下的2-乘坐电梯安全吗？3-进出轿厢时，为什么轿厢基本不动？4-

有哪些类型的曳引电梯驱动主机？2.1.1曳引机的认知1.电梯曳引系统

是输送与传递动力使电梯运行。它由曳动机、曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成。2.1.1曳引机的认知2.曳引式电梯提升机构的优越性2.1.1曳引机的认知电梯曳引机是电梯的动力源，又称电梯主机，输送与传递动力使电梯运行。一般由曳引电动机、制动器、联轴器、减速器、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，按照电动机与曳引轮之间有无减速器分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。有齿轮曳引机无齿轮曳引机3.曳引机的结构2.1.1曳引机的认知

（1）有齿轮曳引机的结构与特点主要由曳引电动机、减速器、制动器、曳引轮、机座等构成。广泛用于运行速度v≤2.0m/s的各种交流双速和交流调速的货梯、客梯、杂物梯等。有蜗杆蜗轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。减速器增大了能量的损耗，并在使用过程中要加润滑油润滑，润滑油泄漏也易造成环境污染。为减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般通过蜗轮蜗杆实现减速。

1—手轮2—电动机3—制动轮4—电磁制动器5—曳引轮6—减速器7—垫片8—底座2.1.1曳引机的认知

（1）有齿轮曳引机的结构与特点2.1.1曳引机的认知

（2）无齿轮曳引机的结构与特点主要由曳引电动机、制动器、曳引轮等构成。无齿轮曳引机具有良好调速性能的交流变频电动机或直流电动机，体积小、高效节能、噪声低、寿命长、安全可靠等优点，同时也适应无机房、小机房的需要，主要用在轿厢运行速度v＞2.0m/s的高速电梯上。无齿轮曳引机多数情况用于复绕传动结构中。2.1.1曳引机的认知

（2）无齿轮曳引机的结构与特点2.1.1曳引机的认知永磁同步无齿轮曳引机最新的驱动技术就是永磁同步电动机技术系统，其体积小、节能、控制性能好、有容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置；其降低噪音、平层精度和舒适度都优于以前的驱动系统，适合在无机房电梯中使用。永磁同步无齿轮曳引机（内转子）1、制动器电磁铁；2、接线盒；3、曳引电动机；4、制动蹄；5、制动臂；6、曳引机底座；7、曳引轮2.1.1曳引机的认知1、整体成本较低，适应无机房电梯；2、节约能源：永磁同步无齿轮曳引机采用了永磁材料，无励磁线圈和励磁电流消耗，使功率因数提高，能源消耗可以降低40%左右。3、噪音低：无齿轮啮合噪音，无机械磨损，永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，整体噪音和振动得到明显改善。4、高性价比：无齿轮减速箱，结构简化，成本低，重量轻，传动效率高，运行成本低。5、安全可靠：该曳引机运行中若三相绕组短接，电动机可被反向拖动进入发电制动状态，产生足够大的制动力矩。永磁同步电动机起动电流小，无相位差，使电梯起动、加速和制动过程更加平顺，舒适性好。2.1.1曳引机的认知永磁同步无齿轮曳引机特点

（1）海拔不超过1000m。如果海拔超过1000m，则应按GB755—2019

中8.10的规定对电动机及制动器进行温度及温升限值修正。

（2）环境空气温度应保持在5~40°C。

（3）运行地点的空气相对湿度在最高温度为40°C时不应超过50%，在较低温度下可有较高的相对湿度，最湿月的月平均最低温度不应超过25°C，该月的月平均最大相对湿度不应超过90%。若可能在设备上产生凝露，则应采取相应措施。

（4）供电电压相对系统标称电压的波动应在±7%的范围内

。

（5）环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体。2.1.1曳引机的认知4.曳引机的工作条件标准对接---------GB/T24478-2023《电梯曳引机》2.1.1曳引机的认知5.曳引机的安装运行条件（1）曳引机制动应可靠，在电梯整机上，平衡系数为0.40，轿厢内加上150%的额定载重量，历时10min，制动轮与制动闸瓦之间应无打滑现象。

（2）制动器的最低起动电压和最高释放电压应分别低于电磁铁额定电压的80%和55%，制动器开启迟滞时间不超过0.8s。制动器线圈耐压试验时，导电部分对地施加1000V电压，历时1min，不应出现击穿现象。

（3）制动器部件的闸瓦组件应分两组装设，如果其中一组不起作用，制动轮上仍能获足够的制动力，使载有额定载重量的轿厢减速。

（4）曳引机在检验平台上空载高速运行时，A计权声压级噪声的测量表面平均值不应过表2-1规定；低速时，噪声值应低于高速时噪声值。2.1.1曳引机的认知5.曳引机的安装运行条件项目曳引机额定速度≤2.5＞2.5≤4＞4≤8空载噪声无齿轮曳引机626568有齿轮曳引机7080-曳引机噪声限值2.1.1曳引机的认知6.曳引机的类型有齿轮曳引机

