悬吊式起重机动力学仿真_第1页
悬吊式起重机动力学仿真_第2页
悬吊式起重机动力学仿真_第3页
悬吊式起重机动力学仿真_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

悬吊式起重机动力学仿真1.悬吊式起重机动力学方程图1悬吊式起重机结构简图小车水平方向受力方程吊绳垂直方向受力方程小车的力矩平衡方程式中，mt、mp、I、c、l、F、x、q分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长（不计绳重），小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。由（2）、（3）式去掉P，则有：2.悬吊式起重机动力学Simulink建模为便于建模，将起重机动力学方程改写为：由以上二式可建立起重机Simulink模型，如图2所示：图2起重机Simulink模型图中：lmp=mpl3．建立子系统建立子系统后，系统的仿真模型为：其中子系统示意图为：Subsystem示意图Subsystem1示意图4.悬吊式起重机动力学Simulink仿真在运行仿真模型前，须先计算出k1、k2和lmp。设mt=50kg，mp=270kg，l=4m，c=20N/m×s，在MATLAB指令窗输入以下指令：l=4;c=20;mp=270;mt=50;I=mp*l^2;%计算吊重转动惯量lmp=l*mp;k1=1/(mt+mp);k2=mp*l/(I+mp*l^2);设置仿真时间为200s，启动Simulink仿真，则由小车位移示波器和吊重摆角示波器，可观察到系统在初始状态x(0)=0,,q(0)=0.01rad/s,作用下x、q的变化过程曲线如图3，图4所示。图

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论