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文档简介
工业机器人现场编程知到智慧树章节测试课后答案2024年秋烟台职业学院项目一单元测试
工业机器人不得在下列哪些情况下使用()。
A:以运送人或动物为目的
B:水中
C:燃烧的环境
D:无线电干扰的环境
答案:以运送人或动物为目的
;水中
;燃烧的环境
;无线电干扰的环境
工业机器人由()基本部分组成。
A:驱动系统
B:机械系统
C:控制系统
D:外部轴
答案:驱动系统
;机械系统
;控制系统
可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。()
A:错B:对
答案:错如果在保护空间内有工作人员,需手动操作机器人系统。()
A:对B:错
答案:对工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。()
A:错B:对
答案:对工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。()
A:错B:对
答案:对当电气设备(机器人或控制器)起火时,应使用二氧化碳灭火器。。()
A:错B:对
答案:对操作机器人无需作个人防护措施。()
A:对B:错
答案:错突然停电后,要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。()
A:错B:对
答案:对
项目二单元测试
在哪个窗口可以改变操作时的工具()。
A:输入输出
B:其它窗口
C:手动操作
D:程序编辑器
答案:手动操作
在哪个窗口可以看到故障信息()。
A:事件日志
B:程序数据
C:控制面板
D:系统信息
答案:事件日志
在哪个窗口可以定义机器人输入输出()。
A:手动操作
B:程序编辑器
C:输入输出
D:控制面板
答案:输入输出
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动围外时,(),可进行共同作业。
A:不需要事先接受过专门的培训
B:必须事先接受过专门的培训
C:没有事先接受过专门的培训也可以
D:具有经验即可
答案:必须事先接受过专门的培训
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A:急停报错
B:OFF
C:ON
D:不变
答案:OFF
机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()
A:对B:错
答案:对机器人四大家族是发那科,安川电机,ABB,酷卡。()
A:错B:对
答案:对机器人系统备份文件具有唯一性,备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。()
A:对B:错
答案:对示教器设置好切换语言后,示教器必须重启才能操作生效。()
A:错B:对
答案:对数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。()
A:对B:错
答案:错数字量组输入信号占用地址0~7共8位,可以代表十进制数0~255。()
A:错B:对
答案:对DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。()
A:错B:对
答案:对
项目三单元测试
ABBIRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄,2轴正向运动()。
A:上
B:左
C:下
D:右
答案:下
单轴运动时,必须按下哪个键,并在状态栏中确认进入“电机开启”状态,才能手动操纵机器人控制手柄,完成单轴运动()。
A:使能器
B:速度键
C:操作手柄
答案:使能器
工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动()。
A:工具的TCP
B:第五轴
C:第六轴
D:工具
答案:工具的TCP
手动操纵模式下,改变速度的快捷按钮是哪个()。
A:
B:
C:
D:
答案:
以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。()
A:当转数计数器发生故障,修复后
B:断电后,机器人关节轴发生了移动
C:更换伺服电机转数计数器电池后
D:转数计数器与测量板之间断开过以后
答案:当转数计数器发生故障,修复后
;断电后,机器人关节轴发生了移动
;更换伺服电机转数计数器电池后
;转数计数器与测量板之间断开过以后
在手动模式下,可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等,不可以运行例行程序。()
A:对B:错
答案:错在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。()
A:对B:错
答案:对机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。()
A:错B:对
答案:对机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。()
A:错B:对
