《电梯结构与原理》课件 项目五：电梯门系统的结构与选用

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项目五

电梯门系统的结构与选用5.1电梯门系统的结构

5.2电梯门保护装置选用5.1电梯门系统的结构问题与思考1-

电梯为什么每层都有门？

将。3-电梯门有保护措施吗？2-电梯的门为什么会自动开关?4-电梯超载时门为什么会重新打开？--------电梯门会不会咬人呢？1.电梯门系统组成电梯门系统轿门层门门机安全等附件+++=电梯门系统主要包括轿门、层门与开关门机构及其附属的部件。5.1电梯门系统的结构2.电梯门系统的作用

是防止乘客和物品坠入井道或与井道相撞、避免乘客或货物未能完全进入轿厢而被运动的轿厢剪切等危险的发生，是电梯的最重要安全保护设施之一。门机系统厅门系统

轿门、层门和开关门机构是乘用人员乘用电梯时首先接触的部件，其外观和开关门效果的好坏会给乘员留下深深的印象。因此，相关各方对门系统都是比较重视的。电梯开关门系统的机械部分由轿门、层门（厅门）和开关门机构（门机）及附属部件组成，它是电梯的重要安全设施之一。5.1电梯门系统的结构2.电梯门系统的作用-----层门层门正面层门背面层门又称为厅门，安装在候梯大厅电梯入口处；电梯层门是乘客在进入电梯前首先看到或接触到的部分，电梯有多少个层站就会有多少个层门；层门是电梯很重要的一个安全设施，根据不完全统计，电梯发生的人身伤亡事故约有70％是由于层门的故障或使用不当等引起的，层门的开启与有效锁闭是保障电梯使用者安全的首要条件。5.1电梯门系统的结构2.电梯门系统的作用-----轿门5.1电梯门系统的结构轿门正面轿门背面

轿门是设置安装在轿厢入口处，由轿厢顶部的开关门机构驱动而开闭，同时带动层门开闭。轿门是随同轿厢一起运行的门，乘客在轿厢内部只能见到轿门，供乘客和货物的进出。

简易电梯用手工操作开闭的称为手动门，当前一般的电梯都装有自动开、关门机构，称为自动门。3.层门和轿门的相互关系5.1电梯门系统的结构层门是设置在层站入口的封闭门，当轿厢不在该层门开锁区域时，层门保持锁闭；层门的开启，必须是当轿厢进入该层站开锁区域，轿门与层门相重叠时，随轿门驱动而开启和关闭。所以轿门称为主动门，层门为被动门，只有轿门、层门完全关闭后，电梯才能运行。为了将轿门的运动传递给层门，轿门上一般设有开门联动装置，通过该装置与层门门锁的配合，使轿门带动层门运动。为了防止电梯在关门时将人夹住，在轿门上常设有关门安全装置（近门保护装置），当轿门关闭过程中遇到阻碍时，会立即反向运动，将门打开，直至阻碍消除后再完成关闭。4.电梯门的分类5.1电梯门系统的结构1.按安装位置电梯门按安装位置可分为层门和轿门。2.按开门方式电梯门按开门方式可分为水平滑动门、垂直滑动门、铰链门、折叠门。

水平滑动门垂直滑动门折叠门铰链门4.电梯门的分类5.1电梯门系统的结构3.按开门方向水平滑动的电梯门按门扇的开门运动方向可分为中分门和旁开门。（1）中分门是指层门或轿门门扇由门口中间分别向左、右开启的层门或轿门。

中分门1-井道壁；2-门扇中分双折门1-井道壁；2-门扇（2）旁开门是指层门或轿门的门扇向同一侧开启的层门或轿门。旁开双折门旁开三折门4.电梯门的分类5.1电梯门系统的结构4.按与驱动机构的连接区分电梯门按与驱动机构的连接可分为主动门、被动门。（1）主动门是指与门机的驱动机构或门刀直接机械连接的轿门或层门。（2）被动门是指与门机的驱动机构或门刀间接机械连接的轿门或层门，即被主动门用钢丝绳等非刚性的部件带动运行的电梯门。5.按运行速度分在旁开多扇门或者中分多折门中，电梯门按运行速度的快慢，可通俗地分为快门和慢门。

