模块五 大比例尺数字测图- 徐洪峰-1735394188738

模块五大比例尺数字测图

徐洪峰任务四GNSS数字测图

徐洪峰

123GNSS介绍RTK测图流程CORS网络设置目录of1334GNSS数据传输GNSS数字测图一、GNSS介绍of294北斗系统中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区，2020年左右覆盖全球。GNSS数字测图一、GNSS介绍of295GPS系统为了满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”（NavigationSystemTimingandRanging/GlobalPositioningSystem-NAVSTAR/GPS），而通常简称为“全球定位系统（GPS）”。GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，相对于常规的测量手段来说，这一新技术的主要特点如下：

◎测站间无须通视◎定位精度高

◎观测时间短◎提供三维坐标

◎操作简便◎全天候作业GNSS数字测图一、GNSS介绍of296GPS的组成空间部分（GPS卫星星座）地面监控站（地面控制系统）用户设备（GPS信号接收机）GNSS数字测图一、GNSS介绍of297GPS系统空间部分GPS的空间部分是由空间运行的多颗卫星按一定的规则组成的GPS卫星星座，由24颗GPS工作卫星组成。这24颗卫星在6个倾角为的轨道上绕地球运行，各个轨道平面之间相距，轨道平均高度20200km。卫星的运行周期，即绕地球一周的时间约为12恒星时（11h58min）。GNSS数字测图一、GNSS介绍of298GPS系统地面监控站地面监控部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成。跟踪站又被分为一个主控站、五个监控站和三个注入站。主控站配有大型计算机，用于收集数据、编算导航电文、诊断卫星状态和调度卫星，并对地面监控站实时全面控制，所有监控站的数据都传输到该站处理；注入站的功能是当卫星飞越注入站上空时，选取该卫星的导航数据，进而通过卫星用导航电文发给用户。监控站的坐标均已精确测定，各站都安装有GPS接收机和原子钟，其功能是为编算导航电文提供数据。GNSS数字测图一、GNSS介绍of299GPS系统用户设备用户设备部分由GPS信号接收机、GPS数据的后处理软件及相应的用户设备所组成。其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的GPS信号，以达到导航和定位的目的。GNSS数字测图一、GNSS介绍of2910GPS坐标系统任何一项测量工作都需要一个特定的坐标系统（基准）。由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全球性的，根据国际协议确定，称为协议地球坐标系（CoventionalTerrestrialsystem，简称CTS）。目前，GPS测量中使用的协议地球坐标系称为1984年世界大地坐标系（WGS-84）。GNSS数字测图一、GNSS介绍of2911GLONASS系统

GLONASS是GLObalNAvigationSatelliteSystem(全球导航卫星系统)的字头缩写，是前苏联从80年代初开始建设的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。GNSS数字测图一、GNSS介绍of2912GLONASS系统

GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。整量质量1400kg，设计轨道寿命5年。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。到目前为止,共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。截止2001年1月10日为止尚有10颗GLONASS卫星正在运行。为进一步提高Glonass系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为Glonass-M系统。GNSS数字测图一、GNSS介绍of2913伽利略系统伽利略系统是世界上笫一个专门为民用目的设计的全球性卫星导航定位系统，与现在普遍使用的GPS相比，它将更显先进、更加有效、更为可靠。它的总体思路具有四大特点：自成独立体系；能与其它的GNSS系统兼容互动；具备先进性和竞争能力；公开进行国际合作。欧洲伽利略系统是欧洲计划建设的新一代民用全球卫星导航系统，按照规划伽利略计划将耗资约27亿美元，系统由30颗卫星组成，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。卫星高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。该系统除了30颗中高度圆轨道卫星外，还有2个地面控制中心。（正在建设中…）GNSS数字测图一、GNSS介绍of2914测量前的准备工作输入点（输入线）GNSS数字测图二、RTK测图流程of2915正式外业测量-架设基准站GNSS数字测图二、RTK测图流程of2916正式外业测量-用手簿设置启动基准站

建立工程、设置坐标系GNSS数字测图二、RTK测图流程of2917正式外业测量-用手簿设置启动基准站

连接蓝牙GNSS数字测图二、RTK测图流程of2918正式外业测量-用手簿设置启动基准站

启动基准站GNSS数字测图二、RTK测图流程of2919正式外业测量-用手簿设置启动基准站

启动基准站GNSS数字测图二、RTK测图流程of2920正式外业测量-启动移动站

设置与基准站一致GNSS数字测图二、RTK测图流程of2921测量点

输入点号和天线高GNSS数字测图二、RTK测图流程of2922点校正GNSS数字测图二、RTK测图流程of2923外业操作先把移动手机SIM卡插入到仪器电池盖下的SIM卡槽中，插上锂电池。在主机液晶屏幕左下角，按一下“红色电源键”开机。主机启动后自动进入搜索卫星阶段，等待语音提示“锁定了”，界面显示单点定位，并且主机显示屏上面出现手机网络信号后，便可开始以下操作。蓝牙连接与RTK模式连接蓝牙操作相同。GNSS数字测图三、CORS网络设置of2924GPRS网络参数设置连接SDCORS

GNSS数字测图三、CORS网络设置of2925启动移动站接收机

GNSS数字测图三、CORS网络设置of2926启动移动站接收机

CORS状态下测量点和点校正与RTK模式相同GNSS数字测图三、CORS网络设置of2927点坐标导出：选择显示方式、导出的文件名和导出的文件类型接受即可。成果导出：根据下一个任务所需要此任务的内容而选择，比如说道路，在此任务所键入的道路，如果没有放样完但此任务内容太多又不便于管理而需要新建一个任务，那么在新建的任务中就不需要再键入道路了，只需把上一个任务的道路导出到手簿内存，再在新