全国新职业和数字技术技能大赛河南省选拔赛智能制造工程技术人员

全国新职业和数字技术技能大赛

河南省选拔赛智能制造工程技术人员项目

技术工作文件

2021年11月

目录

一、技术描述.........................................................................................................1

（一）项目概要：........................................................................................1

（二）基本知识与能力要求：....................................................................1

二、试题及评判要求............................................................................................3

（一）试题：................................................................................................3

（二）试题具体内容：................................................................................4

（三）评判要求............................................................................................6

（四）公布方式（保密安排）....................................................................6

三、竞赛细则........................................................................................................6

（一）竞赛流程............................................................................................6

（二）裁判员条件和工作内容....................................................................7

（三）选手条件和工作内容........................................................................9

四、赛场、设施设备等安排..............................................................................12

（一）赛场规格要求：..............................................................................12

（二）场地布局图：..................................................................................12

（三）设施设备清单：..............................................................................12

智能制造工程技术人员项目赛场提供设施设备清单表..........................12

智能制造工程技术人员项目选手自带工具、材料清单表......................32

五、安全、健康要求..........................................................................................34

（一）场地安全要求..................................................................................36

（二）疫情防控..........................................................................................38

一、技术描述

（一）项目概要：

本赛项聚集智能制造技术应用实际，结合智能制造关键技术装备和工业软件技术，着重

考察选手运用工业软件及虚拟仿真技术和制造执行系统生产管控技术的能力。

（二）基本知识与能力要求：

列表、分项说明对选手理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例。例如下表：

相关要求权重比例(%)

1自动化与控制技术基础

-智能制造技术：掌握智能控制技术的基本知识和技能；了解加工智能控制、测

试智能控制、监控智能控制和环保智能控制；掌握相关设备的维护及产品检测

技术等。

-工业机器人技术：了解及掌握工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工

业机器人的运动学及动力学和交流伺服电机驱动、工业机器人的控制、工业机

器人的环境感觉技术、工业机器人的编程、机器人的视觉传感器、机器人的接

基本近、力觉和压觉传感器等。

知识25

-机电一体化技术：掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识；掌握相关

设备的应用、维护、安装、调试技术等、

-自动化技术：电路原理、电气元器件特点及功能、伺服系统、PLC技术。

-其他相关新技术、新工艺、新设备等内容：

-安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。

工作(1)工业机器人编程逻辑能力；

能力(2)工业机器人操作能力；

2数控加工基础

-机械加工基础知识：零件图识读、公差配合与技术测量、材料及其性能、工量

25

基本刃具的基本知识等。

知识-数控机床及其工作原理：机床的基本组成、主要机械结构、数控原理及系统、

伺服系统、机床性能及应用。

1

-数控加工工艺：零件工艺分析、刀具应用技术、排工艺及工艺文件的编制。

-数控编程技术：程序格式及基本指令的编程方法、固定循环与子程序的应用、

简单变量编程、软件编程与仿真技术应用等。

-其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。

-安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。

(1)识图技能；

工作(2)数字化设计技能；

能力(3)数控加工中心操作技能；

(4)数控车床操作技能；

3检测与调试基础

-零件加工、检验与质量控制：典型零件加工方法、加工过程的稳定性控制、产

品质量控制等。

-数控机床的故障诊断与维修：常用的故障诊断方法、机床的机械维护与电气维

护方法。

基本

知识-数控装配与调试：常用的装配方法、机床调试方法、机床参数设置与修改。

-数控机床的性能与精度检验：常用的检测设备及方法，机床性能评价。25

-其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。

-安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。

(1)在线检测操作技能；

工作

(2)工业互联网技术应用技能；

能力

(3)数控机床维修及检测技能.

