沈阳市第二届“舒心传技 莘绅向阳”职业技能大赛技术工作文件-工业机器人系统运技术文件

附件1

沈阳市第二届“舒心传技”职业技能大赛

工业机器人系统运维项目技术工作文件

沈阳市第二届“舒心传技”职业技能大赛

工业机器人系统运维项目执委会技术工作组

2023年10月18日

1

目录

一、技术描述...........................................3

（一）项目概要....................................3

（二）基本知识及能力要求..........................3

二、试题及评判标准.....................................7

（一）试题（样题）................................7

（二）比赛时间及试题具体内容......................8

（三）评判标准...................................11

三、竞赛细则..........................................14

四、竞赛场地、设施设备等安排..........................16

（一）赛场规格要求...............................16

（二）场地布局图.................................17

（三）基础设施清单...............................18

五、安全、健康要求....................................23

（一）选手安全防护措施要求.......................23

（二）有毒有害物品的管理和限制...................23

（三）医疗设备和措施.............................24

（四）安全应急预案...............................24

附件：样题............................................27

2

一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统运维赛项设计以工业机器人为核心，将所

学的机械、电路、信号、传感、控制、维护维修等内容融会贯

通，理论联系实践，建立系统的概念；重点考察竞赛选手的工

程技术应用能力、分析能力与解决问题能力。比赛中对选手的

技能要求主要包括：能熟悉和遵守工业机器人安全操作规范，

能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业

机器人系统的安装、调试，对工业机器人系统进行基本参数设

定，能够按照实际需求编写工业机器人及系统应用程序；能对

常见的工业机器人机械及电气系统故障进行诊断和排除，具备

工业机器人系统运维员的基本素质。

赛项以国家人力资源与社会保障部制定的《工业机器人系

统运维员国家职业技能标准》2020年版为依据，面向工业机器

人系统运维员及相关职业人员，重点考察选手工业机器人系统

安装与调试、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人基本操

作与参数设定、工业机器人示教编程与综合应用、职业素养与

安全意识。

（二）基本知识及能力要求

对选手理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比

例详情见下表1：

3

相关要求权重比例(%)

