工业机器人基础应用技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋柳州城市职业学院

工业机器人基础应用技术知到智慧树章节测试课后答案2024年秋柳州城市职业学院绪论单元测试

从普通钳工到“大国工匠”，郑志明先后被授予荣誉称号（）。

A:全国技术能手B:全国五一劳动奖章C:全国劳动模范D:国务院政府特殊津贴专家

答案:全国技术能手；全国五一劳动奖章；全国劳动模范；国务院政府特殊津贴专家

项目一单元测试

示教器急停按钮被按下时的报警代码是（）

A:SRVO-001B:SRVO-002C:SRVO-003D:SRVO-004

答案:SRVO-002安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（）

A:机器人无法动作B:示教器无效C:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行D:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%

答案:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行；示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（）

A:位置信息B:定位类型C:示教坐标系D:速度倍率

答案:示教坐标系；速度倍率重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（）

A:对B:错

答案:对以下属于TP（示教器）的作用的是（）

A:点动机器人B:离线编程C:试运行程序D:编写机器人程序

答案:点动机器人；试运行程序；编写机器人程序在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（）

A:安全鞋B:安全帽C:适合于作业内容的工作服D:安全绳

答案:安全鞋；安全帽；适合于作业内容的工作服当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（）

A:对B:错

答案:对

项目二单元测试

单独按【COORD】按钮的作用是（）

A:切换当前示教坐标系B:激活USER和TOOL坐标系

答案:切换当前示教坐标系机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（）

A:关节坐标系B:用户坐标系C:世界坐标系D:工具坐标系

答案:用户坐标系缺省设定的工具坐标系原点，位于（）

A:6轴法兰盘中心B:工具尖端C:J1轴底座D:工具末端

答案:6轴法兰盘中心工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（）

A:错B:对

答案:对世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（）

A:错B:对

答案:错以下哪些坐标系可以自己定义？（）

A:USER用户坐标系B:JOINT关节坐标系C:WORLD世界坐标系D:Tool工具坐标

答案:USER用户坐标系；Tool工具坐标

项目三单元测试

指令JP[1]50%FINE是（）动作的指令。

A:直线动作B:跳跃动作C:关节动作D:圆弧动作

答案:关节动作报警解除信号是什么？（）

A:RESET信号B:ENBL输入C:DI[1]输入D:RSR1输入

答案:RESET信号速度倍率指令是？（）

A:OVERRIDEB:UALM[i]C:Message[message]D:TIMER[i]

答案:OVERRIDE机器人的动作，将从当前位置到目标位置的（）的运动作为一个动作指令。

A:法兰中心点B:工具中心点C:远程点

答案:工具中心点程序中，动作指令写入的方法有？（）

A:SHIFT+TOUCHUPB:SHIFT+POINTC:EDCMDD:POINT

答案:SHIFT+POINT；POINTFANUC机器人运动类型有哪些？（）

A:JB:AC:LD:C

答案:J；A；L；C动作指令的定位类型有以下哪些？（）

A:CNTB:DO[1]C:FINED:ACC

答案:CNT；FINE

项目四单元测试

通常FANUC机器人具备自动运行条件的标志是（）

A:UO[19]=ONB:UO[1]=ONC:UO[7]=OND:UO[2]=ON

答案:UO[1]=ON什么信号可用于终止暂停或运行状态的程序？（）

A:UI[1]IMSTPB:UI[2]HOLDC:UI[4]CSTOPID:UI[6]START

答案:UI[4]CSTOPI当设定的基数为100，且PNS1、PNS5和PNS8为ON，其他PNS信号为OFF时，以下哪个程序将被选中？（）

A:PNS0113B:PNS0213C:PNS0135D:PNS0245

答案:PNS0245FANUC机器人的自动运行模式有哪几种？（）

A:PNSB:RSRC:STYLED:REMOTE

答案:PNS；RSR；STYLEFANUC机器人自动运行的条件是（）

A:非单步执行状态B:系统参数【Remote/LocalSETUP】（设定控制方式）设为RemoteC:模式开关置于AUTO档D:TP开关置于OFFE:系统参数【ENABLEUISIGNAL】（UI信号有效）设为TUREF:UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

答案:非单步执行状态；系统参数【Remote/LocalSETUP】（设定控制方式）设为Remote；模式开关置于AUTO档；TP开关置于OFF；系统参数【ENABLEUISIGNAL】（UI信号有效）设为TURE；UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON

项目五单元测试

始终为ON的IO信号可以进行机架35、插槽1、开始点1的IO分配。（）

A:对B:错

答案:对IO信号分配中，STAT.状态为PEND时，表示已正确进行IO分配但需要重启生效。（）

A:错B:对

答案:对机器人没有标定零点时，只能在什么坐标系下运动？（）

A:世界坐标B:关节坐标C:工具坐标D:用户坐标

答案:关节坐标在正常情况下，没有必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行Mastering。（）

A:编码器电源线断开B:SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失C:更换马达D:在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子

答案:编码器电源线断开；SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失；更换马达定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。（）

A:错B:对

答案:对更换润滑油完成，请将出油口塞子马上装上，防止漏油。（）

A:错B:对

答案:错必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（）

A:对B:错

答案:对如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在什么模式下进行还原？（）

A:BootMonitor模式B:控制启动模式C:一般模式

答案:控制启动模式防护栅打开报警代码是（）

A:SEVO-001B:SEVO-003C:SEVO-004D:SEVO-002

答案:SEVO-004外部急停报警代码是（）

A:SEVO-001B:SEVO-002C:SEVO-007D:SEVO-003

答案:SEVO-007

项目六单元测试

DO[101:DONE]=PULSE,1.0sec命令的含义是DO[101]输出一个1秒钟的ON脉冲。（）

A:对B:错

答案:对UALM[1]命令被执行时，程序暂停，机器人停止动作并发出用户设定的报警信息。（）

A:错B:对

答案:对FANUC机器人本体上的I/O信号接口名称为（）

A:EE接口B:AIR2接口C:AIR1接口D:1A接口

答案:EE接口JP[2]100%FINE:WeldStart[1,1]命令是指机器人运动到P2点，然后开始焊接。（）

A:对B:错

答案:对FANUC机器人EtherNet/IP通信的IO分配中，机架号是（）

A:90B:89C:91D:96

答案:89点焊机器人的工具坐标系通常设定为：固定侧电极头的前端作为工具坐标系的原点，并使固定侧电极头的关闭方向（纵向）与工具坐标系X/Y/Z的其中一个平行。（）

A:错B:对

答案:对进行伺服焊枪的零点标定时，磨损量自动复位为零。因此，不须安装新品电极头。（）

A:错B:对

答案:错

项目七单元测试

在进行Roboguide仿真时，机器人的工作姿态必须与实际保持一致，TCP设置得尽量精准，机器人在运动中避免出现各轴的限位和奇异点，机器人的轨迹做到最优化，这样才能相对准确地得出仿真的结果。（）

A:对B:错

答案:对Simulation的功能是通过仿真软件监控机器人的动作。（）

A:对B:错

答案:对Calibration功能是通过ROBOGUIDE计算实际与仿真的偏移量，进而可以自动的对程序进行位置修改。（