无齿轮曳引机

柔性传动机构曳引机直流曳引机

交流曳引机驱动电动机客梯曳引机货梯曳引机客货电梯曳引机杂货梯曳引机车辆电梯用曳引机用途低速度曳引机（v≤1m/s）中速曳引机（1<v≤2m/s）高速曳引机（2<v≤5m/s）超高速曳引机（v>5m/s）速度卧式曳引机立式曳引机结构蜗杆蜗轮曳引机平行轴斜齿轮曳引机行星轮系曳引机永磁同步曳引机皮带传动曳引机曳引机技术减速方式曳引机类型特点应用场合有齿轮曳引机拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，曳引比通常为35：2。一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。无齿轮曳引机拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。曳引比通常是2:1和1:1一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。2.1.1曳引机的认知6.曳引机的类型按减速方式分2.1.1曳引机的认知6.曳引机的类型曳引机优缺点代曳引机类型优点缺点图例第一代蜗杆曳引机运行平稳，噪声与振动小，传动件少，容易维修齿面滑动速度大，润滑困难，效率低，齿面易于磨损，且啮合原理导致安装精度要求高,也就易于发生不对中故障。

第二代平行轴斜齿轮曳引机（20世纪50年代由日本推出,一直沿用到20世纪90年代末期效率高，齿面磨损寿命是蜗杆曳引机的10倍精度高，必须磨齿。同时由于齿面硬度高，不能通过磨合补偿制造和装配误差，且钢的渗碳淬火质量不易保证

第三代行星轮系曳引机（包括谐波齿轮和摆线针轮）效率高，齿面磨损寿命是蜗杆曳引机的10倍。体积比斜齿轮小,可靠性比斜齿轮高。即使采用高的加工精度，由于难于采用斜齿轮啮合，噪声相对较大。此外，谐波传动效率低，柔轮疲劳问题较难解决，而摆线针轮加工要有专用机床，且磨齿困难

第四代永磁同步无齿轮曳引机取消齿轮传动,体积减小,重量减轻,系统结构简化,且无传动失效风险,没有齿轮润滑的问题,易于实现免维护价格增加，且低速电动机的效率很低（远远低于普通异步电动机）另外,对于变频器和编码器的要求有所提高,而且电动机一旦出故障,必须拆下来送回工厂修理。

第五代皮带传动曳引机具有最高等级的总机电效率,最低的起动电流最小的体积和重量，最好的可维护性。完全免维护调整,性能价格比最好皮带传动曳引机的传动效率较低，受温度和湿度等环境因素影响，调整过程较复杂。2.1.1曳引机的认知7.曳引机的型号曳引机型号由类、组、型、特性、主参数和变型更新代号组成。标记示例：交流电动机减速器中心距为200mm、第一次更新的电梯曳引机：电梯曳引机YJ200A。2.1.2曳引电动机的认知1.电梯工作状态曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源，将电能转换成机械能的装置。电梯的运行过程复杂，有频繁的起动、制动、正转、反转，而且负载变化大，经常工作在重复短时、电动、再生制动等状态下。标准对接---GB7588-202015.9.1.1每部电梯至少应有一台专用的电梯驱动主机。2.1.2曳引电动机的认知2.电梯曳引电动机特点(1)电动机的额定容量为短时重复工作制，应能承受大负载的启动冲击和正反转要求；(2)电动机要具有大的启动力矩，应满足满载启动加速时所需的动力矩，应无过大的启动电流；(3)具有发电制动特性，能满足对速度控制的要求，保证电梯的安全运行；(4)较好的机械性能，不因载荷变化而影响速度的控制及速度变化的平稳性。2.1.2曳引电动机的认知3.电梯曳引电动机的转速有齿轮曳引机的电动机转速由曳引机的减速比、曳引轮直径、悬挂比、电梯运行速度决定：n=60vik/D式中：n——曳引电动机转速（r/min）v——电梯运行速度（m/s）D——曳引轮节圆直径（m）k——悬挂比（曳引方式）i——减速比2.1.2曳引电动机的认知4.电梯曳引电动机的输出功率P=（1-Kp）Qv/102η式中P——曳引电动机输出功率（kW）Kp——电梯平衡系数；一般取0.45～0.50Q——电梯轿厢额定载重量（kg）v——电梯额定运动速度（m/s）η——电梯的机械总效率

