《基于单片机和蓝牙技术的的智能挂钟设计》10000字（论文）

基于单片机和蓝牙技术的的智能挂钟设计目录TOC\o"1-2"\h\u26744摘要 410551绪论 5127481.1研究的目的和意义 5276921.2研究的现状及发展趋势 5268841.3研究的内容及目标 7194572系统的整体设计 9159122.1系统的设计思路 9243952.2系统的方案选择 9321432.3系统的功能介绍 13230143系统的硬件设计 14162193.1单片机模块设计 14293723.2电源模块的设计 15296463.3V稳压电路 1629893.3.蓝牙通信模块 16278373.4.LDE点阵显示屏模块 17173653.5存储模块 18207604系统的软件设计 20295084.1主程序设计 20133374.2初始化子程序设计 21234844.2初始化子程序 22178864.3时钟显示子程序 22179234.4动画显示更新子程序 23229015系统调试过程 25149895.1硬件调试 259415.2软件调试 25268826总结 26 摘要在半导体迅速发展的时代里，发光二极管得到了很大的发展，由之前的带来光明至传递信息、显示信息，形成了LED点阵显示屏。LED点阵显示屏随之而来的许多问题也展现在人们面前，对点阵屏显示内容的更新就是其中之一。本次设计是一种基于蓝牙通信技术的LED点阵屏显示更新方案，首先根据需求确定智能动画挂钟的整体设计方案，之后进行硬件焊接搭建。经过实践确定以stm32单片机为控制中心与蓝牙hc-05透传模块、LED点阵屏驱动电路构成蓝牙控制系统，当手机将所需显示内容通过蓝牙通信传送至stm32后经stm32单片机处理，由驱动电路输出实现显示内容的更新。最后，对系统功能进行测试，确保各项功能可以正常使用。由结果表明此次设计可以通过手机蓝牙通信更新LDE点阵屏的显示内容，更新方便快捷。关键词：LED点阵屏；单片机技术；控制；蓝牙1绪论1.1研究的目的和意义随着科技的发展，材料的更新使得LED点阵屏的成本降低，点阵显示屏得到了普及渐渐充满了日常生活的个个角落。LED点阵显示屏因为灯光色彩丰富，造价低廉控制简便从而被广泛的应用于证券交易、金融信息的显示至机场、车站、旅游景点等各种场所为人们提供引导信息的显示，从道路交通信息红绿灯、信号灯的显示至邮局信息公示、商场购物广告、景区景观引导，这些地方都需要LED点阵显示屏向人们传达信息。随着制造工艺不断提高材料的更新换代以及LED显示技术的不断发展，使得LED显示屏制造的成本快速降低，LED点阵显示器在广告户外媒体中逐渐代替传统灯箱、霓虹灯等产品。在现代信息社会之中，LED点阵显示器作为平板显示的主要产品一定具有更加广阔的发展前景，但在实际应用时也存在一些问题，如果要更新LED显示屏的显示内容大多都是利用单片机链接上位机，然后在软件中更改屏幕显示内容，整个过程不但非常复杂而且使用难度较大。蓝牙无线通信技术是一种中短距离的无线通信技术，相对于常见的有线电缆连接具有移植性强，对比WiFi无线通信技术又具有辐射范围小、低功耗的优势，适用范围广、稳定性好。针对点阵显示屏更新显示十分复杂难用的缺点，可以采用蓝牙技术与点阵屏技术结合，设计一种可以简单方便的更新显示内容，低价格的点阵LED显示屏，采用蓝牙无线通信对LED显示内容进行更新，不用高成本的处理点阵屏的专业上位机软件和控制卡，操作更加简单，提出的设计方案具有有实际推广价值。本次设计是设计一款通过手机蓝牙通信更新LED点阵屏的显示内容的相关产品，深入了解点阵屏与蓝牙的工作原理。1.2研究的现状及发展趋势LED显示屏是上世纪八十年代后期在全球范围内快速发展起来的一种进行信息显示的新型显示媒体，它是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像和动画等多种信息的显示屏幕。是利用发光二极管构成的点阵模块或像素单元组成大面积显示屏幕，有稳定性高、使用寿命长、环境适应能力强、价格低功能强大等优点，LED电子显示屏是通过一定的控制方式来进行文字、图形、图片和动画显示等各种信息以及电视、录像信号并由LED器件阵列组成的显示屏幕。