机器人视觉检测自动化

机器人/视觉检测/自动化上海华太数控技术有限公司缪炜企业介绍公司创建于1993年，原属电子部三十二所员工180名，年产值2.5亿元主营业务为工业自动化系统集成上海市小巨人企业2次获得上海市科技进步一等奖（09年、13年）ABB机器人紧密合作伙伴川崎机器人一级代理商业务范围电气自动化系统机器人应用视觉检测自动化工业机器人类型多关节机器人SCARA机器人并联机器人直线机器人1：笛卡尔机器人圆柱坐标机器人直线机器人2：绗架机器人应用领域

汽车塑料铸造锻压金属加工食品与饮料化学与制药消费电子太阳能应用领域装配物料搬运测试检验上下料分选拾取包装堆码垛折弯冲压注塑压铸切割打标蚀刻表面处理涂布联结打磨抛光贴标阳极移印涂装焊接紧固铆接压合锡焊涂胶密封装配视觉导引镶嵌3C金属加工应用3C金属壳体应用–CNC上下料3C金属壳体应用–冲床管理3C金属壳体应用–打磨抛光3C金属壳体应用–激光焊接3C金属壳体应用–激光打标3C金属壳体应用–冲床管理

全面冲压车间自动化；从堆栈到货架3C金属壳体应用—打磨抛光机器人供料传送带出料传送带对中台视觉系统抛光机3C金属壳体应用—打磨抛光3C金属壳体应用–激光焊接机器人配合激光设备进行激光焊接多种焊接方式：机器人抓取单点激光头机器人抓取产品机器人抓去激光振镜头优势：3D面焊接精度高，重复定位精度0.02-0.05mm配合多路光纤，节省激光设备速度快3C金属壳体应用–激光打标1台机器人抓取手机外壳，依次将产品6个不同平面部位到激光头下进行激光打标或者阳极破阳。Benefit：导入机器人之前，该工艺需要6台激光设备共同完成。导入机器人后只需1台激光设备。视频金属手机壳打磨.mp4分拣装箱码垛机器人在包装行业的主要应用分拣案例Hamburger/汉堡Chocolate/巧克力Meat/肉Sweets/糖果Sausage/香肠Buret/滴眼管PETBottle/PET瓶Softbags/软袋Commodity/日化Boxes/纸盒Pouch/小袋子YoghourtCup/酸奶杯装箱案例码垛案例GlassBottle/玻璃瓶Carton/纸箱Tincans/马口铁罐Shrinking/热缩膜

Turn-overboxes/周转箱Sack/大袋码垛案例美的_码垛.mp4青岛啤酒.AVI青岛啤酒_底推整理平台.MPG饲料码垛.MOV机器人在汽车工业系统中的应用冲压自动化

白车身

涂装自动化动力总成汽车零部件冲压自动化

完善的冲压车间自动化

柔性冲压线和多工位压机的拆垛系统

板料清洁和涂油系统

压机间的传送

线末下料,激光切割和自动装箱

锻造线和热冲压生产线

DDC®伺服压力机技术

自动化系统端拾器核心技术:

机器人滚边

在线检测

激光钎焊柔性总拼

白车身系统

柔性定位系统柔性导轨柔性抓手柔性焊枪视频

机器人卷边.mp4VOVLE_柔性车身.mp4涂装自动化

车身喷涂.3gp保险杠喷涂.MPG汽车天花板涂胶.wmv动力总成

发动机，变速箱及轴类装配线汽车发动机、变速箱及轴类的装配及测试系统。发动机装配(汽油和柴油)变速箱和轴类装配测试和测量机器人清洗案例：Volvo柴油机装配.avi汽车零部件广泛的应用领域:弧焊，点焊，切割，涂胶，物料搬运等底盘车身座椅油箱铸造件玻璃其他案例：汽车座椅切割.mpg视觉检测机器视觉应用识别定位测量检验06-20视觉检测

-金属零件检测汽车用金属零件检测内圆

面、外球面，

成像困难；缺陷种类多；测量精度高；漏检率高；视觉检测

-金属零件检测特殊设计的成像高效的算法高精度动作机器，全自动上下料视觉检测

-金属零件检测自动上下料高精度测量视觉缺陷检测表面清洁合格品分级视觉检测

-塑胶件检测质量要求极高；细微无感划伤目视

检测很难，效率非

常低；人工检测过程中

划伤、蹭伤多；IphoneUSB接头塑胶件视觉检测

-塑胶件检测成像效果视觉检测

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