基于移动机器人的嵌入式开发 课件 20-嵌入式车型机器人综合实训_第1页
基于移动机器人的嵌入式开发 课件 20-嵌入式车型机器人综合实训_第2页
基于移动机器人的嵌入式开发 课件 20-嵌入式车型机器人综合实训_第3页
基于移动机器人的嵌入式开发 课件 20-嵌入式车型机器人综合实训_第4页
基于移动机器人的嵌入式开发 课件 20-嵌入式车型机器人综合实训_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

北京工业职业技术学院嵌入式系统应用主讲：

XXX老师嵌入式车型机器人综合实训学习目标掌握了解熟悉运行状态设计控制指令设计嵌入式车型机器人的软件设计13了解设计内容嵌入式车型机器人的要实现的功能2熟悉通信协议、控制指令设计UI设计主程序设计控制界面设计等主讲内容主讲内容Speechcontent20.2嵌入式车型机器人的软件设计20.1嵌入式车型机器人的系统设计在掌握前面各个功能模块实现的基础上，本章把前面的功能模块组合到一起，并且介绍如何编写全自动程序。嵌入式车型机器人的硬件及STM32程序设计要求如下：（1）Android应用程序，可完成手动控制嵌入式车型机器人。（2）Android应用程序，可完成自动控制嵌入式车型机器人。嵌入式车型机器人的系统设计20.1.1设计涉及的知识点通过前面的学习，本章需要掌握和了解如下知识。AndroidWi-Fi和Socket原理及设计。Android线程原理及设计。Android控制摄像头原理及设计。AndroidNFC开发原理及设计。Android二维码解析原理及设计。Android颜色识别原理及设计。嵌入式车型机器人的系统设计20.1.2实现功能在Android智能移动端实现以下功能。（1）手动控制嵌入式车型机器人前进、后退、左转、右转、循迹。（2）手动控制嵌入式车型机器人蜂鸣器。（3）手动控制嵌入式车型机器人云台摄像头。（4）实现传感器回传数据实时显示。（5）实现二维码解析。嵌入式车型机器人的系统设计（6）实现颜色识别。（7）实现文件存储及读取。（8）实现全自动。20.1.3通信协议平板向小车发送命令的数据结构嵌入式车型机器人的系统设计主指令及说明嵌入式车型机器人的系统设计主指令对应副指令功能嵌入式车型机器人的系统设计主指令对应副指令功能嵌入式车型机器人的系统设计平板控制从车数据结构平板控制道闸数据结构嵌入式车型机器人的系统设计平板控制数码管发送数据结构控制数码等显示标志物主指令及说明嵌入式车型机器人的系统设计控制数码管显示标志物主指令对应副指令码盘信息附加表嵌入式车型机器人的系统设计小车向平板发送参数的数据结构小车运行状态表嵌入式车型机器人的系统设计主讲内容主讲内容Speechcontent20.1嵌入式车型机器人的系统设计20.2嵌入式车型机器人的软件设计20.2.1全自动实现1.通过编写全自动程序，使嵌入式车型机器人完成全部指定动作。实现思路为“永动机”机制。2.程序设计主界面程序设计结果显示界面程序设计主程序设计Client类程序嵌入式车型机器人的软件设计SearchService类程序实现AndroidWi-Fi和Socket设计Android线程设计Android控制摄像头设计其他程序设计嵌入式车型机器人的软件设计程序设计参考代码：

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论