作为新一代的显示媒体，LED电子显示屏按使用环境分为室内LED显示屏、半室外LED显示屏、室外LED显示屏。1990年以前LED显示屏的成长形成时期。首先，由于受LED材料器件的限制，没有合适的材料来进行LED器件的制造，LED显示屏的应用领域没有基础器件的支持无法广泛展开，另一方面，显示屏控制技术基本上是通讯控制方式，在客观上对显示效果造成了一定的影响。这一时期的LED显示屏在国外应用比较广，国内很少，产品以红、绿双基色为主，控制方式为通讯控制，灰度等级为单点4级调灰，产品的成本比较高。1990-1995年，这一阶段是LED显示屏迅速发展的时期。进入九十年代，全球信息产业高速增长，信息技术各个领域不断突破，LED显示屏在LED材料和控制技术方面也不断出现新的成果。蓝色LED晶片研制成功，全彩色LED显示屏进入市场；电子计算机及微电子领域的技术发展，在显示屏控制技术领域出现了视频控制技术，显示屏灰度等级实现16级灰度和64级灰度调灰，显示屏的动态显示效果大大提高。这一阶段，LED显示屏在我国发展速度非常迅速，从初期的几空企业、年产值几千万元发展到几十家企业、年产值几亿元，产品应用领域涉及金融证券、体育、机场、铁路、车站、公路交通、商业广告、邮电电信等诸多领域，特别是1993年证券股票业的发展更引发了LED显示屏市场的大幅增长。LED显示屏在平板显示领域的主流产品局面基本形成，LED显示屏产业成为新兴的高科技产业。1995年以来，LED显示屏的发展进入一个总体稳步提高产业格局调整完善的时期。1995年以来，LED显示屏产业内部竞争加剧，形成了许多中小企业，产品价格大幅回落，应用领域更为广阔，产品在质量、标准化等方面出现了一系列新的问题，有关部门对LED显示屏的发展予以重视并进行了适当的规范和引导。目前这方面的工作正在逐步深化。在1995年以前，LED显示屏的生产无行业规范。1996年原电子部委托蓝通公司制定LED显示屏通用规范》，1998年1月正式作为电子行业标准发布实施，使LED显示屏产业标准化工作开始走向规范。1998年初，中国光协光电器件分会加强了LED显示屏行业的管理和业务，在引导规范行业发展、开展光电器件与LED显示屏产品技术及检测标准交流协调等方面积极开展工作。随着产品标准体系的形成和一系列标准的实施，LED显示屏产业正在向健康有序的方向发展。LED点阵显示器的应用领域十分广泛，从证券交易、金融信息的显示至机场、车站、港口旅客引导信息的显示，道路交通信息的显示至邮政、电信、商场购物、景区景观，这些地方都需要LED点阵显示器向人们传达信息。随着制造工艺不断提高，同时制造成本的快速降低，LED点阵显示器在广告户外媒体中会逐渐代替传统灯箱、霓虹灯等产品。在现代的信息社会中，材料产品快速的发展，技术水平的更新以及集成电路的小型化。LED点阵显示器作为平板显示的主要产品必然可以迎来更大的发展。信息化社会的形成，信息领域愈加广泛，LED显示屏的应用前景更为广阔。预计大型或超大型LED显示屏的主流产品局面将会发生改变，类似于霓虹灯这样的适合于服务行业特点和专业性要求的小型LED显示屏将会有较大提高，面向信息服务领域的LED显示屏的产品门类和品种体系将更加丰富，部分潜在市场需求和应用领域将会有所突破，如公共交通、停车场、餐饮、医院等综合服务方面的信息显示屏需求量将有更大的提高，大批量、小型化的标准系统LED显示屏在LED显示屏市场总量中将会占有多数份额。1.3研究的内容及目标本课题集中于用蓝牙控制点阵显示器完成显示更新研究并设计一个基于手机蓝牙控制的LED点阵屏动画挂钟，设计与之对应的LED点阵控制电路。以蓝牙信号接收模块，完成手机和单片机之间的相互通信，实现手机控制LED点阵显示屏的显示信息更新。手机作为上位机，可以编辑发送显示内容更新指令来更新点阵屏的信息显示；用蓝牙通信的方式将显示内容和控制指令由蓝牙通信模块传输到单片机系统，单片机系统保存并根据上位机传输来的内容和指令驱动点阵模块构成的LED点阵显示屏实现动画，图片等内容的播放。