2.1.2曳引电动机的认知5.电梯曳引电动机类型与应用直流驱动曳引电动机--------------------主要应用于6m/s以上的超高速电梯交流驱动曳引电动机(异步单速)---------主要应用于杂物电梯交流驱动曳引电动机(异步双速)---------主要应用于载货电梯交流驱动曳引电动机(异步调速)---------主要应用于乘客电梯和医用电梯2.1.2曳引电动机的认知6.如何根据需要选择一个合适的曳引电动机呢？例如，一台额定载重量为2000kg的客货梯，电梯速度为0.5m/s，测得和対重有关的平衡系数为0.5，有齿轮曳引机钢丝绳2:1绕法，试求电动机的功率。由于已知Q=2000kg，v=0.5m/s，K=0.5，η取0.5，则P=2000×0.5×0.5/102×0.5=1000/102≈10kW即实际选用11.2kW的电动机。电动机容量计算：电梯运行中主要考虑电梯的静功率和电梯的起动转矩，通常曳引电动机的容量按如下公式计算：式中P—电动机功率，kW；K—电梯平衡系数；Q—额定载重量，kg；v—额定速度，m／s；η—机械传动总效率。η的取值与钢丝绳绕法及曳引机有无齿轮有关。采用蜗轮蜗杆减速器，蜗杆为单头时，η取0.5~0.55，蜗杆为双头时，η取0.55~0.6；采用无齿轮曳引机时，η取0.75~0.8。对于有齿轮曳引机：当钢丝绳1:1绕法时，η取0.5~0.6；当钢丝绳2:1绕法时，η取0.45~0.55。2.1.3制动器的认知

电梯是一种间隙动作机械，起动和制动频繁，制动器性能的优劣直接关系到电梯的运行安全、乘坐舒适感和平层准确度等运行性能。1.制动器的结构线圈铁芯拉杆制动臂定位螺钉制动带制动闸瓦制动弹簧双头螺栓偏心套螺母调节螺钉调节螺母2.1.3制动器的认知2.制动器的功能

制动器安装在电动机转轴上的制动轮（盘）处，是一种常闭式机构。停车时，制动器的闸瓦将制动轮夹紧并制动。电动机通电运转的瞬间，制动电磁铁中线圈通电产生电磁场，电磁力克服制动弹簧作用力，松开制动轮（盘），从而制动器松闸，曳引轮轴转动，电梯启动工作。当电磁线圈失电后或者电梯处于静止状态时，在制动弹簧压力作用下，制动闸瓦（块）紧压制动轮（盘），从而制动器紧闸制动。2.1.3制动器的认知

（1）制动器采用具有两个制动装置的结构，即向制动轮（盘）施加制动力的制动器部件分成两组装设。当一组部件不能起作用时，制动轮（盘）仍可从另一组部件获得足够的制动力。

（2）有减速器曳引机的制动器安装在电动机和减速器之间。其制动轮安装在减速器输入轴一侧。

（3）制动轮装在高速轴上，必须进行动平衡。3.制动器的要求2.1.3制动器的认知3.制动器的要求GB7588—2020《电梯制造与安装安全规范》5.9.2.2中规定：电梯应设置制动系统，在动力电源失电或控制电路电源失电的情况下能自动动作。制动系统应具有机电式制动器（摩擦型）。另外，还可增设其他制动装置（如电气制动）。对于机电式制动器，当轿厢载有125％额定载重量以额定速度向下运行时，仅用制动器应能使驱动主机停止运转，在上述情况下，轿厢的平均减速度不应大于安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动面施加制动力的制动器机械部件应至少分两组设置。如果由于部件失效其中一组不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载重量以额定速度下行的轿厢和空载以额定速度上行的轿厢减速、停止并保持停止状态。1）当轿厢载有125％额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转，且制动减速度的平均值不大于1g，所以制动弹簧力的大小要调整合适。2）正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开状态。3）切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。4）在结构上制动瓦的压力必须由有导向的压缩弹簧或重锤施加。而且在制动时，必须有两块制动瓦和制动带作用在制动轮上。对电机轴和蜗杆轴不产生附加载荷。5）在结构上应能在紧急操作时用手动松开制动器，一般称“人工开闸”。6）制动器应动作灵活，制动时两侧闸瓦应紧密、均匀地贴合在制动轮的工作面上，松闸时应同步离开，每侧闸瓦四角处间隙平均值不大于0.7mm，如果不满足应调整限位螺钉。2.1.3制动器的认知3.制动器的安全技术要求2.1.3制动器的认知4.制动器的结构制动器应采用具有两组独立的制动机构，主要部件有制动轮、制动电磁铁、制动臂、制动瓦块、制动衬料、制动器弹簧等。1制动弹簧调节螺母2制动瓦块定位弹簧螺栓