4工业工程与计算机应用技术

-工业工程技术：工业工程基本知识、人－机工程学基本知识、生产计划与控制

基本知识、物流工程基本知识和质量管理基本知识等。

-管理系统软件应用与维护：平台相关知识、数据库相关知识、系统架构相关知

25

基本识、RFID系统基本原理知识、通讯工作原理知识和大数据相关软件知识等。

知识③软件编程：掌握应用软件编写程序，并通过软件展现设备的动作流程及运

行状态。

-软件编程：掌握应用软件编写程序，并通过软件展现设备的动作流程及运行

状态。

2

-计算机应用：工业控制计算机系统组成和网络基础知识等。

-其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。

-安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识

(1)PLC技术综合应用技能；

(2)工业软件系统（含MES管控软件、仿真软件）使用技能；

(3)RFID系统应用技能；

工作(4)工艺制定技能；

能力

(5)智能制造单元内设备的集成技能，包括数控机床、工业机器人、立体仓库、

自动测量装置、RFID装置、主要机械部件、电气系统、PLC控制系统及

传感器等的安装、调试等。

(6)安全防护能力

合计100

二、试题及评判要求

（一）试题：

任务1：数控设备的安装与调试

根据任务书给定任务要求，对数控车床、加工中心进行参数设置、功能调试，对其气动

门、零点和动力夹具进行调试和控制，实现数控系统与外部系统的互联互通，完成机内摄像

头的调试，做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作。

任务2：智能制造单元环境搭建及仿真模拟

根据任务书给定的任务要求，在规定时间内完成智能制造单元环境搭建、电气配线接线、

传送带、仓储货架到数控机床上料和下料、完善及机器人从料仓到机床取料和放料的全流程

仿真工作。

任务3：工业机器人的安装调试和编程

根据任务书给定的任务要求和现场提供的部件，进行工业机器人气动部件的安装与调

试，通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与数控机床、立体仓库等设备动作的

3

编程和调试。

任务4：规定零件的切削试运行

根据任务书给定的任务要求，选手完成手工编程或者通过CAM，编制简单零件加工程序，

并上传至MES管控软件。通过调试，实现MES管控软件下发生产任务单，自动完成智能制

造单元零件加工、自动在线测量，能够根据加工运行情况和加工质量进行调整，实现规定

零件的试产。最终能够实现两种以上零件混流、稳定、小批量加工，并符合图纸质量要求。

任务5：智能制造控制系统与MES的联合调试

根据任务书给定的任务要求，对智能制造单元和MES管控软件进行联合调试，完善并

调试主控PLC程序、机器人程序以及数控机床程序等，调试MES管控软件与总控、机床

以及立体仓库等设备之间的连接和数据通讯，实现通过MES管控软件手工排程和自动排

程，下发任务工单，启动智能制造单元自动加工流程，完成多种零件的批量混流加工，并

对整个加工过程进行设备数据采集和设备管理。

任务6：安全与职业素养

公平竞赛，遵守赛场纪律，服从裁判要求，做好安全防护。

（二）试题具体内容：

序号比赛模块比赛内容(根据任务书给定的任务要求，完成一下内容)备注

1.设置数控车床的IP地址，确保能MES系统能进行连接；

2.设置加工中心的IP地址，确保能MES系统能进行连接；

3.手动检测数控车床及加工中心的气动门，确保能通过机

任务1：

床手动模式进行打开及关闭；评判顺

1数控设备的序不能

4.手动检测数控车床及加工中心的工具夹具，确保能通过

安装与调试改变

机床手动模式进行加紧及松开；

5.调整机床内摄像头的角度，确保能实时监控加工位置；

6.做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作；

任务2：1.完成智能制造设备环境搭建和传感器安装；

2-

智能制造单2.完成智能制造设备的电气配线接线；

4

元环境搭建3.完成机器人传输带到数控机床上料和下料自动化任务；

及仿真模拟

4.完成系统集成的基础自动化调试；

5.保存工程场景，完成比赛任务；

1.手动检测工业机器人夹具，确保夹具能正常夹紧、松开；

2.通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与数

任务3：

控车床的上下物料操作并调试；

工业机器人

33.通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与加-

的安装调试

工中心的上下物料操作并调试；

和编程

4.通过示教器示教编程完成工业机器人（含第七轴）与立

体仓库的取放物料操作并调试；

1.完成手工编程或者通过CAM，编制简单零件加工程序，并

上传至MES管控软件；

2.通过调试，实现MES管控软件下发生产任务单，自动完

任务4：

成智能制造单元零件加工；

4规定零件的-

3.能够根据加工运行情况和加工质量进行调整，实现规定

切削试运行

零件的试产；

4.最终能够实现两种以上零件混流、稳定、小批量加工，

并符合图纸质量要求。

1.在MES管控软件中设置智能制造单元设备中的IP地址，

任务5