同时作为一个挂钟还要具有时钟显示的功能。通过此次设计来了解LED点阵屏的工作原理，明白如何改装点阵屏，掌握关于STM32的开发工具以及开发方法。提高学生的实践能力。2系统的整体设计2.1系统的设计思路基于蓝牙的智能动画挂钟的设计整体结构图如下是基于蓝牙的LED点阵显示系统，可以方便快捷的更新显示内容，包括微处理器、储存模块、按键模块、时钟模块、蓝牙模块、驱动电路、和LED点阵屏。储存模块、按键模块、时钟模块、蓝牙模块等组成。由于设计的重点是通过手机蓝牙进行点阵屏显示内容的更新和点阵屏动画，图片的显示，最后决定以单片机作为控制中心通过蓝牙模块接受手机蓝牙发送的蓝牙信号单片机处理后将通过驱动电路来进行内容显示或更新显示内容。单片机通过驱动电路和LED点阵屏相连，微处理器通过蓝牙模块和手机无线通信进行信息的传递。单片机选用stm32单片机或51单片机，蓝牙模块选用HC-05/JDY-31储存模块W25Q16/32/64。图2.1系统整体框图2.2系统的方案选择基于蓝牙的智能蓝牙画钟的设计重点是通过手机蓝牙通信对画钟进行显示内容的更新，以及通过单片机以类似放电影的那种切换图片的方式实现LED点阵屏动画效果的显示。(1)单片机的选择基于蓝牙的智能动画挂钟是以单片机为控制核心，所以选择合适的单片机是最为关键的一步。但要在型号十分繁杂的单片机之中，选择满足设计需要的单片机是件很困难的事情。因此，选择单片机要有方法，每一种单片机型号在投入生产之后，都会推出本型号的使用说明书。我们可以根据说明书来判断该单片机所具有的功能是否满足此次设计的要求，然后再根据单片机运行速度、引脚数量、引脚功能等基本参数，进行进一步的缩小选择范围。当根据上述两个步骤进行初步的选择之后，在这些备选单片机之中进行分析查看是否有自己比较熟悉的或是使用过的单片机型号。如果发现有熟悉的单片机型号，优先考虑选择自己熟悉的单片机，我们选取结构相同指令系统相似的单片机可以缩短开发时间充分利用掌握的软硬件知识使设计更加优化。最后需考虑单片机有没有自主开发能力，所以在选择单片机之后还要考虑现有的开发工具。将所选的单片机与其进行比较，验证所选的单片机是否满足设计要求。第一个方案：STC89C52是一种带有8K字节闪烁可编程以及擦除的只读存储器的低电压，高性能微处理器即称作单片机。STC89C52单片机功耗低，具有较高的兼容性，待机时间较长，基本能满足设计要求，且价格低廉可以降低设计成本，指定编程、最小系统和外围电路构造相对简单，对IO口的操作和程序也比较方便。因为STC89C52单片机具有系统可编程的特点，用户可以通过数据连接线将程序代码烧录到单片机中不必再特地购买编码器。第二个方案：以STM32F103C8T6单片机作为主控芯片。STM32F103C8T6单片机执行速率约为51单片机的数十倍，内部集成的复位电路可靠性更高。该单片机有64K或128K字节的闪存程序存储器、2.0-3.6伏供电和I/O引脚的驱动电压、定时器、高精度R/C振荡时钟和复位等功能。通过研究了解第一个方案中的STC89C52单片机比较普通，编程和下载比较简单而且在校园使用较多也属于较为熟悉的一种单片机型号。但相对于其他单片机来说它的运行速度较STM32F103C8T6单片机无法相比后者不论是性能还是可利用的资源都比STC89C52更加出色，更符合要求，所以直接放弃了第一个方案以第二个方案STM32F103C8T6作为主控芯片。显示屏的选择第一个方案：采用4.0寸SPI触摸彩色液晶显示屏，主要的构成包括荧光管、导光板、偏光板、滤光版、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄膜式晶体管等。采用主动式矩阵的方式来驱动，有效显示区域为55.6mm*83.5mm分辨率为480*320（Pixel）具有极好的成像效果且分辨率很高,驱动IC为ST7796S,是一款比较优秀且具有较多功能的液晶显示屏。第二个方案：使用LDE显示屏单元板，显示屏有单色、双色等多种类此次选用32*32单色LED点阵显示屏大小为304mm-152mm。