3制动瓦块定位螺栓4倒顺螺母5制动电磁铁线圈6电磁铁芯7拉杆8定位螺栓9制动臂

10制动瓦块11制动带12制动轮

13制动弹簧螺杆14手动松闸凸轮15制动弹簧2.1.3制动器的认知电磁铁的作用：松开制动闸瓦，因此又称为开闸器。制动弹簧的作用：压紧制动闸瓦，产生制动力矩。制动闸瓦与制动臂间用销钉相联，其特点是制动闸瓦可以绕绞点旋转。4.制动器的结构2.1.3制动器的认知5.几种典型的制动器卧式电磁铁制动器制动器1制动弹簧调节螺母

2制动瓦块定位弹簧螺栓

3制动瓦块定位螺栓4倒顺螺母

5制动电磁铁线圈

6电磁铁芯

7拉杆

8定位螺栓

9制动臂

10制动瓦块

11制动带

12制动轮

13制动弹簧螺杆

14手动松闸凸轮

15制动弹簧2.1.3制动器的认知5.几种典型的制动器立式电磁铁制动器1制动弹簧

2拉杆

3销钉

4电磁铁座

5制动电磁铁线圈6动铁芯

7罩盖

8顶杆

9制动臂

10顶杆螺栓

11转臂

12球面头

13连接螺钉

14制动瓦块

15制动带

16制动轮2.1.3制动器的认知碟式马达制动器1中心轴2蝶型弹簧

3电磁线圈4制动片

5制动轮6制动闸瓦（衔铁）7铁芯5.几种典型的制动器2.1.3制动器的认知5.几种典型的制动器曳引机碟式制动器1电磁铁线圈2制动弹簧3制动片4制动片

5推拉杆6复位弹簧7衔铁8衔铁9铁芯2.1.3制动器的认知1制动轮（曳引轮）2制动臂3可调拉杆

4制动闸瓦5制动弹簧曳引机内胀式制动器5.几种典型的制动器2.1.3制动器的认知6.制动器的其他要求（1）制动系统应采用机电式制动器（摩擦型），不应采用带式制动器。（2）所有参与向制动轮（盘）施加制动力的制动器机械部件应至少分两组设置。应监测每组机械部件，如果其中一组部件不起作用，则曳引机应停止运行或不能启动，并应仍有足够的制动力使载有额定载重量以额定速度下行的轿厢减速下行。（3）电磁线圈的铁芯被视为机械部件，而线圈则不是。（4）制动衬不应含有石棉材料。2.1.3制动器的认知6.制动器的其他要求（5）在满足GB/T24478—2023中5.7的情况下，制动器电磁铁的最低吸合电压和最高释放电压应分别低于额定电压的80%和55%。（6）制动器制动响应时间不应大于0.5s，对于兼作轿厢上行超速保护装置制动元件的曳引机制动器，其响应时间应根据GB7588—2020中5.6.6.1的要求与曳引机用户商定。2.1.3制动器的认知7.制动器的选用原则（1）能符合已知工作条件的制动力矩。（2）所有构件有足够的强度、刚性、疲劳强度。（3）摩擦零件的磨损量尽可能小，同时具有良好的热稳定性。（4）抱闸制动平稳，松、紧闸灵活。（5）结构简单，便于调整和检修。（6）轮尺寸和安装位置尽可能小。2.1.3制动器的认知7.制动器的选用原则

标准对接---GB7588-2020

5.9.2.2制动系统电梯应设置制动系统，在动力电源失电或控制电路电源失电的情况下能自动动作。制动系统应具有机电式制动器(摩擦型)。另外，还可增设其他制动装置（如电气制动）。对于机电式制动器，当轿厢载有125％额定载重量以额定速度向下运行时，仅用制动器应能使驱动主机停止运转，在上述情况下，轿厢的平均减速度不应大于安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动面施加制动力的制动器机械部件应至少分两组设置。如果由于部件失效其中一组不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载重量以额定速度下行的轿厢和空载以额定速度上行的轿厢减速、停止并保持停止状态。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的类型曳引机减速器用于有齿轮曳引机，位于曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间，将曳引电机的转速降至曳引轮所需要的转速，同时将电动机的输出扭矩放大，满足驱动轿厢的要求。曳引机减速器按其主传动机构类型可以分为蜗轮蜗杆式、斜齿轮式、行星齿轮式三种。另外还有极少量其他减速器类型的有齿式曳引机。随着交流调速技术的成熟，交流有齿式曳引机用在额定速度低于2.5/s的中低速电梯，也有一些采用新型减速装置的曳引机，可以用到额定速度达4.0/s的电梯上。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的类型蜗杆蜗轮减速器蜗杆上置式1轴承2端盖3蜗杆4蜗轮5曳引轮