1工业机器人系统安装与调试

-识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺文

件

根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工

具、工装夹具

-按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

-装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器

人工作站或系统的周边配套设备

-调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，

基本知识达到机器人与其他设备动作配合的要求

-调节气动系统压力、流量等

-按照装配技术要求检查移动平台移动行程、设定停

止位置等周边配套设备的功能

-按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系

统的电气柜、配电盘等件安装位置

-按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的外

部急停回路、安全回路

-连接机器人工作站或系统的控制线路30

-能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺

文件

-能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工

具、工装夹具

-能按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

-能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机

器人工作站或系统的周边配套设备

-能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位

工作能力置，达到机器人与其他设备动作配合的要求

-能调节气动系统压力、流量等

-能按照装配技术要求检查移动平台移动行程、设定

停止位置等周边配套设备的功能

-能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或

系统的电气柜、配电盘等件安装位置

-能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的

外部急停回路、安全回路

-能连接机器人工作站或系统的控制线路

2工业机器人故障诊断与维护

-工业机器人本体外观检查方法

工业机器人本体安装位置和紧固状态检查方法

-15

基本知识

-工业机器人本体各轴限位挡块安全性检查方法

-工业机器人本体、控制柜和示教器的连接状态检查

方法

4

-工业机器人控制系统温升问题处理方法

-末端执行器装配图识读方法

-末端执行器安装位置和紧固状态检查方法

-工业机器人系统故障诊断与处理过程记录表填写方

法

-操作面板启动、停止、解除报警、紧急停止等操作

方法

-工业机器人控制柜面板开关机、解除报警、紧急停

止等操作方法

-工业机器人示教器启动、停止、暂停、复位、解除

报警、紧急停止等操作方法

-工业机器人本体各轴限位挡块安全问题处理方法

-工业机器人控制系统运行状态异常问题处理方法

-工业机器人控制系统安全回路等连接线路问题处理

方法

-工业机器人控制系统温升问题处理方法

-末端执行器电气回路功能问题处理方法

-能对工业机器人控制系统温升状态进行检查，并进

行故障定位、分析和原因判定

-能对工业机器人控制系统安全回路等连接线路进行

检查，并进行故障定位、分析和原因判定

-能通过工业机器人控制系统内部状态信息对其运行

状况进行检查、故障定位、分析和原因判定

-能对末端执行器电气回路的功能进行故障定位、分

析和原因判定

-能对末端执行器上传感器的有效性进行故障定位分

析和原因判定

工作能力

-能更换工业机器人本体和控制柜电池

-能处理末端执行器气动、液压等系统的链接与密封

失效问题

-能建立工业机器人、可编程逻辑控制器、上位控制

与管理系统等之间的通信连接

-能使用数据采集程序进行数据采集

-能通过人机交互界面等识读工业机器人系统的实时

数据

-能通过实时数据监测工业机器人系统的工作状态

-能根据系统数据完成机器人与系统联调联动

3工业机器人基本操作与参数设定

-机器人每个关节轴进行校准15

基本知识

-设定机器人外部辅助轴的控制参数

5

-连接机器人本体与控制柜

-根据实际需要设置机器人语言

-完成系统I/O配置与接线

-设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停

等信号

-示教器的常规设置和操作

-能对机器人每个关节轴进行校准

-能设定机器人外部辅助轴的控制参数

-能熟练连接机器人本体与控制柜

-能根据实际需要设置机器人语言

工作能力

-能完成系统I/O配置与接线

-能设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急