采用SMD封装即表面贴装器件，是目前LED室内显示屏的主流产品。它具有较高刷新率且采取了分组集群的显示管理为此款LED点阵屏非常契合本次设计的要求，工作电压为5V。对以上两种方案进行对比液晶显示虽然显示效果好但挂钟需要屏幕大，视角广阔，大规格液晶屏价格较高且视角狭小，经过研究采用方案二选用LED点阵屏。蓝牙模块的选择第一个方案：HC-05蓝牙模块，HC-05蓝牙模块是专为智能无线数据传输而打造，遵循V20+EDR蓝牙规范，模块本身可以在主模式和从模式下运行。本模块支持UARTUSBSPIPCMSPDI等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。该模块主要用于短距离的数据无线传输领域.可以方便的和PC机的蓝牙设备相连，也可以两个模块之间的数据互通。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。但距离较短约为10米。第二个方案：JDY-31蓝牙模块其特点是数据传输速度较快可达到8K每秒以上的速率。此模块支持蓝牙SPP串口协议，支持与SPP主蓝牙模块连接通信也具有UART接口。工作电压为3.3-6V，功耗19毫安。方便快捷使用灵活主要用于智能家居控制、蓝牙玩具、蓝牙高速数据传输产品的应用。本设计为基于蓝牙的智能动画挂钟属于生活用品一般使用场所为室内，考虑到方案一的通信距离太短即便在房间十米仍然太短，且方案二蓝牙成本低、体积小、收发灵敏性高，只需配备少许的外围元件就能实现大功能。出于对便捷性与实用性考虑方案二明显优于方案一。电源模块选择第一个方案：是可以直接贴装在电路板的电源供应器，一路输入直流6V--11V，三路输出为3.3V，5.0V，11V可为专用集成电路、数字信号处理器、微处理器、储存器以及其他数字或模拟负载提供供电。特别设计了2个排针固定孔，可直接固定在洞洞板上进行扩展实验。DC-DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压成为直流斩波其工作方式可分为脉宽调制和频率调制。第二个方案：采用的是锂电池+太阳能供电，太阳能供电是通过光电效应或光化学效应把光能转化成电能的装置。太阳能供电的工作原理：当太阳光照在晶体管半导体PN结上时,形成空穴和电子，在PN结电场的作用下，空穴由N区流向P区，电子由P区流向N区，接通负载形成回路后就形成电流。太阳能发电有两种方式，一种是光-热-电转换方式，另一种是光-电直接转换方式。该设计中使用的是光-电直接转换方式，输出的5V电压非常稳定。第三个方案：采用USB接口为设备提供电源此方案只需将USB接口连接到电路中，再搭建3.3V稳压电路即可实现对整个设备进行供电的功能本次设计为室内物品，不会接触到太阳光，方案二与本次设计的实际情况不符。方案一选用3.3V、5V-10V电源模块，多路输出DC-DC电压转换，LED点阵屏的额定工作电压为DC-5V，蓝牙模块额定工作电压为3.3V.可以较好的完成供电任务但对此模块的供电又需要找电源，只有第三个方案不仅可以很好的完成了供电任务而且自身仅需与普通的手机充电器相连就可以明显最为合适因此则第三方案USB接口供电。(5)最终设计方案基于以上方案的选择与分析采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片用电源模块多路输出5V，3.3V进行供电。通过JDY-31蓝牙模块接收手机蓝牙信号将指令传输到单片机由单片机处理后向驱动电路发送信号并向蓝牙模块传递信息，蓝牙模块通过蓝牙信号将信息发送到手机。作为上位机手机通过手机app与单片机进行蓝牙通信，由单片机处理信号后通过驱动电路点亮点阵屏实现图片与动画的显示。由时钟模块连接单片机系统通过驱动电路在LDE点阵屏上显示时间。2.3系统的功能介绍此次设计完成了基本的蓝牙通信、时钟显示、LED动画和图片显示功能。