《真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计》9200字（论文）

[5]。3.7验算速度和实际所需功率根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度：V=vΔ=v−Vv×100%=实际所需电动机静功率为：N所选电动机与减速器均适合。3.8校核减速器功率启动状况减速器传递的功率：N=式中PdPN=减速器N＜[N]，符合设计要求。3.9车轮传动轴设计在机械设计中，轴是装备运转的关键。驱动装置的传动考的就是轴的链接与传动。所以对于轴的设计是很重要的需要考虑的因素也有很多。在考虑机构的设计同时，轴的设计还需要考虑到轴的工作计算。将轴设计为阶梯轴。通过前面的选择计算，本次的设计选择的轴的材料是45钢并且进行调制处理增加轴的硬度。查表得：；由：d=A3Pn故：d=1103取d=18mm；通过对轴的设计考虑到轴的配合需要键槽，所以要增大A的值。所以确定A≥18.7mm，3.10对设计轴进行强度校核计算该设计轴的受力情况。图3-2设计轴受力分析图可得：RA弯矩计算得到：电动机传动的扭距计算为：T=9550轴的弯矩图和扭矩图如下：图3-3设计轴对应弯矩及其扭矩图弯曲截面系数为：W=πd332=轴应力：σca得：=1702.992+（0.6×66.46）2该设计轴的强度满足要求。。

第4章气缸设计4.1气缸的设计计算，本设计机构取。负载率β—负载率β=负载率和负载的关系如表4-1：表4-1负载率对应的气缸运动状态表4.2气缸的内径的设计已知：

表4-2气缸缸径尺寸表4.3本设计气缸活塞杆直径确定表4-3活塞杆直径大小（mm）4.4缸筒的设计计算长度：；L—气缸活塞行程；B—气缸活塞厚度表4-4气缸行程对应公差值设定该气缸行程尺寸L=500mm，得缸筒长度：S=L+B+88=500+92+=680mm。气缸筒壁厚是δ，已知：δ=δ—气缸壁厚通过资料显示，实际的气缸尺寸要大于理论值。通过σ=σbn，得。

表4-5气缸筒壁厚尺寸4.5气缸耗气量计算Q=0.0464.6气缸进排气口尺寸设计已知：dd0

表4-6气缸进排气口直径尺寸表气缸进气口取20mm。4.7本气缸活塞杆校核设计公式F则F因为FP0=4900N，则第5章真空吸盘的结构设计5.1真空吸盘吸持工件的功力学分析随着现代的发展以及真空吸盘类装备的普及，现在在很多种类的自动化生产线上开始大规模的应用。例如产品的包装、货物的运输等等。并且因为真空吸盘的柔软性能够有效的保证其功能的对象不受损伤。当然真空吸盘的吸力不是凭空产生的，吸力是由一套真空系统维持的。同时真空吸盘类的搬运机械手的另一大优点就是可以根据所抓物体的外形而改变真空吸盘的形，还可以任意角度移动物体。我的设计目的是搬运木板等板材，所以被搬运的工件一般都是水平放置的所以需要吸盘垂直的吸取木板并进行水平和垂直方向的移动。因此在水平方向上对真空吸盘进行了动态受力分析。同时图5.1吸盘水平安装时，还考虑到在抓取之后在进行水平移动时工件可以牢牢的吸住。所以还需要考虑的水平移动对物料的影响。图5.1真空吸盘的安装位置5.2真空吸盘的选取为了能搞保证真空吸盘可以安全的完成工作，所以我们要选择合理的安全系数。通过经验的积累和查阅大量的资料。我们可以知道真空吸盘的安全系数为2。因此，许用提升重量=理论提升重量/N=垂直提升力/N表5.1吸盘的各项参数表通过查表可以知道到，当工件为500kg时，许用提升重量为5000N，使安全系数达到要求，应满足垂直提升力因为想到木板的实际大小，在确定真空吸盘数量时不可能只安装一个吸盘。这样不合理也不稳固。所以本次设计采用的是6个吸盘，这样结构较合理。所以：垂直提升力所以要求6个吸盘能提供的总的垂直提升力为10000N，所以单个吸盘所需提供的提升力为1667N。即可，由表3.1选取吸盘直径为250mm即可满足。因为真空吸盘的吸附面积不等于真空吸盘实际面积的大小，实际的吸附面积要小于真空吸盘的实际面积，所选我选择的吸盘的直径大于所需的直径，因为吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加约10%。根据产生真空的压力、吸盘橡胶的厚度和吸附剂的摩擦系数，吸盘的有效直径也会发生变化，预计一般会减少10%。综合上述，取吸盘直径D=250mm，A=491²，吸盘数量n=6，产生压力p=0.04MPa。

总结这次的设计是参考家具厂自动化流水线中的搬运机械手设计的真空吸盘搬运装置，让真空吸盘搬运装置可以瞒住实际生产中的要求。首先在设计之初建立三维实体模型，通过三维模型把设计的机构直观的表达清楚。通过三维建模设计大概的外形和各部分的装配关系。完成对主体外形的设计。然后通过对设计结构的分析，让设备可以满足在xy轴的运运动满足实际设计的要求。然后进行对动力传输的细节设计，进而对设备的使用范围进行说明，对真空吸盘搬运装置的传动部件进行设计计算，并且完成校核保证其安全性和可靠性。通过对于本次真空吸盘搬运装置的设计，使我深入的了解了真空吸盘的运作了解以及气缸的结构设计。让我把所学和实际相联系更加深刻的理解了之前学习到的知识。在毕业设计的过程中锻炼了我CAD和三维实体建模的运用能力。通过对搬运类装置的了解，深刻认识到了国内外在装备制造水平上的差异。这次的毕业设计只能算是粗糙的完成了真空吸盘搬运装置的设计方案，可定有很多不满意的地方。例如精确度是否合格、运动是否合理等等。让我认识到自己能力的不足，这就给了我去提升自己的动力。

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