工业机器人技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨职业技术大学

工业机器人技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨职业技术大学项目一单元测试

以下对“机器人三原则”的说法正确的是（）。

A:第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。B:第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。C:第一条机器人必须服从人的命令；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。D:第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条机器人必须服从人的命令，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。

答案:第一条机器人必须服从人的命令；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。机器人的定义中，突出强调的是（）。

A:具有人的形象B:感知能力很强C:模仿人的功能D:像人一样思维

答案:像人一样思维工业机器人的基本特征是（）。

A:可编程B:机电一体化C:通用性D:拟人化

答案:可编程；机电一体化；通用性；拟人化按坐标系统分，工业机器人的主要机械结构有（）。

A:并联型B:直角坐标型C:圆柱坐标型D:球坐标型E:关节坐标型

答案:并联型；直角坐标型；圆柱坐标型；球坐标型；关节坐标型目前在工作中没有可以不依赖人的机器人系统。（）

A:错B:对

答案:对机器人完全具有和人一样的思维能力。（）

A:错B:对

答案:错机械手亦可称之为机器人。（）

A:对B:错

答案:对

项目二单元测试

某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

A:腰部B:腕部C:手部D:臂部E:机座

答案:机座R关节是指（）。

A:移动关节B:复合关节C:螺旋关节D:旋转关节

答案:旋转关节工业机器人的执行机构由（）组成。

A:手臂B:机座C:末端执行器D:手腕

答案:手臂；机座；末端执行器；手腕工业机器人基座轴(外部轴)的类型包括（）。

A:同步带传动型B:齿轮齿条型C:滚珠丝杠型D:V带传动型

答案:齿轮齿条型；滚珠丝杠型工业机器人的机座分为固定式和移动式两种。（）

A:错B:对

答案:对按形成压力差的方法不同，气吸式手部可分为真空吸附手部、气流负压吸附手部、挤压排气吸附手部三种。（）

A:对B:错

答案:对腕部按自由度个数可分为单自由度腕部、两自由度腕部、三自由度腕部和四自由度腕部。（）

A:对B:错

答案:错

项目三单元测试

步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为（）。

A:SM、DC、ACB:SM、AC、DCC:SC、AC、DCD:SM、DM、AC

答案:SM、DC、AC电动机的定子上有6个均匀分布的磁极，其夹角是（）。

A:45°B:60°C:30°D:15°

答案:60°工业机器人的驱动器有哪些？（）

A:气动驱动器B:电动驱动器C:滚轮驱动器D:液压驱动器

答案:气动驱动器；电动驱动器；液压驱动器用液压缸来实现往复运动时的优点有哪些？（）

A:结构简单B:没有传动间隙C:可免去减速装置D:运动平稳

答案:没有传动间隙；可免去减速装置；运动平稳无论是直线液压缸或旋转液压电动机，它们的工作原理都是基于高压油对活塞或叶片的作用。（）

A:对B:错

答案:对滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内做轴向运动，使相应的油路接通或断开的换向阀。（）

A:对B:错

答案:对气动驱动式的工作原理与液压驱动式相同，靠压缩空气来推动气缸运动进而带动元件运动。（）

A:错B:对

答案:对

项目四单元测试

分散控制系统按系统的主要思想是（）。

A:集中控制，分散管理B:分散控制，集中管理C:分散控制，分散管理D:集中控制，集中管理

答案:分散控制，集中管理.下列对以位移控制为基础的力控制方式说法正确的是（）。

A:是在位置闭环之外再加上一个位置闭环B:是在位置闭环之外再加上一个力的闭环C:是在力闭环的基础上再加上一个位置闭环D:是在力闭环的基础上再加上一个力的闭环

答案:是在位置闭环之外再加上一个力的闭环机器人控制系统可以分成以下哪些部分?（）

A:环境B:控制器C:任务D:机器人及其感知器

答案:环境；控制器；任务；机器人及其感知器工业机器人的控制方式有哪些？（）

A:力和位置混合控制B:位置控制C:速度控制D:力矩控制

答案:力和位置混合控制；位置控制；速度控制；力矩控制两级分散控制系统通常由上位机、下位机和网络组成。（）

A:错B:对

答案:对由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流比较大，一般为几十安培到几百安培。（）

A:错B:对

答案:错工业机器人在进行位置控制的同时，有时候还需要进行速度控制，使机器人按照给定的指令，控制运动部件的速度，实现加速、减速等一系列转换（）

A:对B:错

答案:对

项目五单元测试

传感器能检测到最小输入增量的性能指标是（）。

A:分辨率B:精确度C:灵敏度D:线性度

答案:分辨率电感式接近开关可以利用电涡流原理检测出（）的靠近。

A:金属物体B:人体C:水D:塑料物体

答案:金属物体传感器由下列哪些部分组成？（）

A:敏感元件B:转换元件C:辅助电源D:基本转换电路

答案:敏感元件；转换元件；辅助电源视觉系统可以分为（）部分。

A:图像整合B:图像输入C:图像处理D:图像输出

答案:图像输入；图像处理；图像输出机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于：机器人视觉系统一般需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。（）

A:错B:对

答案:对机器人触觉可分为：接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。（）

A:错B:对

答案:对位置传感器和速度传感器是工业机器人最起码的感觉要求，没有它们机器人将不能正常工作。（）

A:错B:对

答案:错

项目六单元测试

（）运动指令的功能是以点到点（PTP）方式移动到指定位姿。

A:MOVLB:MOVCC:PULSED:MOVJ

答案:MOVJ按下（）按键，光标在“菜单区”和“通用显示区”移动。

A:[主菜单]B:[选择]C:[时间]D:[区域]

答案:[区域]工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。

A:中速B:低速C:高速D:微动

答案:中速；低速；高速；微动工业机器人按照作业描述水平的高低分为哪类？（）

A:对象级B:时间级C:任务级D:动作级

答案:对象级；任务级；动作级在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数（）

A:对B:错

答案:错默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同（）

A:对B:错

答案:对ABB机器人运行状态切换旋钮，右边的为自动运行，中间的为手动限速运行，左侧为手动全速运行。（）

A:对B:错

答案:对

项目七单元测试

在实际生产当中常见的码垛机器人工作站工位布局是（）。

①全面式码垛②集中式码垛③一进一出式码垛④两进两出式码垛⑤一进两出式码垛⑥三进三出式码垛

A:①②③B:③④⑤C:③④⑤⑥D:①②

答案:①②涂装条件的设定一般包括（）。

①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表

A:①③B:①②③④⑤C:①②③⑤D:①②⑤

答案:①②③④⑤工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接（）等类型机器人。

A:码垛B:搬运C:装配D:喷涂

答案:码垛；搬运；装配；喷涂机器人能力的评价标准包括（）。

A:机能B:物理能C