当智能动画挂钟的电源开启后LED屏显示时间，用户通过手机蓝牙连接挂钟发出指令，蓝牙模块接收向单片机发送单片机进行处理若为图画更新通过驱动电路对LED显示屏进行显示更新，若为时间校准则对时钟进行修改，修改后再进行显示通过蓝牙向手机反馈信息。3系统的硬件设计3.1单片机模块设计STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本此系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在满足基本的设计功能后能够提供许多的接口和功能，让我们可以更加方便地设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。STM32系列的单片机是一种基于ARM7架构的32位且支持实时仿真跟踪的微控制器，它是使用ARM先进架构的Cortex-M3内核，既有优异的实时性能又有十分出色的功耗控制，最大程度的集成整合使其更加易于开发。STM32F103C8T6作为智能蓝牙动画挂钟的控制核心，在整个系统中具有至关重要的地位。STM32F103C8T6单片机通过接受蓝牙模块的电信号，处理后经由驱动电路驱动LED点阵屏，从而实现点阵屏显示内容的更新。单片机系统和蓝牙模块是通过串口进行连接的。蓝牙模块与单片机相连通过串口来达到蓝牙通信的发送与接收信号。39、38、37、36则与FLSH闪存器W25Q64进行连接遵循SPI协议。STM32F103C8T6单片机原理图3.2电源模块的设计本次设计采取USB供电方式为系统进行供电在供电方面准备采用锂电池作为电源，锂电池主要是依靠锂离子在正极和负极间来回移动来工作，采用金属锂作为电池的负电极。优点：能量密度大、使用寿命长可以快速充放电而且电池内不含有毒物质。锂电池只需要很少的维护，使用锂电池供电可以降低设计成本。像手机充电宝一样由通过USB连接这样可以节约成本。对于3.3V稳压电路只是调节电压将5V降至3.3V。此次稳压电路所选用的AMS1117-3.3是输出3.3V电压的低压降稳压器一般情况下适用于小型的系统接口的电源管理电池供电的情况。USB电源接口3.3V稳压电路3.3.蓝牙通信模块蓝牙是采用无线电波连接手机或电脑的设备。蓝牙技术若想在一对设备之间通讯时这对设备需要确定主从关系，本次设计需要实现手机蓝牙控制点阵因此手机蓝牙为蓝牙通讯的主角色，蓝牙模块为从角色。在通讯时由手机蓝牙进行查找、发起配对、连接成功后即可收发数据。点阵屏蓝牙模块是集成蓝牙功能的芯片基本电路集合的简称，用来进行无线网络通讯。在通信时主要作为一个中转站来传递信息，在串口的基础上通过TXD、RXD蓝牙模块可以和STM32F103C8T6单片机相连接。上位机手机也通过蓝牙和蓝牙模块相连。这样就架起了一座可以是上位机手机和STM32F103C8T6单片机通信的桥梁，两者均可以相互通信传递数据。蓝牙通信模块3.4.LDE点阵显示屏模块LED点阵屏是一种利用LED半导体发光二极管点阵模块或者像素单元组成的平面式显示屏幕。因为LED灯对比其他的霓虹灯等具有更高的发光效率和使用寿命更长，不论在室内和室外对环境的适应能力都很强，还可以进行灵活的组合连接具有较强的操作性。由于它具有较多的灯珠，属于大屏幕显示系统是由多个较小的单元模块集合拼接组成只需控制每个单元的显示内容而不会去控制每个灯珠，大大减轻了编程及系统运行的负担。同时在显示方式上也有静态与动态两种方式，现在实际应中都用的为动态显示即采取扫描的方式工作。用较大峰值的窄脉冲进行驱动一方面对显示屏进行洗通另一方面则发出表达图形或文字信息的脉冲信号，对以上操作进行循环，就达成了显示各类图形及文字等信息的目的。点阵屏模块所采取的是动态显示，所采用的扫描方式为1/16扫这就需要一个定时器来为其提供时序，本次设计中CLK与单片机的37号引脚相连为其提供时序功能，因为电源采用USB接口因此可以直接为其供电。时钟点阵接口图像点阵接口3.5存储模块W25Q64是华邦公司推出的SPIFLSH产品,其容量为64Mb存储在本设计中，通过W25Q64芯片来存储点阵屏的自模文件。