确保MES管控软件与设备间的数据通讯；

任务5：必须建

智能制造控2.通过MES管控软件手工排程和自动排程，下发任务工立在任

5制系统与单，启动智能制造单元自动加工流程，完成多种零件的批务3和

MES的联合量混流加工；任务4

完成后

调试3.通过MES管控软件并对整个加工过程进行设备数据采

进行

集和设备管理。

任务6：1.安全防护完整；

6职业素养与2.安全操作机床-

安全意识3.遵循6S管理

总时长-

5

（三）评判要求

1.评判方法：

结果评分由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行现场客观评分，

并记录评分结果；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。

选手比赛中有下列情形者将予以扣分：

职业素养明显表现不规范、不达标，包括工具、量具、仪器的选择和使用、操作步骤、

操作方法、操作规范性等。

在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分10～15，情况严重者取消

比赛资格。

因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节

扣总分5～10，情况严重者取消比赛资格。

扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5～10，情况严重者取消比赛资格。

2.成绩并列：名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；竞赛总分相同

者，实际操作竞赛用时少的优先。若实际操作竞赛用时相同，“任务3：工业机器人的安装

调试和编程”得分高者优先。得分相同时依次类推排定。

（四）公布方式（保密安排）

加密保密由裁判长负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结

果进行解密，并形成最终成绩单。

赛项最终得分按100分制计分。最终成绩经复核无误，由裁判长、监督仲裁人

员签字确认后公布。实际操作竞赛全部结束后24小时内公布最终成绩。

三、竞赛细则

（一）竞赛流程

1.1场次安排

根据参赛选手报名人数和设备数量而定，原则上每天安排3场比赛。

6

1.2场次和工位抽签

竞赛前，由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数，确定竞赛场次，工位抽

签在赛前30分钟进行。

1.3日程安排

比竞赛前将根据参赛人数、竞赛批次等做出详细日程表，日程安排另行公布。

（二）裁判员条件和工作内容

1.1裁判长

赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。裁判长和副裁判长由全国组

委会技术工作委员会通过遴选审核确定。

1.2裁判员的条件和组成

1.2.1裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培

训。决赛参加执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。被抽取或推荐的裁判员在大赛前

可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途不得更换人

选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁判长按照大赛全国组委会相关要求处理。

1.2.2裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。在工作时

间内，裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影

响程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。

1.2.3裁判员按工作需要，由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判过程结果评分组等

若干小组开展工作。其中加密裁判组2人/组、过程结果评分组2人/组。现场裁判组根据

参赛工位和场次确定分组，原则上每组选手配2名裁判。各小组在裁判长的统一安排下开

展相应工作。

1.3裁判员的工作内容

1.3.1裁判员赛前培训

裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规

则，具体包括：竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全

注意事项和安全应急预案等。

1.3.2裁判员分组

在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和

7

工作要求等。

1.3.3赛前准备

裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工

作。

1.3.4现场执裁

现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间，现场裁判需向选手宣