停等信号

-能使用示教器进行机器人常规设置和操作

4工业机器人示教编程与综合应用

-根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整程

序

-创建搬运、码垛、焊接、装配、打磨等机器人工作

站或系统的运行程序，添加作业指令，进行系统工

艺程序编制与调试

-根据机器人工作站或系统的实际作业效果，调整周

基本知识

边配套设备，优化机器人的作业位姿、运动轨迹、

工艺参数、运行程序等

-利用示教器报警功能调整机器人工作站或系统的功

能

-设置机器人工作站或系统的安全防护机制，在手动

和自动模式下触发机器人停止35

-能根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整

程序

-能创建搬运、码垛、焊接、装配、打磨等机器人工

作站或系统的运行程序，添加作业指令，进行系统

工艺程序编制与调试

-能根据机器人工作站或系统的实际作业效果，调整

工作能力

周边配套设备，优化机器人的作业位姿、运动轨迹、

工艺参数、运行程序等

-能利用示教器报警功能调整机器人工作站或系统的

功能

-能设置机器人工作站或系统的安全防护机制，在手

动和自动模式下触发机器人停止

5职业素养与安全意识

-安全生产的知识

基本知识5

-安全使用工具的知识

工作能力-现场操作安全保护符合安全操作规程，穿戴符合职

6

业岗位要求；

-具比赛过程中各赛后未摆放整齐、节约使用耗材；

-爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁，团队分

工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员

等。

合计100

二、试题及评判标准

（一）试题（样题）

1.命题方式

工业机器人系统运维员竞赛项目遵循公平、公正原则，采

取以下方式确定并公布样题：由专家组长协同专家组成员组织

编制本项目竞赛样题。最终竞赛赛题在实际公布的竞赛样题基

础上进行完善和优化，修改分值不超过30%。

2.主要内容

依据“工业机器人系统运维员”国家职业技能标准，参赛

选手需按要求完成工业机器人机械及电气系统装调、工业机器

人系统安装操作与设定、工业机器人系统编程与调试、工业机

器人系统综合应用、工业机器人故障诊断等基本工作任务，比

赛基本内容如下：

1.工业机器人系统安装与调试

（1）按照图纸及试题要求组装工业机器人工作站系统。

（2）能安装和调整末端执行器。

（3）能安装机器人工作单元系统的机械与电气系统。

（4）能安装气动系统元件。

7

（5）能安装并调试使用机器人工作单元配套应用设备。

2.工业机器人故障诊断与维护

（1）工业机器人控制系统故障诊断与维护，机器人上电后，

排除故障，使机器人系统正常运行。

（2）工业机器人本体故障诊断与维护。

（3）对机器人进行常规的维护及保养，如更换电池等。

3.工业机器人基本操作与参数设定

（1）能根据现场使用情况设定机器人，工件规律性摆放等

工具坐标系和工件坐标系。

（2）能连接机器人I/O信号，完成机器人和外部设备的

通信工作。

（3）按照题目要求完成其它常规设置。

4.工业机器人示教编程与综合应用

（1）能根据机器人自动运行的现场情况来修正机器人的运

动轨迹。

（2）能使用机器人的编程指令，能对程序进行编辑、修改、

调用、备份，并优化机器人的编程程序。

（3）按题目要求，实现涂胶、搬运、码垛等工作站的启动

信号和运行信息显示，根据任务控制要求完成工业机器人涂胶、

搬运、码垛工作站编程项目。

（二）比赛时间及竞赛项目具体内容

1．比赛时间安排

8

本赛项的竞赛考核形式为双人赛，选手根据实操竞赛内容，

自行分配工作任务项目，比赛总时间3个小时。比赛原则上不

设理论竞赛部分，如报名参赛人数超过50人次（超出竞赛工位

及承办能力），则进行理论初选（在报名结束日当天根据具体情

况公布理论题库），取前50人参加实操竞赛，理论竞赛成绩不

计入总成绩。

实操竞赛各模块时间分配由选手自行决定。比赛具体的竞

赛日期，由沈阳市第二届“舒心传技”职业技能大赛比赛执委

会及赛区执委会统一规定，本赛项竞赛3天，比赛第1天上午

报道，下午召开赛前说明会和场次抽签活动，同时安排选手熟

悉赛场；第2~第3天进行实操比赛；（赛前安排集中培训1天，

选手熟悉设备，具体时间以承办单位通知为准；若需理论竞赛，

具体日程以承办单位通知为准）

表1竞赛日程表（具体时间以竞赛指南为准）

日

时间事项参加人员地点

期

8:30-9:30选手报道，资格审查选手、工作人员竞赛场地

裁判长、裁判员、监督

10:00-12:00裁判培训会议会议室

组、专家组

裁判长、裁判员、监督

第13:00-14:30裁判工作会议会议室

组

一

15:00-16:00领队会各参赛队领队、裁判长会议室

天

16:00-16:40熟悉赛场各参赛队领队、选手竞赛场地

16:40检查封闭赛场裁判长、监督组竞赛场地

17:00参赛领队返回

9

参赛队到达竞赛场地