4.电梯门的分类5.1电梯门系统的结构6.手动门和自动门手动门包含有两种含义，一种是靠人力开关，一种是手动操作控制，所以容易混涌，其具体含义要根据其相对的对象来确定。（1）动力来源的区别1）自动门是靠动力开关的层门或轿门。2）手动门是靠人力开关的层门或轿门，与动力驱动的门相对。（2）控制方式的区别1）“动力驱动的自动门”是指动力驱动，且装有自动开、关门控制装置，在得到一个信号后就能自动地完成开、关门动作，不需要使用人员任何强制性动作。2）“动力驱动的手动门”是指动力驱动，且在人的控制下进行开关的电梯门。

标准对接5.1电梯门系统的结构

-----------------------------------------------------GB7588-20205.3层门和轿门5.3.1总则5.3.1.1进入轿厢的井道开口处应设置层门，轿厢的入口应设置轿门。5.3.1.2门应是无孔的。5.3.1.3除必要的间隙处，层门和轿门关闭后应将层站和轿厢的入口完全封闭。5.3.1.4门关闭后，门扇之间及门扇与立柱、门楣和地坎之间的间隙不应大于6mm。由于磨损，间隙值可以达到10mm。符合5.3.6.2.2.1i)3)的玻璃门除外。如果有凹进部分，上述间隙从凹底处测量。5.3.1.5对于铰链轿门，为防止其旋转到轿厢外面，应设置撞击限位挡块。5.电梯门的结构5.1电梯门系统的结构

电梯门系统有哪些零部件？1.轿门

轿门是轿厢门的简称。是为了确保安全，在轿厢靠近层门的侧面，设供司机、乘用人员和货物进出轿厢的门。轿门由踏板、上坎、门刀、挂门滚轮组和门扇等机件构成。2.层门

在电梯停靠层站面对轿门的井道壁上设置供司机、乘用人员和货物进出轿厢的门称为层门，层门也称厅门。层门由踏板、左右立柱、上坎、挂门滚轮组和门扇等机件构成。

电梯的门一般均由门扇、门滑轮、门靴、门地坎、门导轨架等组成。5.电梯门的结构5.1电梯门系统的结构

判断一下哪个是轿门哪个是层门？5.电梯门的结构5.1电梯门系统的结构

门扇电梯门扇由位于上方的门挂板和下方的门扇面板组成，门扇面板就是电梯日常使用时乘客正常可见的电梯门部分。电梯门扇应是无孔的，应具有足够的机械强度。电梯门扇面板的材料一般用厚度为1∽1.5mm钢板制成，背部设有加强筋。常见的彩色电梯门扇装饰材料多为彩色拉丝蚀刻花纹板、彩色镜面蚀刻花纹板，或者多工艺的拉丝、镜面、蚀刻、喷砂、和纹、电镀色彩同时体现在一件装饰面板上。彩色电梯门板是彩色不锈钢产品和加工工艺运用到顶峰的一种表现。门扇装饰材料5.电梯门的结构5.1电梯门系统的结构

2.门导轨门导轨安装在门扇的上方，用以承受所悬挂门扇的重量和对门扇起导向作用，多用扁钢制成。

门导轨3.门滑轮门滑轮安装在门扇上方的门挂板上，每个门扇装有两个门滑轮，门滑轮在门导轨上运行，用作门扇的悬挂和门扇上部分的导向。门滑轮5.电梯门的结构5.1电梯门系统的结构4.地坎

地坎是电梯乘客或货物进出电梯轿厢的踏板，在开、关门时对门扇的下部分起导向作用。轿门地坎安装在轿厢底前沿处；层门地坎安装在井道层门牛腿处，用铝、钢型材或铸铁等制成。

地坎5.门滑块门滑块固定在门扇的下底端，每个门扇上装有两只滑块，在门扇运动时门滑块卡在地坎槽中，起下端导向和防止门扇翻倾的作用。门滑块标准对接5.1电梯门系统的结构---------------------GB7588-20205.3.2入口的高度和宽度5.3.2.1高度层门和轿门入口的净高度不应小于2m。5.3.2.2宽度

