工业机器人现场编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋漳州理工职业学院

工业机器人现场编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋漳州理工职业学院第一章单元测试

1959年（）造出了世界上第一台工业机器人Unimate.

A:瑞典B:美国C:意大利D:日本

答案:美国目前我国工业机器人应用最大的行业是（）.

A:电子电器B:金属制造业C:汽车制造业D:橡胶及塑料工业

答案:汽车制造业当代所有类型的机器人中,使用最广的是（）.

A:都不是B:工业机器人C:服务机器人D:军用机器人

答案:工业机器人汽车行业是工业机器人的最大应用市场，其中大部分都是焊接机器人。（）

A:对B:错

答案:对一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的用途和机器人的结构来分类。（）

A:错B:对

答案:对

第二章单元测试

IRB1200型工业机器人共有（）个关节轴。

A:5B:4C:7D:6

答案:6机器人默认的TCP点的位置是在（）

A:末端执行器尾部B:都不是C:法兰盘中心D:末端执行器中心

答案:法兰盘中心机器人的自由度数一般等同于关节数目（）

A:错B:对

答案:对参数IP56表示的是工业机器人的重复定位精度。（）

A:错B:对

答案:对IRB1200表示的是工业机器人的型号。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

以下哪个是ABB工业机器人的仿真软件（）。 

A:RT ToolBox2   B:Robotmaster   C:RobotStudio  D:Robotguide

答案:RobotStudio  急停解除后，需要按哪一个按钮使电动机上电（）

A:启动按键B:复位按键C:步进按键D:使能键

答案:复位按键以下哪一个程序名称是作为机器人程序的入口（）

A:Routine2B:mainC:MainModuleD:Routine1

答案:main在安装RobotStudio 软件时可以不关闭安全软件及防火墙。（）

A:错B:对

答案:错SMB电池更换后需要更新转轴计数器（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

在ABB机器人中以下属于直线运动指令的是（）

A:MOVEJB:MOVEYC:MOVELD:MOVEC

答案:MOVEL在ABB机器人中以下属于圆弧线运动指令的是（）

A:MOVECB:MOVELC:MOVEYD:MOVEJ

答案:MOVEC在ABB机器人中以下属于关节运动指令的是（）

A:MOVEJB:MOVECC:MOVELD:MOVEY

答案:MOVEJ常量和可变量为静态存储，可变量最大的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后被赋的值（）

A:错B:对

答案:对机器人的奇异点是机器人自由度退化，逆运动学无解的空间位置。（）

A:错B:对

答案:对

第五章单元测试

ABB标准板DSQC652共有（）输入输出信号点。

A:32个B:8个C:16个D:10个

答案:16个ABB标准板DSQC651有（）个模拟输出信号.

A:3B:`1C:4D:2

答案:2ABB标准板DSQC651地址范围是（）

A:10~63B:11~64C:12~65D:13~66

答案:10~63ABB中DSQC653是一款拥有8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的信号板（）

A:错B:对

答案:对ABB中DSQC652X1端子的10号端口与电源的0V相连，2号输出端口经过电器与电源的24V相连。（）

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

以下哪个指令是置位指令。（）

A:MOVELB:WAITC:SETD:REST

答案:SET.以下哪个指令是复位指令。（）

A:WAITB:SETC:MOVELD:REST

答案:REST需要等待三秒以下哪个指令最合适（）

A:WAITTIMEB:WAITDIC:SETD:WAITUNTIL

答案:WAITTIME对比前两个等待指令，给定等待时间指令更为直接，不需要设置等待条件，可以直接设置等待时间。（）

A:对B:错

答案:对条件等待指令的等待条件只能是数字输入信号（）

A:错B:对

答案:错

第七章单元测试

若reg2的初始值为执行完Addreg2,5指令后，reg2的值为（）

A:7B:9C:8D:10

答案:7DECR指令为（）指令

A:自除指令B:自乘指令C:自减一指令D:自加1指令

答案:自减一指令在赋值指令中，以下格式正确的是（）

A:pActual:=pHomeB:Flag1：=TRUEC:Go01：=15D:num1:=10

答案:pActual:=pHome；Flag1：=TRUE；Go01：=15；num1:=10赋值指令和数学上面的等号作用基本一致，主要是通过赋值指令，把赋值后面的结果赋给前面的对象。（）

A:对B:错

答案:对函数不同于指令，指令自成语句，而函数不能自成语句（）

A:错B:对

答案:对

第八章单元测试

以下属于条件判断指令的是（）

A:FORB:NUMC:ADDD:IF

答案:IF2通常用于运行程序和初始化程序隔离的指令是（）

A:TESTB:FORC:WHILED:IF

答案:WHILEGOTO和LABEL组成的跳转标签指令可以将程序执行转移到不同程序的另一线程（）

A:错B:对

答案:错if指令中可以添加多个ELSEIF和ELSE（）

A:错B:对

答案:错while后面的条件表达式，返回值的数据类型是一个BOOL量（）

A:错B:对

答案:对

第九章单元测试

Sin功能程序返回（）型数据

A:BOOLB:pActualC:transD:NUM

答案:NUM在函数Offs(p10,50,0,0)中是（）

A:在p10X轴上偏移50B:在p10Z轴上偏移50C:在p10X轴上偏移-50D:在p10Y轴上偏移50

答案:在p10Y轴上偏移50CRobt是一个robtarget型的内置功能程序，其作用是读取机器人当前的位置数据，并返回一个robtarg