读竞赛须知。提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中，裁判员不得单独接

近选手，除非选手举手示意裁判解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。裁判员

无权解释竞赛试题内容。竞赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出

警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在《赛场情

况记录表》。在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。现场裁判适时提

醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，现场裁判在确保安全前提下有权

强制终止选手作业。加密裁判和现场裁判负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。

竞赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛，监督选手提交成果、图纸、电子存储设备、草稿纸

等一切竞赛文件。竞赛换场期间，现场裁判须做好选手的隔离工作。

1.3.5竞赛材料和作品管理

现场裁判须在规定时间发放赛题、毛坯等竞赛材料，于赛后回收、密封所有竞赛作品和

资料并将其交给承办单位就地保存。

1.3.6成绩复核及数据录入、统计

如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。

1.4裁判员在评判工作中的任务

现场裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据

赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认；结果评分裁判根据

参赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分；统分裁判负责在监督人员监督下完成统

分工作，统分表须由统分裁判、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认。各模块统分结束后，

统分裁判在监督仲裁人员监督下完成汇总计分工作，填写成绩汇总表。在正式公布竞赛成绩

之前，任何人员不得泄露评分结果。

1.5裁判员在评判中的纪律和要求

1.5.1裁判必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责。裁判在工作期间不得使用

8

手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、

竞赛作品。

1.5.2监督仲裁人员不得干扰裁判工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁

判长视相关问题做出解释和解决。

1.5.3过程评分要由至少两位裁判共同执裁。

1.5.4现场裁判应及时响应参赛选手提出的问题和合理要求。

1.5.5现场裁判发现选手不当操作可能产生安全问题，应及时提醒，并做好记录。

1.5.6现场裁判不得在竞赛选手附近评论或讨论任何问题。

1.5.7职业素养评判时不得相互讨论，不得引导他人判断。

1.5.8裁判长有权对评判不当造成不良影响等情况的裁判人员做出终止其裁判工作的

处理。

（三）选手条件和工作内容

1.1选手的条件和要求

凡从事相关专业或职业的企业职工、院校教师、职业院校（含技工院校）在籍学生均可

报名参加本次比赛。具体报名通知另行发布。

1.2选手的工作内容

1.2.1熟悉场地和设备

（1）赛前安排各参赛队选手统一有序的熟悉竞赛场地和设备，允许运行设备、使用电

脑软件、测试通讯，不允许拆装设备、不允许修改软件、设备参数等。

（2）熟悉场地时，不得携带手机、相机等设备，不得对赛场及赛场设备拍照。

（3）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。

（4）熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤、喧哗，以免发生意外事故。

1.2.2检录时选手抽签确定赛位

1.2.3竞赛过程中

选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。

1.2.4竞赛结束时

9

选手按照裁判员要求停止操作，并提交电子存储设备、作品、赛题、图纸、草稿纸等所

有相关内容。

1.3赛场纪律

1.3.1选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像机等通信设备，不得携带非

大赛提供的电子存储设备、资料。

1.3.2比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判员不得主动

接近或干涉选手；若选手需要技术支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需做出判

决，则应报告裁判长，由裁判长决定。

1.3.3竞赛结束铃声响起以后，选手应立即停止操作。选手应及时把作品、赛题、图纸、

