《工业机器人应用技术》课件-3.4 仿真运行机器人轨迹程序与视频录制

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§3.3

仿真运行机器人轨迹程序与视频录制【教学目标】

1、知识目标：了解将机器人仿真录制成视频；掌握仿真运行机器人运动轨迹程序。2、素养目标：具有发现问题、分析问题、解决问题的能力；具有高度责任心和良好的团队合作能力；培养良好的职业素养和一定的创新意识；养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德。

具体操作如图3-53至图3-58所示。

1、在“基本”功能选项卡下单击“同步”，选择“同步至RAPID”；

一、仿真运行机器人轨迹程序图3-53“同步”预处理

2、将需要同步的项目上打勾，单击确定，通常情况下都勾选；

图3-54“同步”设置

一、仿真运行机器人轨迹程序

3、在“仿真”功能选项卡下，单击“仿真设定”；

图3-55“仿真”预处理

一、仿真运行机器人轨迹程序4、选中System1下的T_ROB1后，选择“Path_10”；

图3-56“仿真”设置一、仿真运行机器人轨迹程序5、在“仿真”选项卡中，单击“播放”，即可以看到机器人按规划的示教轨迹进行运动；

图3-57“仿真”播放一、仿真运行机器人轨迹程序6、单击“保存”，可以对工作站进行保存。

图3-58“仿真”保存

一、仿真运行机器人轨迹程序

1、视频录制

具体操作如图3-59至图3-61所示。（1）在“文件”功能选项卡中，单击“选项”；（2）单击“屏幕录像机”；（3）进行参数设定后单击“确定”；

二、将机器人的仿真录制成视频图3-59“屏幕录像机”模式

（4）在“仿真”功能选项卡中单击“仿真录像”；（5）在“仿真”功能选项卡中单击“播放”；

图3-60“仿真录像”处理

二、将机器人的仿真录制成视频

（6）在“仿真”功能选项卡中单击“查看录像”，即可看到录制的视频；

图3-61“仿真录像”查看二、将机器人的仿真录制成视频

2、生成exe可执行文件

具体操作如图3-62至图3-63所示。（1）在“仿真”功能选项卡中单击“播放”，选择“录制视图”；

二、将机器人的仿真录制成视频图3-62“录制视图”处理

（2）录制完成后，在弹出的保存对话框中指定保存位置和名称，然后单击“保存”；（3）双击打开刚才生成的EXE文件，在此窗口中，缩放、平移和转换视角的操作与RobotStudio中的一样；（4）单击“Play”，开始机器人的运动。

图3-63生成后EXE文件执行

二、将

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