层门入口净宽度比轿厢入口净宽度在任一侧的超出部分均不大于50mm。5.3.5.3机械强度5.3.5.3.1层门在锁住位置和轿门在关闭位置时，所有层门及其门锁和轿门的机械强度应满足下列要求：a)能承受从门扇或门框的任一面垂直作用于任何位置且均匀地分布在5cm2的圆形（或正方形）面积上的300N的静力，并且：1）永久变形不大于1mm；2）弹性变形不大于15mm。b)能承受从层站方向垂直作用于层门门扇或门框上或者从轿厢内侧垂直作用于轿门门扇或门框上的任何位置，且均匀地分布在100cm2的圆形（或正方形）面积上的1000N的静力，而且没有影响功能和安全的明显的永久变形[见5.3.1.4（最大10mm的间隙）、5.3.6.2.2.1i)3)(最大5mm的间隙)和5.3.9.1].标准对接5.1电梯门系统的结构5.3.5.3.3对于水平滑动层门和折叠层门，在最快门扇的开启方向上最不利的点徒手施加150N的力，5.3.1规定的间隙可大于6mm，但不应大于下列值：a)对旁开门，30mm;b)对中分门，总和为45mm。5.3.5.3.4另外，对于：

------具有玻璃面板的层门，

------具有玻璃面板的轿门，

------宽度大于0.15m的层门侧门框。注1：门外侧用来封闭井道的附加面板视为侧门框。a)从层站侧或轿厢内侧，用相当于跌落高度为800mm冲击能量的软摆锤冲击装置（见GB/T7588.2--2020中的5.14），从面板或侧门框的宽度方向的中部以符合表5所规定的撞击点，撞击面板或侧门框后：1）可以有永久变形；2）门组件不应丧失完整性，并保持在原有位置，且凸进井道后的间隙不应大于0.12m;3）在摆锤试验后，不要求门能够运行；4）对于玻璃部分，应无裂纹。b)从层站侧或轿厢内侧，用相当于跌落高度为500mm冲击能量的硬摆锤冲击装置（见GB/T7588.2--2020中的5.14），从面板或侧门框的宽度方向的中部以符合表5所规定的撞击点，撞击大于5.3.7.2.1a)所述的玻璃面板时：1）应无裂纹；2）除直径不大于2mm的剥落外，面板表面应无其他损坏。注2：在多个玻璃面板的情况下，考虑最薄弱的面板。---------------------GB7588-20205.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----结构电梯门的开关门机构是由门机、门联动机构、轿门门刀、层门门锁滚轮组成的。5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----分类电梯轿门和层门的开启和关闭，有手动开关门和自动开关门两种不同的开关方法和结构形式。（1）手动开关门机构手动开关门机构主要由拉杆装置和门锁装置构成，简称拉杆门锁装置。拉杆门锁装置由装在轿顶或层门框上的门锁装置和装在轿门和层门上的拉杆装置两部分构成。1—电联锁开关2—锁壳3—吊门导轨4—复位弹簧5、6—拉杆固定架7—拉杆8—门扇拉杆门锁装置的结构示意图5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----分类（2）自动开关门机构门机的工作原理---由电机带动主动轮，同步皮带通过主动轮和丛动轮做水平方向的移动，同步带带动门吊板使门吊板沿导轨运动，左右门吊板通过钢丝绳同步运动。5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----分类（2）自动开关门机构

自动开门机是使轿厢门自动开启或关闭的装置。它装设在轿门的上方及轿门的连接处。

自动开门结构除了能自动启、闭轿厢门外，还应具有自动调速的功能。

当电梯开门时，速度的变化过程是：低速运行→加速至全速运行→减速运行→停机，之后靠惯性运行至门全部打开；

而电梯在关门时的速度变化过程为：全速启动运行→第一级减速运行→第二级减速运行→停机，惯性运行至门全部关闭。

根据使用要求，一般关门的平均速度要低于开门平均速度，这样可以防止关门时将人夹住，而且客梯的门还设有安全触板。

常见的自动开门机有两扇中分式开门机和两扇旁分式开门机。自动开门机根据电动机的驱动形式可分为直流门机和交流门机。5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----门机的分类直流门机

直流门机采用直流电动机提供动力，再通过减速装置驱动开关门机构。门机的直流电动机可用永磁直流电动机和他励直流电动机，开关门控制是用改变电枢两端的极性的方法实现的，调速时，通过改变电枢两端的电压来调节开关门速度。

1门镜压板机构2门连杆3绳轮4摇杆5连杆6电器箱7平衡器8凸轮箱9曲柄链轮10带齿轮减速器的直流电动机单臂中分式开门机，它以带齿轮减速器的直流电动机为动力，一级链条传动。1门连杆2摇杆3连杆4皮带轮