电子存储设备、草稿纸等所有相关文件提交给现场裁判，并确认。由加密裁判做好加密和保

存工作；最终统一提交给裁判长。

1.3.4未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。

1.3.5未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。

1.3.6参赛选手不得有损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。

1.3.7参赛选手如果违反前述相关规定和组委会印发的竞赛技术规则，视违规程度，受

到“总分扣除10～20分、不得进入前20名、取消竞赛资格”等不同处罚。

1.3.8选手文明参赛要求

（1）竞赛现场提供竞赛设备、计算机及相关软件、相关技术资料、工具、仪器等，选

手不得自带任何纸质资料和存储工具，如出现严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁

定取消竞赛成绩。

（2）参赛选手必须及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意外断电及其它情况造成程

序或资料的丢失。不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任自负。

（3）参赛队的竞赛场次和工位号采取抽签的方式确定，竞赛场次签在赛前领队会上抽

取，工位签在赛前检录时抽取。

（4）参赛队按照参赛场次进入竞赛场地，利用现场提供的所有条件，在规定时间内完

成竞赛任务。

（5）每个组别同场竞赛使用相同赛题，不同场次使用不同赛题。

（6）实际操作竞赛，参赛选手在赛前60分钟（以竞赛日程为准），凭参赛证和身份

10

证进入赛场检录。检录工作由检录裁判负责，检录后进行工位抽签。

（7）工位抽签工作由加密裁判负责，选手工位抽签后，选手参赛证更换成参赛工位号，

选手在竞赛工位抽签记录表上签字确认后，凭参赛工位号统一进入竞赛工位准备竞赛。竞

赛场次和竞赛工位号抽签确定后，选手不准调换。

（8）工位抽签后，由裁判长进行安全教育，确认现场条件，赛前10分钟发放赛题，

裁判长宣布竞赛开始后才可开始操作。

（9）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在竞赛时间内。

（10）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关安全操作规程，禁止不安全操作和野蛮

操作,确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全

事故和设备故障，不予延时，情节特别严重者，由大赛裁判组视具体情况做出处理决定（最

高至终止竞赛），并由裁判长上报大赛监督仲裁组；若因非选手个人因素造成设备故障，由

大赛裁判组视具体情况做出延时处理并由裁判长上报大赛监督仲裁组。

（11）如果选手提前结束竞赛，应报现场裁判员批准，竞赛终止时间由裁判员记录在案，

选手提前结束竞赛后不得再进行任何竞赛相关工作。选手提前结束竞赛后，需原地等待，不

得离开赛场，直至本场竞赛结束。

（12）裁判长在竞赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判长宣布竞赛结束后，选手应

立即停止操作。

（13）竞赛结束后，由现场裁判员和选手检查确认提交的内容，现场裁判员当选手面

封装上交赛件作品，选手在收件表上确认，现场裁判员签字确认。

（14）竞赛结束，选手应立即清理现场，包括设备及周边卫生并恢复设备原始状态等。

经现场裁判员和现场工作人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选手统一离开赛

场。清理现场工作是对选手职业素养评判的内容之一。

（15）为保证大赛的公平、公正，加密裁判将对选手上交的文档和作品进行加密，然后

交给评分裁判进行评分。

（16）参赛选手在竞赛赛过程中，必须带安全帽（女选手长发不得外露），穿工作服、

防砸防刺穿劳保工作鞋，佩戴护目镜。

（17）参赛选手在竞赛过程中，要求操作安全规范，工具、刀具、量具等摆放整齐。竞

赛过程中裁判组将安排裁判员对学生组选手进行职业素养的现场评分。

（18）选手离开竞赛场地时，不得将草稿纸等与竞赛相关的物品带离竞赛现场，同时也

11

不得将赛场提供的其他物品带离赛场。

（19）各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相关证件，着装整齐。

（20）除现场裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入比赛区域。赛场安全员、设备和

软件技术支持人员、工作人员必须在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入比赛区域。

四、赛场、设施设备等安排

（一）赛场规格要求：

1.竞赛工位

竞赛工位：每个工位占地约36m2，并配备平台1套、电脑桌3张、座椅3把、一体机3

台、编程计算机3台（安装了大赛所需的必要软件）。

2.赛场每工位提供独立控制并带有3组断路器保护装置的220V单相三线的交流电源（3

组电源分别控制），供电系统有必要的安全保护措施。场地配置集中压缩空气气源。

（二）场地布局图：