07:30各参赛队、工作人员竞赛场地前

前集合

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

07:30-08:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

08:00-12:00正式比赛（第1场）竞赛场地

第仲裁、监督

二参赛选手：竞赛场

参赛选手、裁判、工作

天12:00-13:30午餐地

人员、指导教师

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

13:30-14:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

14:00-18:00正式比赛（第2场）竞赛场地

仲裁、监督

参赛队到达竞赛场地

07:30各参赛队、工作人员竞赛场地前

前集合

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

第2)参赛选手、第一次加

07:30-08:00（抽序号）2)一次抽签区域

三密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

天3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

08:00-12:00正式比赛（第3场）竞赛场地

仲裁、监督

参赛选手：竞赛场

参赛选手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人员、指导教师

10

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

13:30-14:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

14:00-18:00正式比赛（第4场）竞赛场地

仲裁、监督

竞赛期间的日程安排及参赛队批次等具体问题，在参赛名

单确定之后再行公布。

（三）评判标准及要求

1.本届技能竞赛，为双人竞赛项目。

（1）实操技能竞赛采用现场实际操作的方式，总分100

分，限定完成时间：3小时。

2.实操竞赛分数权重：

实操竞赛项目满分为100分，具体评分标准如表3所示。

表3评分标准

序号模块名称考核标准配分评分方法

通读任务书，根据任务书要求，根

工业机器人系统

据设计的电气原理图、电气接线图现场根据

安装与调试

任务一和气动原理图，完成模块筛选、布30评分表

局、安装，完成各个模块的机械安评分

装和电路和气路连接。

机器人上电后能根据故障现象排除

故障，使机器人正常运行。能对工现场根据

工业机器人故障

任务二业机器人本体故障进行诊断与维15评分表

诊断与维护

护。能对机器人进行常规的维护及评分

保养。

11

能根据现场使用情况设定机器人，

工件规律性摆放等工具坐标系和工

工业机器人基本现场根据

件坐标系。能连接机器人I/O信号，

任务三操作与参数设定15评分表

完成机器人和外部设备的通信工

评分

作，并按照题目要求完成其它常规

设置。

能根据机器人自动运行的现场情况

来修正机器人的运动轨迹。能使用

现场根据

工业机器人示教机器人的编程指令，能对程序进行

任务四35评分表

编程与综合应用编辑、修改、调用、备份，并优化

评分

机器人的编程程序。按照题目要求，

完成工业机器人综合编程项目。

遵守赛场纪律，无安全事故现场根据

工位保持清洁评分表

职业素养与安全

任务五着装规范整洁，佩戴安全帽5评分

意识

操作规范，爱护设备

尊重裁判，不与裁判发生争执

机器人与快换装置碰撞，每次扣5

分

排除故障过程中造成设备碰撞及事

故，每次扣5分

机器人将快换装置一起带起来，每

违规

六次扣5分

扣分项

搬运及上下料过程中造成周边设备

移动每次扣5分

装配过程中机器人与周边设备发生

碰撞，每次扣5分

合计100

4.评判方法：

1）裁判组成

裁判团队由6人组成，裁判长1名，裁判5名。

2）成绩评分与产生方法

12

·选手与裁判共同对功能实现部分和故障检修部分的评价

项目进行评分。

·裁判结合任务书的要求，按照评分表进行各评价项目进

行评分，职业素养部分进行全过程评分。

·在竞赛时段，参赛选手有不服从裁判及监考、扰乱赛场

秩序等行为情节严重的，取消参赛队评奖资格。有作弊行为的，

取消参赛队评奖资格。裁判宣布竞赛时间到，选手仍强行操作

的，取消参赛队奖项评比资格。

·选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

A.违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,

由现场裁判员负责记录，并酌情扣1-5分。

B.在竞赛过程中，违反赛场纪律，由裁判员现场记录参赛

选手违纪情节，依据情节扣1-5分。

C.在完成竞赛任务的过程中违反操作规程或因操作不当，