6密封圈7主轴

8轴承9端盖蜗杆下置式1蜗轮2轴承盖3上箱体

4主轴5套筒6曳引轮

7偏心套8支架9下箱体

10密封圈11蜗杆12轴承蜗杆侧置式蜗杆安装在蜗轮上方的称为蜗杆上置式蜗杆安装在蜗轮下方的称为蜗杆下置式蜗杆竖立或者接近安装为侧置式其速比可在18～120范围内，蜗轮的齿数不少于30，其传动效率较低，但其结构紧凑，外型尺寸小。蜗杆减速器特点：传动比大、噪音小、传动平稳，而且当蜗轮传动蜗杆时，反向效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动的安全系数，增加电梯停车时的安全性。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的类型蜗杆蜗轮减速器2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的类型斜齿轮减速器1电动机

2制动联轴器

3斜齿轮减速器4曳引轮行星齿轮减速器2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的类型无机房曳引机的减速系统无机房曳引机扁平的蝶式永久磁铁构成的同步电动机配以变频调速和低摩擦的无齿轮结构。

内置式行星齿轮和内置交流伺服电动机的超小型变速系统。

交流变频电动机直接驱动的超小型无齿轮变速系统。减速方式2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的类型

小机房电梯一般采用永磁同步无齿曳引机，去除了减速器，缩小了主机体积，运行平稳、静音、省电。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的结构电梯减速器包括蜗杆蜗轮减速器、齿轮减速器等。本部分讲述蜗杆蜗轮减速器。减速器由箱体、箱盖、蜗杆、蜗轮、轴、轮筒及轴承等组成，箱体上设有油面观察窗、放油孔、箱盖顶部视孔，通过视孔可以观察蜗轮齿的啮合和磨损情况，视孔也是加油孔。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的使用要求1、减速器的蜗杆多采用滑动轴承，承受径向力。当改用滚动轴承时，要求轴承精度不低于D级。蜗轮轴都用滚动轴承，其精度不低于E级。轴承精度对噪音和寿命均有影响，更换的轴承必须符合规定精度要求。2、安装减速器时，不允许在箱体底部塞垫片。如果底座不平，可用锉刀、刮刀等加工，直至符合要求为止。3、装配后蜗杆和蜗轮轴的轴向游隙应符合规定。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的使用要求4、减速器运转时应平稳而无振动，蜗轮与蜗杆啮合良好，变向时无撞击声。5、经常观察减速器的轴承、箱盖、油窗盖等结合部位有无翻油。正常工作时，蜗杆轴伸出端每小时漏油面积不应超过150cm2。6、减速器正常工作时，机件和轴承的温度一般不超过70℃，箱体内油温不宜超过85℃。2.1.4曳引机减速器的认知曳引机减速器的使用要求--------GB/T24478-20234.2.3在设计规定的工作制、负载持续率、启（制）动次数的运行条件下，减速箱的油温不应超过85℃；滚动轴承的温度不应超过95℃；滑动轴承的温度不应超过80℃。2.1.5曳引机联轴器的认知曳引机联轴器的结构联轴器是曳引电动机轴与减速器输入轴连接为一体的部件，把扭矩从电动机输入轴延续到减速器输入轴，同时也是制动器部件的制动轮。分为弹性联轴器和刚性联轴器。2.1.5曳引机联轴器的认知曳引机联轴器的类型----------刚性联轴器对于蜗杆轴采用滑动轴承的结构，一般采用刚性联轴器，因为此时轴与轴承的配合间隙较大，刚性联轴器有助于蜗杆轴的稳定转动。刚性联轴器要求两轴之间有高度的同心度，在联接后不同心度不应大于0.02mm。电机轴左半联轴器右半联轴器蜗杆轴连接螺栓2.1.5曳引机联轴器的认知曳引机联轴器的类型----------弹性性联轴器蜗杆轴采用滚动轴承结构，一般用弹性联轴器。联轴器中的橡胶块在传递力矩时发生弹性变形，在一定范围内自动调节电动机轴与蜗杆轴之间的同轴度，允许安装时有较大的同轴度（允差0.1mm）。蜗轮轴制动轮电机轴

曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，是电梯传递曳引动力的装置。2.1.6曳引轮的认知2.1.6曳引轮的认知曳引电动机运转时，直接或者间接带动曳引轮转动。曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也叫曳引力），驱动轿厢和对重装置上下运动。曳引机通过曳引轮与嵌挂在其上的钢丝绳之间的曳引力将能量传给轿厢，实现轿厢与对重的上、下运行。有齿轮曳引机——曳引轮安装在减速器中的蜗轮轴上。无齿轮曳引机——曳引轮安装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。2.1.6曳引轮的认知曳引轮的槽轮形状U形槽又称半圆槽，和钢丝绳绳型基本相同，与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在绳槽中变形小，挤压应力较小。但其当量摩擦系数小，易打滑，须增大包角才能提高其曳引能力。一般用于复绕式电梯，常见于高速电梯。V形槽又称楔形槽，有较大的当量摩擦系数，其原理与V带传动一样，槽型角通常为25°～40°，正压力有明显增益。但V形槽使钢丝绳受到很大的挤压应力，钢丝绳与绳槽的磨损较快，影响钢丝绳使用寿命。现在大多数客货电梯曳引轮不采用此种槽形，一般在杂物梯等轻载、低速电梯上使用。2.1.6曳引轮的认知曳引轮的槽轮形状凹形槽即带切口的半圆槽，或称预制槽，是在V形槽的基础上将底部做成圆弧形，其中部切制一个切口，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，部分楔入沟槽中，当量摩擦系数大为增加，获得较大的曳引力，一般为半圆槽的1.5～2倍。而且曳引钢丝绳在槽内变形自由、运行自如，有接触面大、挤压应力较小、寿命长的优点，在电梯上应用广泛。带切口的V形槽与凹形槽相比，能获得较大的摩擦力，而且曳引钢丝绳在槽内运行的寿命也不低，故目前这种槽形的曳引轮在电梯上也广泛地被采用。2.1.6曳引轮的认知曳引轮的技术要求绳槽的金相组织及硬度在足够深度上相同，且在曳引轮整个圆周上分布均匀。曳引轮直径：曳引轮节圆直径与钢丝绳直径之比不应小于40。曳引轮绳槽槽面法向跳动允差为曳引轮节圆直径的1/2000，各槽节圆直径之间的差值不应大于0.10mm。曳引轮绳槽面应采用与曳引绳耐磨性能相匹配的材质，曳引轮绳槽面材质应均匀，其硬度差不应大于15HBW。工作表面粗糙度：不低于Ra5。曳引轮轮槽上不能涂抹油、脂。2.1.6曳引轮的认知曳引轮的技术要求--------GB/T24478-2023GB/T24478-20234.3.3.1曳引轮节圆直径与钢丝绳公称直径之比不应小于40。采用包覆绳（带）悬挂装置的电梯曳引机，曳引轮节圆直径与承载体的公称直径（或者公称厚度）之比不应小于40。

任务2.2认识曳引钢丝绳、钢带

2.2.1曳引钢丝绳的认知

2.2.2曳引钢丝绳的基本性能和安全系数

2.2.3曳引钢丝绳的规格

2.2.4曳引钢丝绳的选用和满足条件2.2.1曳引钢丝绳结构认知钢丝：是钢丝绳的基本组成件；绳股：由钢丝捻成的每小股直径相同的钢丝绳；绳芯：是被绳股所缠绕的挠性芯棒，起到支承和固定绳的作用，且能贮存润滑剂（防锈润滑）。功能----------连接轿厢和对重装置、并靠与曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。结构----------一般是圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。电梯用一般是6股和8股。1绳芯

2钢丝

3绳股4绳2.2.1曳引钢丝绳结构认知钢丝绳端接绳头装置（绳头组合）曳引钢丝绳端部与其他部件连接的装置称为端接装置，是钢丝绳绳头与有关构件间的过渡连接装置，也称为绳头组合（绳头组件）。GB10060—2023《电梯安装验收规范》中5.5.1.9规定：

检查悬挂装置的自动调节装置的设置，该装置应至少设置在悬挂装置的一端，用来平衡各悬挂装置间的张力，测量任何一根悬挂装置的张力与所有悬挂装置张力平均值偏差，均不大于5％。如果用弹簧来平衡张力，确认弹簧是在压缩状态下工作。2.2.1曳引钢丝绳结构认知