（三）设施设备清单：

智能制造工程技术人员项目赛场提供设施设备清单表

序号设备名称数量单位备注

12

一、硬件参数：

(1)广州数控GSK988TA工业级数控系统；

(2)主轴电机:7.5KW；

(3)XZ轴伺服电机:8NM；

二、数控系统参数：

(1)控制轴数：最大控制轴数≥6轴；最大联动轴数≥3轴；PLC

控制轴≥6轴；Cs轮廓控制轴≥6轴；

(2)坐标值（系）及尺寸：工件坐标系（G50）、局部坐标系、机床

坐标系、工件坐标系1~6（G54~G59）；坐标平面选择；绝对/

增量编程、直径/半径编程、英制/公制转换、直线轴/回转轴；

(3)准备功能：包括快速定位、直线插补、圆弧插补（螺旋插补）、

圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、多边形车削、

暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳

转、单一固定循环和复合固定循环等；

(4)螺纹切削：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹，变螺距直螺纹/

锥螺纹/端面螺纹；螺纹头数:1~99头；螺纹螺距：0.01mm～

1数控车床2台500mm（公制螺纹）或0.01英寸～9.99英寸（英制螺纹）；螺

纹切削加减速：直线型、指数式可选，加减速的起始速度和加

减速时间由参数设定；螺纹退尾：高速退尾处理、退尾长度、

角度和速度特性可设定；

(5)辅助功能：特殊M代码（M00、M01、M02、M30、M98、M99），

其余M代码由PLC定义；支持多M代码共段；

(6)刀具功能：99组刀具长度补偿（刀具偏置）；99组刀具磨损

补偿数据；刀具可按时间或次数进行寿命管理；

(7)程序检查功能：语法检查、轨迹预览、图形仿真、空运行、机

床锁住、辅助功能锁住、单段运行

(8)简化编程功能：单一固定循环、复合固定循环、钻孔/镗孔循环、

刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程、

蓝图编程、编程向导、辅助编程、示教；

(9)操作管理：自动、手动、编辑、录入、DNC、手轮、回参考点操

作方式；6级操作权限管理；32次限时停机；程序开关、参数

开关；

(10)通讯功能：U盘文件操作、U盘文件直接加工，支持PLC程序、

系统软件U盘升级；远程监控，网络DNC加工，支持零件程序、

PLC程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输；（直接通过

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网线传输，在MES上传程序）

(11)安全功能：紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、

轴互锁、数据备份与恢复；

一、硬件参数

(1)25I工业级数控系统；

(2)主轴电机7.5KW；

(3)XYZ轴伺服电机18NM；

二、数控系统参数：

(1)控制轴数：2个通道8个进给轴加3个伺服主轴；最大联动轴

数：5轴；

(2)最大进给速度:200m/min；

(3)RTCP功能：刀具中心点控制G43.4；

(4)插补功能：定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆柱面插

补、极坐标、样条曲线插补；

(5)开关操作：单段、跳段、机床锁住、辅助功能锁、选择停、空

运行、急停、超程释放、循环启动、进给保持、手动连续进给、

加工中心单步进给、快速进给、刚性攻丝回退、手脉、主轴倍率、进给

21台

（三轴）倍率、快速倍率；

(6)帮助功能：报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、

G代码指令说明、PLC地址说明、计算器；

(7)M功能：M3位数代码、多M代码指令、M代码调用宏程序、子

程序；

(8)T功能：T3位数、刀具寿命管理

(9)数据输入/输出：程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、

PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出，可通过以太网、USB

接口DNC

(10)网络功能：以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远

程维护

(11)安全功能：紧急停止、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、

第二软限位、多级权限数据保护，主轴安全速度、进给安全速

度、NC报警，PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、

互锁。

(12)维护功能：操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊

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断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、

