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文档简介

BY：福州第二中学肖云翔、黄翀昊环境监测无人机选择无人机的原因环境污染日益加剧，而目前环境监测设备主要为地面监测站和手提式监测仪，检测数据不够全面，操作不够灵活方便，因此需要一个使用更灵活、数据覆盖面更广、时效性更强的环境监测设备。使用无人机的优点使监测设备移动更加灵活，可在普通房间内、工厂车间内、室外空中等不同情况、不同高度下对空气质量进行检测；使监测数据更全面，一体化、自动化程度更高，集成化的数据监测系统向监测人员提供最详细、最全面的监测数据。使用无人机的优点机载通信使用2.4G—5.8G无线电传输技术，确保了信号传输稳定，实时回传监测数据、无人机的飞行方位、飞行高度和无人机附近的天气状况，并可实时回传机载摄像机拍摄的无人机附近的实况和地面航拍实况。创新部分四轴无人飞行器中，行动更自由，不受地面障碍物的影响，探测范围更广，可以在不同地域、不同高度下对空气质量进行检测，数据可实时回传，发现异常自动报警，帮助监测人员实时做出判断并利用机载GPS记录下污染源坐标。使用的监测系统APC220用于远程传输实时数据，最远传输距离为1200米使用的监测系统GY68-BMP180气压传感器用于监测温度、气压和高度紫外线传感器用于监测紫外线的强弱使用的监测系统HC-SR04超声波传感器在2米的范围内监测距离电子罗盘、三轴陀螺仪用于监测飞行器姿态使用的监测系统MQ系列气体传感器用于检测气体污染及空气质量YL-47-D

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