造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；因操作不当

导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重者报竞赛执

委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分

计算。

3）成绩复核

为保障成绩评判的准确性，监督组将对赛项总成绩排名前

30%的所有参赛队伍（选手）的成绩进行复核；对其余成绩进

行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。如发现成绩错误以书

13

面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。复核、

抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。

4）最终成绩

最终成绩经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员签

字确认后公布。

5.成绩评定及排名

参赛队的实操技能成绩为职业素养分和任务得分之和，比

赛成绩按照总得分从高到低排列，若总得分相同，则按照任务

得分排名，任务得分比较次序为任务四、二、三、一。得分高

的队伍排名在前；若任务得分相同，则按照完成比赛任务的时

间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完成任务的时间相同，

则由裁判组综合评定。

三、竞赛细则

（一）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每1位裁判为

一小组，负责1个赛位的现场执裁工作。

（二）裁判评分方法：采用过程评分，对于各台机器人完

成的每一个动作，由评分裁判对照评分表即时判分。

（三）两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评

分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的

最后任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认

后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，移

交到执委会。

14

（四）评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在

复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案。

（五）成绩公布

1.录入。经将裁判长确认后的赛项总成绩方可录入。

2.审核。承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系统

中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组和赛

项执委会审核无误后签字。

3.报送。由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信息

上传赛务管理系统。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸

质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。

4.公布。比赛结束后，由赛项执委会公布比赛成绩。

5.名次排列。按竞赛成绩从高分到低分排列参赛队的名次。

竞赛成绩相同时，报赛项执委会审批确定。

比赛基本流程

序号工作项目工作内容

赛前工作

由裁判长负责对裁判员及选手培训本项目的技术工作文

1赛前培训

件、比赛流程、评判方法及安全防护等规则要求；

2裁判分组确定比赛现场裁判；

3选手抽签抽签比赛场次；

4熟悉设备校验选手工具，选手熟悉场地、设施、设备；

赛中工作

每场选手赛前检录后抽取工位，选手统一时间进场，入

5赛前准备场后检查工具、核对设备并做相应的准备工作，但不能给机

器人上电或进行编程等操作；

15

在比赛开始时间段内选手可自行安排对机器人进行安

6比赛过程装、调试、排故及综合应用编程等工作，特殊要求以现场任

务书标注为准。

比赛开始与结束以裁判长哨声或口令为准，比赛结束选

7比赛起止手应在3分钟内将机器人回到原点，准备对任务4进行打

分，过时不再进行打分。

8比赛延时在任何情况下，只能由裁判长决定是否延长比赛时间；

以实际任务书要求为准，除任务2故障排除及任务5职

业素养外，其余各任务由选手自行决定打分时间，可以在任

9评判测量

务完成时打分，也可在每场比赛完成后开始进行演示及评分

工作；

赛后工作

1评分完成后对总分前10名打分表进行复核，对结果、成

成绩确认

0绩进行核对、确认；

1不晚于最后一场比赛结束后48小时；

成绩公布

1

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求

1.区域划分