普通的串行闪存器件在灵活性和性能方面远远不如该25Q系列的闪存器。W25Q64不仅支持标准的SPI还支持双输出/四输出的SPI，最大的SPI时钟可达80Mhz。W25Q64存储器4系统的软件设计为了使所设计的智能动画挂钟达到到预期的功能除了要有正确、完整的硬件电路设计外，还需要进行系统的软件设计。如果要整个单片机系统成功运行，离不开软件设计和硬件设计的相互配合。当我们在设计程序时必须要具有一定编程基础才能进行系统软件设计。鉴于汇编语言的可读性较差，C语言不论在功能上、还是在结构上都更具优势，所以选择C语言来作为这次程序设计的编程语言。就像硬件设计一样，软件设计也需要有大概的流程图，这样可以有利于用严密的思维逻辑来进行程序的编写，并有利于保持思路清晰不会轻易出错。设计时采用KeiluVision5编程软件来编写程序，该编写软件具有很强的在线编辑和调试功能，可以完全满足该设计编写程序的要求4.1主程序设计主程序的设计对整个系统来说至关重要，它支配着整个系统，在系统开始运行之后所有子程序都需要通过主程序的调用来进行工作运行。当所有子程序全部循环运行完了之后，系统才开始正式工作。主程序的设计过程中，先对各模块和端口进行初始化处理的子程序设计，然后根据各模块的功能要求对程序进行设计，系统程序在完成初始化后再循环，成功识别出驱动硬件电路。如图4-1所示在接通电源后线先进行硬件初始化之后中断，读取时钟模块时间并显示，确认蓝牙的连接状态进行判断看是否连接，若连接则向手机发送当前的显示内容与手机app进行同步，当手机app向挂钟发送指令后由蓝牙作为桥梁发送到单片机进行子程序的调用执行。4.1主程序流程图4.2初始化子程序设计程序设计中主程序占主导地位，可合理设计子程序也是关键。初始化系统能够对一些异常程序和单片机引脚进行初始化，而初始化各个模块是实现程序正常运行的基础。首先定义端口、变量的程序设计，以及与串口相关的程序设计。运行时，首先调用一个系统初始化的子程序，在这个子程序中，首先调用设计的变量和端口定义程序，然后在完成各模块的初始化。初始化子程序的设计，显示开始端口和串口的初始化然后是定时器的初始化最后才是蓝牙通信的初始化。其初始化子程序流程图如图4.2所示：4.2初始化子程序4.3时钟显示子程序时钟显示对于LDE屏来说是一件相当简单的事情。当打开电源后单片机进行初始化之后调用时钟子程序，时钟程序先进行初始化调整好各串口与定时器，然后读取时钟模块的时间信息将其送到单片机处。单片机检查一下蓝牙模块是否存在时间校准的命令，若存在由手机发送过来的时间校准信号，则通过单片机对时间进行调整。将调整后的时钟信息进行显示，之后再次读取时钟信息判断蓝牙是否发来校准指令，有则执行程序处理如果没有那就直接进行时钟信息的显示实现循环。4.3时钟显示子程序4.4动画显示更新子程序Stm32不仅需实时驱动屏幕显示，同时还要接受蓝牙无线发送过来的数据进行解析，经过解析后的数据识别在Flash数据储存中找到对应的显示数据内容，stm32单片机对其进行处理后经由将电信号发送到LED点阵屏驱动电路，之后在LED屏上进行显示。之后继续检测蓝牙通信的状态如果还有发送的指令则执行新指令，进行循环。4.4图画显示更新子程序流程图5系统调试过程5.1硬件调试本次设计采用多功能板进行硬件焊接，在进行硬件调试时可以直观地看出是否有焊接与电路连接问题，并较为方便的进行修改，而硬件调试主要分为几个重要步骤。首先检查线路的连接情况，用万用表对线路的完好情况进行检测，如果出现阻止过小、短路或开路等错误。再用的数字可调稳压电源对电路进行此整体检查看是否存在问题。线路完好是系统可以运行的最基础的保障，同样只有确保这部分没有问题才可以进行下一步。在用数字可调稳压电源对电路检测完后立刻对电路各元器件进行检查看是否存在严重发热的情况如果有严重发热的情况立刻切断电源，对相应的元器件进行检查排除问题。没问题后则需要接通电源对各模块的电压进行检测看是否达到标准电压。在电路板没有问题后再需要向系统下载一段测试程序若无法下载或连接则表明芯片的部分电路出现问题也可能是晶振电路复位电路。若没有问题则将系统进行复