郑州财经学院《工业机器人仿真技术课程设计》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页郑州财经学院《工业机器人仿真技术课程设计》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm2、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒3、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min4、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm5、某机械系统采用液压传动，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，其输出功率约为多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW6、在机械加工中，刀具的磨损过程分为三个阶段。在正常磨损阶段，刀具的磨损速度：（）A.急剧增加B.逐渐减小C.比较缓慢且均匀D.先快后慢7、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N8、在齿轮传动设计中，需要根据载荷、转速等因素选择合适的齿轮材料和热处理方式。对于高速、重载的齿轮传动，通常选用：（）A.中碳钢调质处理B.低碳钢渗碳淬火C.灰铸铁D.球墨铸铁9、一台内燃机的气缸工作容积为0.5L，压缩比为10，则其气缸总容积约为多少？（）A.4.5LB.5LC.5.5LD.6L10、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9611、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW12、在机械设计中，为了提高轴的疲劳强度，可在轴的结构设计上采取以下哪些措施？（）A.避免轴上应力集中B.减小轴的表面粗糙度C.对轴进行表面强化处理D.以上都是13、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min14、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）A.52.5mmB.55.5mmC.58.5mmD.61.5mm15、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承16、对于一个闭式齿轮传动系统，已知小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，齿宽系数为0.8，小齿轮传递的转矩为500N·m，请问大齿轮的齿宽约为多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm17、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm18、在机械制造工艺中，铸造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个铸件的最大壁厚为50mm，最小壁厚为10mm，请问为了避免铸造缺陷，壁厚差应控制在什么范围内？（）A.10mm以内B.20mm以内C.30mm以内D.40mm以内19、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理20、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）详细论述在机械传动系统中，无级变速传动的原理和实现方式，如液力耦合器、无级变速器等，以及其在机械工程中的应用优势和局限性。2、（本题5分）解释在机械设计中，滚动轴承的寿命计算方法。影响滚动轴承寿命的因素有哪些？如何提高滚动轴承的寿命？3、（本题5分）对于一个机械零件的加工工艺方案制定，详细说明如何进行工艺分析、选择加工方法和确定工艺路线。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）某款汽车的制动系统在制动时，出现跑偏现象。请仔细分析可能的原因，如制动片磨损不均、制动轮缸工作不一致、悬架系统故障等，并提出解决制动跑偏的措施。2、（本题5分）在一个机械装配工艺中，需要对多个零件进行同轴度和垂直度的调整。分析常用的调整方法和测量工具，如百分表、千分尺和调整垫片等，并说明如何保证装配精度。3、（本题5分）对于一个机器人关节的减速器，分析常见的减速器类型（如谐波减速器、RV减速器）的工作原理、结构特点和性能差异，以及如何根据机器人的应用需求选择合适的减速器。4、（本题5分）机械设计中的热设计是考虑设备在高温环境下运行的重要方面。请分析热设计的方法、原则以及在机械设计中的应用。5、（