赛场内选手工位独立，确保选手正常开展比赛，不受外界

影响；工位集中布置，保证竞赛氛围。设置安全通道和警戒线，

确保进入赛场的竞赛参观、采访、视察的人员限定在安全区域

内活动，以保证大赛安全有序进行。根据赛项流程设置选手集

合报到区、选手休息区、技术支持休息区、赛事办公工作（储

物）区、录分室、裁判休息交流等区域（如有需要，可再设其

他空间）。

竞赛工位：每个工位占地约5m×4m，标明工位号，并配

备工业机器人集成单元1套、电脑桌1张、座椅1把、装配桌

16

1台、编程计算机1台（已安装了大赛所需的必要软件）。

赛场每工位提供独立控制并带有3组断路器保护装置的

220V单相三线的交流电源（3组电源分别控制），供电系统有

必要的安全保护措施。在各赛位均配置独立的压缩空气气源。

2.场地照明要求

照度不低于500Em（1x）。

3.场地消防和逃生要求

（1）赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告知选手和

裁判员安全通道和安全门位置。

（2）赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置。

（3）赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件。

（4）承办单位应做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事

件预防与应急处理等工作。

（二）场地布局图

提供规格（长度、宽度）清晰布局图，示例图如图1所示：

17

图1赛场布局示意图（图1仅为示意图，实际布局以比赛现场布局为准）

（三）基础设施清单

本次竞赛使用的平台以工业机器人系统运维员国家职业标准

为参考，竞赛设备保证了通用性，根据竞赛举办地情况和比赛

实际，满足技术工作文件中对参赛选手技术技能要点考查的需

要。大赛竞赛平台如图2所示。

18

图2工业机器人系统运维员赛项竞赛平台

1.赛场提供设施、设备清单表

根据竞赛需要，赛场还需准备如下辅助设施，见表4-1。

表4-1工业机器人系统运维员项目赛场提供设施、设备清单表

设备编号场地设施清单名称需求规格描述

1.输入电源：

三相AC380V±10％，50HZ

2.工作环境

（1）温度-10℃－+40℃

（2）相对湿度<85％（25℃）

（3）无水珠凝结海拔<4000m；

（）需提供充足安装空间及稳定可靠系统电

工位主要设备设施六轴机器人装配单4

1源。

类元

3.六轴机器人

品牌：发那科型号：10ia系统：30ia

（1）控制轴数：6

（2）可达半径：1400mm

（3）手腕部最大负载：10kg

（4）重复定位精度：±0.02mm

（5）机器人质量:130kg；

19

4.功能机械模块

输送带、码垛平台、轨迹平台、工件块、快

换法兰、抓手

5.PLC模块

支持MODBUS通讯协议，能够与PLC建立

通讯带有16路数字量输入与16路数字量输

出模块

I5/10700/8G/1T+256Gnvme高速固态/730

工位主要设备设施

2编程电脑4G/21.5显示器/键鼠套装/鼠标垫/DP转VGA

类

转接线/网卡

2.赛场辅助设施

根据竞赛需要，赛场还需准备如下辅助设施，见表4-2。

表4-2现场辅助设施清单

序名称规格数备注

号量

1音响及扩音器能涵盖整个赛场1

2口哨2

赛场时钟具有时/分/秒/毫

31赛场都可见

秒计时

4计时秒表若干

5打印机1

6打印纸A4若干

7签字笔红、黑若干

8订书机、钉2

9评分夹若干

10文件柜1存放竞赛资料

11安全标示若干

12常用急救药盒2套常用药品

13消防设施若干根据赛场布置

14计算器2用于统计分数

3.竞赛用耗材

根据竞赛需要，赛场提供如下耗材，见表4-3。

表4-3赛场提供的耗材清单

20

序名称规格数备注

号量

1导线单根多股/铜芯/0.75mm²若干

2内六角圆柱头螺钉M3X810个

3内六角圆柱头螺钉M4X1010个

4内六角圆柱头螺钉M5X1016个

5内六角圆柱头螺钉M5X1610个

6气管直径6mm4mm3m

7扎带白色4*15030根

8扎带黑色4*15030根

9扎带固定座带M6*12螺钉和M6T型螺40个

1010个按照图纸核对

卷尺钢卷尺/5米/把尺寸布局

11水晶头100

12电工胶布5

4.选手自带物品

根据比赛需要，选手可以携带各类手动市售工具。不得携

带220V电动工具、气动工具和特制工具。推荐的工具清单见

表4-4所示。

表4-4工业机器人系统运维员项目选手自带工具、材料清单表

序号名称数量技术规格

1内六角扳手1套/选手7件套

2斜口钳1套/选手160mm

3十字螺丝刀1个/选手5×75mm

4一字螺丝刀1个/选手5×75mm

5记号笔1把/选手

6万用表1把/选手数字式

未明确在选手携带工具清单中的，一律不得带入赛场。

5.选手防护装备

21

参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，且只允许选手现场

