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工作站的故障诊断及性能指标一、故障诊断二、故障诊断的性能指标1/5一故障诊断故障是指设备或系统在使用过程中，出现不能符合规定性能或丧失执行预定功能的偶然事故状态。在此需要注意，故障并不包括预防性的维护、外部资源短缺或预先计划的工作中断。在此要注意，并非所有的非正常运行都属于故障。例如在打磨工作站中，工业机器人将轮毂零件放置在打磨工位。如果因没有轮毂零件致使打磨工位传感器没有检测到轮毂零件，则属于正常情况；若因该工位传感器损坏致使不能产生物料到位信号，则属于故障。故障2/5一故障诊断故障诊断的主要功能任务包括：故障检测、故障类型判断、故障定位及故障恢复等。其中，故障检测是指与上位机系统建立连接后，周期性地向下位机发送检测信号，通过接收的响应数据，判断系统是否产生故障；故障类型判断就是系统在检测出故障之后，通过分析原因，判断出系统故障的类型；故障定位是在前两部的基础之上，细化故障种类，诊断出系统具体故障部位和故障原因，为故障恢复做准备；故障恢复是整个故障诊断过程中一个最关键的环节，需要根据故障原因，采取不同的措施，对系统故障进行恢复。故障诊断的功能任务3/5二故障诊断的性能指标1.及时性及时性是指系统在发生故障后，故障诊断系统在最短时间内检测到故障的能力。故障发生到被检测出的时间越短，说明故障检测的及时性越好。2.灵敏度灵敏度是指故障诊断系统对微小故障信号的检测能力。故障诊断系统能检测到的故障信号越小说明其检测的灵敏度越高。3.误报率和漏报率误报指系统没有出现故障却被错误检测出发生故障；漏报是指系统发生故障却没有被检测出来。一个可靠的故障诊断系统应尽可能使误报率和漏报率最小化。4.故障分离能力故障分离能力是指诊断系统对不同故障的区别能力。故障分离能力越强说明诊断系统对不同故障的区别能力越强，对故障的定位就越准确。4/5二故障诊断的性能指标5.故障辨识能力故障辨识能力是指诊断系统辨识故障大小和时变特性的能力。故障辨识能力越高说明诊断系统对故障的辨识越准确，也就越有利于对故障的评价和维修。6.鲁棒性鲁棒性是指诊断系统在存在噪声、干扰等的情况下正确完成故障诊断任务，同时保持低误报率和漏报率的能力。鲁棒性越强，说明诊断系统的可靠性越高。7.自适应能力自适应能力是指故障诊断系统对于变化的被测对象具有自适应

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