我们可以通过调节绳头组合上的螺母来调节钢丝绳的张力。

当螺母拧紧时，弹簧受压，曳引钢丝绳的拉力随之增大，曳引绳被拉紧。

反之．当螺母放松时，弹簧伸长，曳引钢丝绳受力减小，曳引绳就变得松弛。1、锥套；2、巴氏合金；3、绳头板；4、弹簧垫；5、弹簧；6、拉杆7、螺母钢丝绳端接绳头装置（绳头组合）2.2.1曳引钢丝绳结构认知钢丝绳与端接绳头装置固定方法1、绳夹固定法绳夹固定法见图所示，绳夹固定绳头非常方便，但须注意绳夹规格与钢丝绳直径的匹配及夹紧的程度。固定时必须使用三个以上的绳夹，且U形螺栓应卡在钢丝绳的短头。2.2.1曳引钢丝绳结构认知2、自锁楔形绳套固定法曳引钢丝绳绕过楔块套入绳套再将楔块拉紧，靠楔块与绳套内孔斜面的配合而自锁，并在曳引钢丝绳的拉力作用下拉紧。楔块下方设有开口锁孔，插入开口销以防止楔块松脱。钢丝绳与端接绳头装置固定方法2.2.1曳引钢丝绳结构认知3、浇灌锥套钢丝绳与端接绳头装置固定方法2.2.2曳引钢丝绳的基本性能与安全系数单强度钢丝绳：外层绳股的外层钢丝具有和内层钢丝相同的抗拉强度，如内层、外层钢丝全部都是1570MPa。双强度钢丝绳：外层绳股的外层钢丝的抗拉强度比内层钢丝低，如外层钢丝为1370MPa，内层钢丝为1770MPa。2.2.3曳引钢丝绳的规格

公称直径，指钢丝绳外围的最大直径，规定不小于8mm，如：8、11、13、16、19、22。钢丝绳直径的测量，应用精度至少为0.02mm的带有宽钳口的游标卡尺来测量，其钳口的宽度最小要是以跨越两个相邻的股。----------

GB8903-2018

中6.1.1规定

测量时应将卡尺卡在最大外圆处。2.2.3曳引钢丝绳的规格

钢丝绳的标记方法-------按GB8903—2018规定结构为8X19西鲁式（外粗式），绳芯为纤维芯（FC），公称直径为13mm，钢丝公称抗拉强度为1370／1770（1500）MPa，表而状态光滑，双强度配制，捻制方法为右交互捻(即绳右捻，股左捻)的电梯用钢丝绳标记为：

电梯用钢丝绳：13NAT8×19S+FC-1500（双）ZS—GB8903—20052.2.4曳引钢丝绳的选用与满足条件应满足条件：1.钢丝绳应该满足的条件（GB7588—2020.5.5.3）a）按5.4.2.1或5.4.2.2规定，轿厢载有125%的额定载重量，保持平层状态不打滑；b）无论轿厢内是空载还是额定载重量，确保任何紧急制动能使轿厢减速到小于或者等于缓冲器的设计速度（包括减行程的缓冲器）；c）如果轿厢或对重滞留，应通过下列方式之以，不能提升空载轿厢或队中至危险位置：

1）钢丝绳在曳引轮上打滑；

2）通过符合5.11.2规定的电气安全装置使驱动主机停止。当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时，应不可能提升空载轿厢。另外，曳引驱动电梯还必须满足当对重压在缓冲器上而曳引按电梯上行方向旋转时，不可能提升轿厢的工作条件。2.2.4曳引钢丝绳的选用与满足条件确定曳引钢丝绳根数的主要依据：1、实际安全系数要大于规定值Kj。2、曳引轮绳槽承受的比压要小于规定值。3、钢丝绳的弹性伸长要小于规定值（有微动平层装置的系统中可不考虑）。选用依据2.2.4曳引钢丝绳的选用与满足条件报废标准-------------在一段预先选定的长度上检查其可见钢丝破断数目，检查长度为6d或30d（d钢丝绳直径）。当钢丝绳的可见断丝超过规定数目时，则必须更换。-------------当钢丝绳出现绳端断丝，断丝局部集聚等现象，也应考虑报废。钢丝绳直径相对于公称直径减少10％以上时，即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废。-----------当钢丝绳上出现断股时应立即报废，单丝磨损超过原直径的40％时应立即报废。------------新挂钢丝绳，发现其中断丝数较多、弯曲、笼形畸变时，不得使用。-----------若表面磨损或腐蚀占直径百分率达到30％时，不管有无断丝都应报废。-----------当发生突然停车，轿厢被卡住或坠落时，要对遭受猛烈冲击的一段钢丝绳进行仔细检查。在伸长或被挤压处做标记，发现损坏或其长度增长0.5％以上时必须更换。----------钢丝绳锈蚀严重，点蚀麻坑形成沟纹，外层松动时，不论断丝数是否超标或绳径是否变小，都应立刻更换。拓展知识-----

扁平复合曳引钢带------OTIS的聚氨酯扁平复合钢带技术扁平复合曳引钢带属于新型的曳引器材，是聚氨脂外套包在钢丝外面而形成的扁平皮带，一般宽厚为30mm×3mm，良好的柔韧性使得电梯可以采用更小的曳引轮，从而可减小曳引系统的体积和重量，降低井道噪声，提高曳引能力。拓展知识-----