答案:对IRB1410机器人转数计数器更新的操作,按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。()
A:对B:错
答案:对
项目四单元测试
下列哪些坐标系是直角坐标系?()
A:大地坐标系
B:工件坐标系
C:基坐标系
D:工具坐标系
答案:大地坐标系
;工件坐标系
;基坐标系
;工具坐标系
在下列哪种运动模式下操作机器人,机器人TCP保持不动?()
A:线性运动
B:1-3轴运动
C:4-6轴运动
D:重定位运动
答案:重定位运动
在哪个窗口可以进行机器人坐标系的切换?()
A:程序编辑器
B:手动操纵
C:控制面板
D:输入输出
答案:手动操纵
机器人出厂时,末端未配置任何工具,此时系统内部没有任何工具坐标系。()
A:错B:对
答案:错在ABB工业机器人中,基坐标系和大地坐标系始终是重合的,两者无任何区别。()
A:对B:错
答案:错工件坐标系的定义方法是()。
A:TCP和Z、X法
B:TCP法
C:TCP和Z法
D:三点法
答案:三点法
ABB工业机器人在任何坐标系下都可以进行操作和示教,因此在进行示教时,并不用关心当前的坐标系。()
A:错B:对
答案:错在用三点法定义工件坐标系时,X轴上的第一个点必须是原点。()
A:错B:对
答案:错在定义工件坐标系时,示教的目标点距离应尽量远一些,以提高坐标系的精准度。()
A:错B:对
答案:对在定义工具坐标系时,工具的姿态应相差大一些,以减小误差,提高精度。()
A:对B:错
答案:对
项目五单元测试
ASBB工业机器人电脑之间提供了()三类通信。
A:RS485接口通信
B:SocketMessage
C:OPCserver
D:RS232接口通信
答案:SocketMessage
;OPCserver
;RS232接口通信
ABB机器人标准I/O板提供的常用信号有()。
A:输送链跟踪
B:模拟输出AO
C:模拟输入AI
D:数字输出DO
E:数字输入DI
答案:输送链跟踪
;模拟输出AO
;模拟输入AI
;数字输出DO
;数字输入DI
DSQC652标准I/O板的基本结构组成有()。
A:模块状态指示灯
B:X1和X2数字输出接口
C:X3和X4数字输入接口
D:X5DeviceNe接口
E:信号输入输出指示灯
答案:模块状态指示灯
;X1和X2数字输出接口
;X3和X4数字输入接口
;X5DeviceNe接口
;信号输入输出指示灯
DSQC652标准I/O板提供()个数字输出信号。
A:32
B:8
C:14
D:16
答案:16
DeviceMapping参数的含义是()。
A:设定信号所占用的地址
B:设定信号的名称
C:设定信号的种类
D:设定信号所在的I/O模块
答案:设定信号所占用的地址
我们将数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制。()
A:对B:错
答案:对
项目六单元测试
程序模块中根据需要可以有多个主程序main。()
A:对B:错
答案:错下列哪些指令是工业机器人常用的运动指令?()
A:MoveC
B:MoveL
C:MoveAbsJ
D:MoveJ
答案:MoveC
;MoveL
;MoveAbsJ
;MoveJ
下列哪个选项不属于程序数据的存储类型?()
A:变量
B:可变量
C:常数
D:常量
答案:常数
MoveAbsJ指令中可以使用offs函数。()
A:对B:错
答案:错SetAO指令用于改变数字信号输出信号值。()
A:对B:错
答案:错程序模块包含的对象有哪些?()
A:功能
B:程序数据
C:中断程序
D:例行程序
答案:功能
;程序数据
;中断程序
;例行程序
在RAPID语言中,数组定义为什么类型?()
A:String
B:Bool
C:Byte
D:Num
答案:Num
圆弧运动指令前的上一条运动指令的转弯区数据必须设置为fine。()
A:错B:对
答案:对MoveC指令中两个点一个是圆弧的起始点,一个是圆弧的终点。()
A:对B:错
答案:错I/O控制指令用于控制I/O信号,以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。()
A:错B:对
答案:对
项目七单元测试
RAPID系统中的功能分为系统自带功能和用户自定义功能。()
A:对B:错
答案:对下列选项中,哪一项是数字输出中断触发指令?()
A:ISignalDI
B:ISignalDO
C:ISignalAI
D:ISignalAO
答案:ISignalDO
下列选项中,哪一项是定时中断触发指令?()
A:ITimer
B:IPers
C:IError
D:TriggInt
答案:ITimer
在RAPID系统中,例行程序不带返回值,功能必须带返回值。()
A:错B:对
答案:对在RAPID程序中,ISleep指令将使所有的中断失效。()
A:对B:错
答案:错在RAPID程序中,程序停止指令包括?()
A:EXIT
B:Return
C:Break
D:Stop
答案:EXIT
;Break
;Stop
RAPID程序中,程序停止后,不可以继续向下运行,而必须重新设置指针的程序停止
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