网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。

(1)测头数据采集：2D及3D数据自动录入；3D数据后期处理，实

现点位法向偏差，距离实测数据，圆及弧形半径测量数据自动

计算。

(2)显示模式：数据汇总模式，制程管制图形模式，图纸+实时数据

模式。

(3)针对批量产品，实现数据的PPK自动计算统计，及时发现精准

在线测量度不佳的位置。

3装置（用于1套

(4)终端查询指定设备或某一产品的质量状况

加工中心）

(5)测针触发方向：±X,±Y,+Z。

(6)测针各向触发保护行程：XY±15°,Z+5mm

(7)测针各向触发力（出厂设置）：XY=1.0N,Z=8.0N。

(8)测针任意单向触发重复（2σ）精度：≤1μm

(9)无线电信号传输范围：≤10M

(1)规格≥5吋

气动精密(2)工作原理：气液增压。

平口钳（用

41个(3)气源压力：0.7MPa。

于加工中

心）(4)最大夹紧力：6000KgF（可调）。

(5)钳口型式：V型,夹持直径范围可调。

一、机器人本体：

(1)动作类型：多关节型；控制轴数≥6轴；

(2)最大活动半径：≥1595mm；

工业机器

51台

人

(3)手部最大负载（第6轴）：≥20KG

(4)机器人重量：≤290kg；

(5)机器人底座尺寸≤500x410mm

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(6)驱动方式：交流伺服驱动；

(7)重复定位精度：不低于±0.05mm；

(8)轴运动：轴动作范围

J1回转轴≥+170°～-170°

J2立臂轴≥+132°～-95°

J3横臂轴≥+73°～-163°

J4腕轴≥+180°～-180°

J5腕摆轴≥+133°～-133°

J6腕转轴≥+360°～-360°

9)轴运动速度：

J1回转轴≥163°/s

J2立臂轴≥111°/s

J3横臂轴≥125°/s

J4腕轴≥300°/s

J5腕摆轴≥198°/s

J6腕转轴≥394°/s

10)最大扭矩：

J4腕轴≥40Nm

J5腕摆轴≥50Nm

J6腕转轴≥22Nm

(9)控制轴数量：6

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(10)手动操作速度≥4段可调

(11)J1，J2，J3减速器采用：进口RV减速器

(12)CPUcardDRAM模块：32MB；

(13)FROM模块：32MB；

(14)SRAM模块：2MB；

二、工业机器人控制器

(1)配套基于RC总线的国产控制系统，控制器、驱动器等核心部

件国产化；

(2)要求采用先进的RC控制系统；

(3)要求通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并

优化服务需求，持续工作时间更长；

(4)嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制

6-8轴，运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、

以太网、RS232、RS485、CAN、EtherCAT以及DeviceNet任一

接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断

功能；

(5)动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、

哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的

动态性能。

三、工业机器人示教器

(1)示教盒显示屏:尺寸≤6.4寸彩色液晶

(2)示教盒按键数量不少于55个，包含小键盘数字键0－9，

X/Y/Z/A/B/C等常用编程指令按键，方便操作。

(3)显示分辨率：≥640*480像素；

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(4)显示颜色：≥32位真彩；

(5)手动操作速度≥4段可调

1.结构形式：

(1)手爪采用机器人工具夹持系统，由工具手爪组成。

(2)机器人手抓装置具备握紧、松开、有无料检测功能，并具备良

好的气密性。

(3)工具手爪配置有料无料传感器。

2.光电开关：

(1)传感器类型：传感器类型：扩散反射型（检测手爪有无抓取工

6末端夹具1套

件）；

(2)检测距离：200mm；

(3)连接方式：导线引出型；电源电压DC12～

(4)30V包括脉动（p-p）10%;控制输出集电极开路输出型（NPN/PNP

输出因型号而异）;

(5)响应时间动作、复位时间≤0.5ms;

(6)保护结构IEC标准IP67

1.规格：约L5000*W1000*H320，单位mm，型钢焊接结构

2.控制方式：PLC

工业机器

71套3.传动方式：齿轮齿条

人导轨

4.驱动方式：伺服电机+减速器

5.润滑方式：润滑泵

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6.结构配备以下组成部分：

(1)伺服动力源：工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机

提供驱动，由工业机器人控制系统联动控制；

(2)齿轮-齿条：高强度传动，为工业机器人的滑动提供更精密的定

位；

(3)直线导轨组：重载型导轨副，可使行走精度得到更有效的控制；

(4)坦克链：将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护；

(5)防护罩：工业机器人安装滑板等，维保人员可直接踩踏。

7.导轨总长度：≤5m。

8.最快行走速度：大于1.5m/m。

9.机器人滑板承重：大于500kg。

10.重复定位精度：高于±0.2mm。

11.安装后导轨平面度：±0.3mm。

导轨有效行程约：3800mm。

1.功能描述

(1)带有安全防护外罩及安全门；

(2)立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运

行等按钮；

8立体仓库1套

(3)每个仓位设置传感器（检测工件的有无）和状态指示灯（五种

颜色分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、

不合格五种状态）；

(4)采用485数据通讯；

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2.技术指标

(1)结构形式：5层6列共30个仓位

(2)指示灯：五色状态指示灯

(3)传感器：

A.连接方式：导线引出型；

B.光源（发光波长）：红色发光二极管（680nm）；

C.电源电压：DC12～24V±10％脉动（p-p）10％以下；

D.保护电路：电源反向连接保护、输出短路

E.保护、防止相互干扰功能；

F.应答时间：动作•回复：各5ms以下；

G.耐压：AC1000V，50/60Hz1min；

H.保护结构：IEC规格IP67；

I.显示灯：动作显示灯（橙色）稳定显示灯（绿色）；

(4)安全门：配安全感应器

(5)尺寸≥1100mmx340mmx1600mm

1.显示终端1：55英寸，配支架；

(1)数量：一台

可视化系(2)电源：220V~50HZ,

9统及显示3台

终端(3)被动待机功率：0.50W,

(4)固有分辨率：3840*2160

(5)最大可视图像尺寸：138cm

20

(6)配移动安装支架。

2.显示终端2：40英寸，配支架。

(1)数量：二台

(2)电源：220V~50HZ,

(3)被动待机功率：0.50W,

(4)固有分辨率：1920*1080，

(5)最大可视图像尺寸：100cm，

(6)配移动安装支架。

1、基于成熟的嵌入式数控系统技术平台开发，性价比高，可靠