碳纤维曳引带-------通力UltraRopeTM碳纤维曳引绳

1.碳纤维带曳引绳的单位长度重量比标准电梯钢丝绳轻80%，而强度却与后者不相上下，因其自重极轻，使所在高层建筑的能耗大幅度降低。2.碳纤维与钢铁及其他建筑材料的共振频率不同，能够有效减少由于建筑摆动所引起的电梯停运次数。3.其外表的特殊高摩擦系数涂层无需润滑，能够进一步减少对环境的影响。碳纤维曳引绳由碳纤维内芯和特殊的高摩擦系数涂层组成，强度高、延伸率低、抗磨损、寿命长。

任务2.3曳引原理分析与性能测试

2.3.1曳引原理分析

2.3.2性能测试2.3.1曳引原理分析2.常见的曳引传动结构(1)目前，电梯生产中常见的最基本的曳引传动结构常见的电梯曳引传动机构示意图

a)1∶1绕法的有齿轮电梯b)2∶1绕法的有齿轮电梯c)2∶1绕法的无齿轮电梯2.3.1曳引原理分析1.电梯的曳引传动关系电梯曳引传动关系1—电动机2—制动器3—减速器4—曳引绳5—导向轮6—绳头组合7—轿厢8—对重

曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由曳引力（钢丝绳与绳轮之间的摩擦力）来驱使轿厢上下运动。3.1通过悬挂钢丝绳或包覆绳(带)与驱动主机曳引轮槽（面）的摩擦力驱动的电梯

---------------GBT10060-20232.3.1曳引原理分析(2)曳引比的概念曳引比是指电梯在运行时曳引钢丝绳的线速度与轿厢升降速度之比值。电梯各种曳引比结构示意图

a)曳引比＝1∶1b)曳引比＝2∶1c)曳引比＝2∶12.3.1曳引原理分析(3)复绕的概念复绕是指曳引钢丝绳不是简单地挂在曳引轮上，而是需要在曳引轮上再绕一圈才能与轿厢和对重固定①井道上部的机房供安装导向滑轮、限速器等用。

②井道下部的机房供安装曳引机、控制柜、电源开关等用。各种特殊曳引传动结构示意图

a)曳引机安装在下部或井道侧面b)在井道顶层高度不够或只允许轿厢突出顶面的场合

c)大型载货电梯的情况2.3.1曳引原理分析3.电梯绳绕绳传动方式选取曳引条件、额定载重量和额定速度等因素决定电梯曳引钢丝绳的线绳方式。曵引绳绕法2︰1曳引绳2︰1绕法时，悬挂比为2︰1；v1=2v2；P1=1/2P2。这种绕法是为了赠加提升重量。曵引绳绕法1︰1悬挂比为1︰1；v1＝v2；P1＝P2。其中：v1为曳引绳线速度(m/s)；v2为轿厢升降速度(m/s)；P1为轿厢侧曳引绳载荷力(千克力)；P2—轿厢总重量(千克力)2.3.1曳引原理分析3.电梯绳绕绳传动方式选取曳引绳在曳引轮上的缠绕方式可以分为单绕与复饶。不同的方式，决定了不同的包角大小。所谓包角是指曳引钢丝绳经过曳引轮槽内所接触的弧度。单绕：曳引绳在曳引轮上只绕过一次，其最大包角为180°复绕：曳引绳在曳引轮上只绕过两次，其包角大于180°。这种绕法是为了加大曳引绳在曳引轮上的包角力。2.3.1曳引原理分析电梯曳引钢丝绳受力简图4.电梯的曳引能力

曳引式电梯运行时，电梯通过曳引力实现相对运动。曳引钢丝绳通过曳引轮，一端连轿厢，另一端连接对重（平衡重），并压紧在曳引轮绳槽内。电动机带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重在井道中沿导轨上、下往复运行。

要使电梯运动，曳引力T必须大于或等于曳引绳中较大载荷力T1与较小载荷力T2之差，即T≥T1-T2。

由于载荷力不仅与轿厢的载重量有关，而且还随电梯的运行阶段而变化，因此曳引力是一个不断变化的力。--------曳引力

轿厢与对重作相对运动靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现，这种力称为曳引力。2.3.1曳引原理分析4.电梯的曳引能力------曳引系数对右图中所示轿厢上升状态钢丝绳受力分析，假定曳引钢丝绳在曳引轮绳槽中处于即将打滑但还未打滑的临界状态。轿厢侧曳引绳受到的拉力为T1，对重侧曳引绳受到的拉力为T2，则T1与T2存在的关系采用欧拉公式表达为曳引力分析f为当量摩擦系数；a为钢丝绳在绳轮上的包角；e为自然对数底数；T1，T2为曳引轮两侧曳引绳中的拉力。曳引系数越大，T1/T