5电动机6曲柄轮7行程开关

8电阻箱

9强迫锁紧装置10自动门锁11门刀

双臂中分式开门机

它也是以直流电动机为动力的，但电动机不带减速箱，常以两级三角皮带传动减速，经第二级的大皮带作为曲柄轮，当曲柄轮逆时针转动180°时，左右摇杆同时推动左右门扇，完成一次开门行程；然后，曲柄轮再顺时针转动180°，就能使左右门扇同时合拢，完成一次关门行程。这种开门机采用电阻降压调速。5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----门机的分类两扇旁开式自动开门机与单臂中分式开门机具有相同的结构，不同之处是多了一条慢门连杆。曲柄连杆转动时，摇杆带动快门运动，同时慢门连杆也使慢门运动，只要慢门连杆与杆的铰接位置合理，就能使慢门的速度为快门的1/2。

采用直流电动机驱动，它的自动调速功能的实现与单臂中分式开门机相同，由于旁开式门的行程要大于中分式门，为了提高使用效率，门的平均速度一般高于中分式门。1慢门2慢门连杆3自动门锁4快门5开门刀5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----门机的分类交流门机前面介绍的几种门机都是采用直流电机驱动，其优点是方法简单。缺点是其需要减速装置，结构复杂，体积大，开关门时分段设定门的速度，调速曲线是不连续的。

交流门机是采用交流电机驱动门机机构的，有采用交流异步电动机驱动的变频门机和采用交流永磁同步电机驱动的变频门机。这两种门机采用变频调速技术，因此电动机无需减速装置，可以实现无极调速，门机构造简单，开关门速度调节和控制性能好，开关门过程平稳，噪声小，能耗低。变频电机开门机构，门机以交流异步电动机为动力，控制器以调频调压的方式调节开关门速度和控制开关门动作。门机工作时，交流电动机通过驱动V型带使皮带轮旋转，同步带轮与皮带轮同轴安装，这样同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作1轿门2电缆3横梁4导轨5连杆6带轮盒7门刀8门开关凸轮9门触点开关10控制器11同步带12电动机13V形带14皮带轮15电缆接线组件16凸轮5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----门机的分类交流永磁同步门机：由永磁电动机直接驱动同步带，连接在同步带上的连杆机构在导轨上带动轿门做水平运动。

交流永磁同步门机1轿门2导轨3连杆4皮带5控制器6电动机5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----门联动机构门机直接驱动一个或多个轿门门扇(这些门扇称为主动门)，轿门主动门通过轿门的联动机构带动被动门，实现轿门的开和关；

与此同时，轿门上的门刀带动带有门锁滚轮的层门(也称为主动门)，层门主动门通过层门的联动机构带动被动层门，也同步实现了层门的开和关。门扇与门扇之间由机械摆杆等刚性装置连接的称为直接连接；由钢丝绳或其他非刚性装置连接的称为间接连接。门扇之间的直接机械连接1传动连杆2电动机3传动轮5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----门联动机构

门扇之间的间接机械连接1同步带2电动机3减速皮带4皮带轮5固定点6慢门固定件7传动钢丝绳5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----工作原理自动门通常采用轿门和层门联动的开门方式，电梯平层时，门机驱动打开轿门，轿门打开的同时，驱动位于门机或轿门上的门刀，门刀带动层门门锁滚轮并打开层门，从而实现轿门和层门的联动。1.轿门的自动开启与关闭下图是中分门的开关门机构，门电机通过减速机构带动传动皮带运动，带动连接在传动皮带上的轿门门扇以相同速度分别向反方向运动，门扇开启。当门电机向反方向转动时，门扇关闭。门机驱动轿门的开启5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----工作原理

2.在轿门驱动下层门的自动开启与关闭

层门是轿厢的出入口，也是电梯井道的防护门，当轿厢没有停靠层站时，层门起到防止人员坠落井道的保护，所以每一个层门均在井道内侧上部安装有门锁，门锁上并带有验证层门锁紧和闭合的电气开关。轿门门刀驱动层门打开的原理1—锁钩2—门刀5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----工作原理

2.在轿门驱动下层门的自动开启与关闭轿门门刀与层门门锁是相互配合使用的，门刀的形式通常可分为单门刀和双门刀，单门刀固定在轿门上不动，双门刀则为活动门刀，会随着轿门的开启或关闭在一定范围内移动。门刀的不同形式1门锁滚轮2层门地坎3轿厢地坎4门刀单门刀双门刀5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----工作原理