使用表中所示防护用具，见表4-5，违规者不得参赛。

表4-5选手必备的防护装备

防护项目图示说明

1.防溅入

2.在安装或运行环境中，有飞

护目镜

溅物等可能会对眼睛产生伤

害的情况下佩戴

1.防滑、防砸、防穿

刺足部的防护

绝缘鞋

2.在竞赛区域内，在比赛全程

必须一直穿着

1.必须是长袖长裤；

工作服2.护服必须紧身不松垮，达到

工作服三紧要求。

硬质防护、长发不得外露

安全帽

6.禁止携带物品

选手禁止携带的设备和材料，见表4-6所示，违规者不得

参赛。

表4-6禁止自带使用的设备和材料

序号设备和材料名称

1气动工具、特制工具

2存储设备，如U盘、移动硬盘、录音笔等；电子设备，如平板、手机、多媒体播

放器、录音器，照相机，摄影机、智能手表及智能手环等

22

3带有身份标示的物品

4防锈清洗剂、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物

五、安全、健康要求

根据国家相关法规要求，结合本项目实际，提出安全、健

康要求及职业操作规范要求，并明确违反后的处理规定。特别

是根据本项目具体情况的诸如人身防护，有毒、有害物品携带、

存放，防火、防爆等措施。

（一）选手安全防护措施要求

1.安全保护意识

（1）每位选手必须按照主办地的安全标准要求，配备个人

防护用品，包括安全眼镜，防护服，防烫手套，防砸鞋；

（2）严禁使用激光工具。

2.熟知有关用电安全说明

现场电力规格为3相380V交流电和单相220V交流电，安

全用电，禁止使用不符合安全要求的机具，禁止使用连接220V

电线供电的手电钻，禁止擅自使用电气设备。

3.竞赛工位隔离

参赛选手在本竞赛工位内操作，不得影响其他选手操作。

4.环境卫生

保持地面整洁，环境卫生，做到整理、整顿、清扫、清洁。

（二）有毒有害物品的管理和限制

妥善保管一切易燃易爆危险品，竞赛场地只能存放当日所

23

需数量的易燃材料，避免任何堆积的废纸或者其他易燃材料，

废弃物，如纸张、包装等必须摆放在专门的垃圾箱中，垃圾箱

每日至少倒空一次，转移到场地之外的垃圾容器中。

（三）医疗设备和措施

赛场有值班医护人员，场地备有医药急救箱，包括外伤处

理和急救药物。

（四）安全应急预案

1.安全员

项目设置安全员，负责评估赛场安全情况评估、赛场安全

宣讲、联系现场安全领导工作小组以及指挥现场应急疏散等工

作。

2.安全教育

由安全员组织召开项目人员（含裁判、选手、工作人员）

安全会议、强调现场安全事项、现场疏散方向与疏散通道、告

知突发事件应急处置方法、以及现场安全领导工作小组紧急联

系方式。

3.突发事件的应急处置方法

（1）火灾

发现火灾立即组织人员通知各选手、裁判、工作人员有序

疏散，联系现场安全员、安全领导工作小组，并拨打119报警，

不得动员选手参加火灾扑救，要在安全员的带领下在最短时间

内疏散人群将伤亡风险降到最低，然后再组织志愿人员协助消

24

防单位扑救火灾。

（2）拥挤踩踏事件

发生突发事件及时联系现场安全员、安全领导工作小组紧

急联系人，切断人员进入通道，开放出口通道，迅速疏散人群，

及时制止人群推挤。

（3）外来人员捣乱滋事

遇外来人员捣乱滋事及时报现场安全员、安全领导工作小

组，并由安全员及时联系保卫小组和派出所处理。

（4）选手、裁判身体异常

及时联系安全员和现场安全领导工作小组紧急联系人，由

医务人员进行紧急抢救和处理，严重的马上送到医院，并通知

选手的领队。

（5）中暑及意外机械伤害

及时联系裁判员及医务人员。

4.场地消防和逃生要求

（1）竞赛场地必须提供足够的干粉灭火器，至少保证两个

消防通道畅通无阻。

（2）设置消防应急逃生路线标识，标识明显清晰，有危险

的位置，要标明警示牌，必要时，要张贴设备安全使用说明书。

（4）对进入赛场的人员要逐一进行安检，防止任何易燃易

爆危险物品带入赛场。

（5）赛场内禁止吸烟，张贴禁烟标识，指定专员进行赛前

25

消防检查，并在竞赛过程中巡视检查，确保竞赛顺利进行。

未尽事宜，将在赛项指南及赛前领队说明会进行详细说明。

26

附件：样题

沈阳市第二届“舒心传技”职业技能大赛

工业机器人系统运维员赛项竞赛任务书

（样题）

选手须知：

1.本任务书共15页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁

判申请更换任务书。

2.请仔细研读任务书，检查比赛平台，如有模块缺少等设备问题，请及时

向裁判提出。

3.请在3小时内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的损坏

以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.比赛现场不得携带任何电子存储设备及夹带设备，一经发现直接取消比

赛资格。

6.比赛平台参考资料以pdf格式存放在“D:\比赛\参考资料”文件夹下。

7.比赛过程中，请及时保存程序及数据，保存到“D:\比赛\**号工位”指

定文件夹中。

8.比赛期间请服从裁判的管理与安排。

场次：工位号：