2.在轿门驱动下层门的自动开启与关闭层门装置的工作原理当轿厢停在层站时，门刀就卡在门锁轮两边。当轿门开启时，门刀挤压门球使门锁开启，然后通过门锁带动左门扇向左开启，同时通过传动钢丝绳使右门扇也同步向右侧开启。门板的运动原理5.1电梯门系统的结构6.开关门机构-----工作原理5.1电梯门系统的结构标准对接GB7588-20205.3.3.1地坎

每个层站及轿厢入口均应设置具有足够强度（见5.7.2.3.6）的地坎，以承受通过其进入轿厢的载荷。注：在各层门地坎前面有稍许坡度，有助于防止洗刷、喷淋装置等的水流进井道。

项目五

电梯门系统的结构与选用5.1电梯门系统的结构

5.2电梯门保护装置选用5.2电梯门保护装置选用电梯门保护装置的组成（1）门锁装置-----作用自动门锁装置装于层门扇背面的左或右上角。是确保层门不被厅外人员开启的安全装置。层门关妥后，门电联锁电路接通，电梯方能起动运行。只有当电梯进入开锁区（层门踏板水平面±200mm左右），并平层停靠时，才能通过稳装在轿门上的门刀将层门同步开启。门锁装置----组成自动门锁装置由锁轴、连接板、橡胶轮、锁钩板、锁钩挡块、撑牙以及门锁电气开关触点等组成电梯门保护装置的组成（1）门锁装置触点开关压紧弹簧滚轮底座外推杆钩挡开锁门锁锁钩门锁装置示意图5.2电梯门保护装置选用----安全要求电梯门保护装置的组成（1）门锁装置5.2电梯门保护装置选用

1）每个层门应设置符合要求的门锁装置，这个装置应有防止故意滥用的保护。滥用是指不恰当的使用，比如无关人员能够轻易使门锁失效等。

2）锁紧轿厢运动前应将层门有效地锁紧在闭合位置上，但层门锁紧前，可以进行轿厢运行的预备操作，层门锁紧必须由一个符合要求的电气安全装置来证实。a.为了防止层门锁钩在轿厢离开层站后由于一些非预见性原因而导致锁钩意外脱开，要求层门门锁在锁紧状态下锁紧元件必须啮合不小于7mm。只有在这种条件下，轿厢才能启动。当用门刀或三角钥匙开门锁时，锁紧元件之间脱离啮合之前，电气安全装置应已经动作。----安全要求电梯门保护装置的组成（1）门锁装置5.2电梯门保护装置选用b.证实门扇锁闭状态的电气安全装置的元件，应由锁紧元件强制操作而没有任何中间机构，应能防止误动作，必要时可以调节。c.对铰链门，锁紧应尽可能接近门的垂直闭合边缘处。即使在门下垂时，也能保持正常。d.锁紧元件的啮合应能满足在沿着开门方向作用300N力的情况下，不降低锁紧的效能。300N是一个人正常可以施加的静态的力，锁紧元件的强度应足以避免在承受这个力(用手扒门)的情况下锁紧效能降低甚至意外打开。（2）人工紧急开锁和强迫关门装置

为了在必要时（如救援）能从层站外打开层门，标准规定每个层门都应有人工紧急开锁装置。工作人员可用三角形的专用钥匙从层门上部的锁孔中插入，通过门后的装置（外推杆）将门锁打开。电梯门保护装置的组成5.2电梯门保护装置选用（2）人工紧急开锁和强迫关门装置电梯门保护装置的组成5.2电梯门保护装置选用三角钥匙的使用规范：

三角钥匙应符合GB7588.1—2020要求，层门上的三角钥匙孔应与其相匹配。三角钥匙目的是为援救、安装、检修等提供操作条件。三角钥匙应附带有类似“注意使用此钥匙可能引起的危险，并在层门关闭后应注意确认已锁住”内容的提示牌，对于三角钥匙的管理是有效保证只有“经过批准的人员”才能进行紧急开锁。

电梯在检修或对轿厢人中救援时，常常需要人为将层门打开，人为打开层门时的操作步骤必须严格按要求实施，否则会导致人员坠入井道死亡。用三角钥匙打开层