第十四课 搬运机器人-马达的操控方法 说课稿 -2023-2024学年大连版（2015）初中信息技术七年级下册

第十四课搬运机器人——马达的操控方法说课稿-2023—2024学年大连版（2015）初中信息技术七年级下册授课内容授课时数授课班级授课人数授课地点授课时间教学内容分析本节课的主要教学内容是《第十四课搬运机器人——马达的操控方法》，选自2023—2024学年大连版（2015）初中信息技术七年级下册。本节课主要讲解如何通过编程控制马达，使搬运机器人能够按照预定路径进行运动。

教学内容与学生已有知识的联系：本节课基于学生在前几课学习的基础知识，如机器人基本结构、编程环境搭建等，进一步深入探讨马达的操控方法。教材中涉及了使用Arduino编程控制马达，这与学生已掌握的编程知识相衔接，有助于提高学生的实践操作能力和创新思维。核心素养目标1.信息意识：培养学生主动获取、分析、处理信息技术相关知识的意识，通过本节课的学习，使学生能够认识到马达操控在机器人应用中的重要性。

2.计算思维：培养学生运用计算思维解决问题，通过编程控制马达，使搬运机器人完成特定任务，锻炼学生逻辑思维和创新能力。

3.信息社会责任：培养学生遵守信息技术伦理，合理使用信息技术，通过本节课的学习，使学生认识到在机器人应用中，马达操控的安全性和稳定性对实际应用的重要性。学习者分析1.学生已经掌握了计算机基础操作、简单的编程语言和机器人基本结构等知识，具备了一定的信息技术素养。

2.学生对信息技术充满兴趣，喜欢动手实践，具备较强的学习能力和好奇心。他们的学习风格以直观、操作和实践为主，善于在探索中发现问题、解决问题。

3.学生可能遇到的困难和挑战包括：编程思维的培养、Arduino编程环境的熟练使用、马达控制原理的理解以及实际操作过程中可能出现的问题。这些困难需要教师在教学过程中给予针对性的指导和支持，帮助学生克服。教学资源-硬件资源：Arduino控制板、马达模块、连接线、搬运机器人模型

-软件资源：Arduino编程软件、教学PPT

-课程平台：校园网络教学平台

-信息化资源：在线编程教程、视频教学资料

-教学手段：小组讨论、任务驱动、现场演示教学实施过程1.课前自主探索

教师活动：

-发布预习任务：通过班级微信群发布本节课的预习资料，包括马达操控的基础知识和Arduino编程环境的介绍，要求学生了解马达的工作原理和基本的编程指令。

-设计预习问题：设计问题如“马达在搬运机器人中的作用是什么？”和“如何通过编程控制马达的转速和方向？”等，引导学生思考。

-监控预习进度：通过在线平台监控学生的预习进度，及时了解学生的预习情况。

学生活动：

-自主阅读预习资料：学生根据预习任务自主阅读资料，初步了解马达操控的相关知识。

-思考预习问题：针对预习问题进行思考，记录自己的理解和疑问。

-提交预习成果：将预习的笔记和思考的问题提交至在线平台。

教学方法/手段/资源：

-自主学习法：鼓励学生自主探索，培养独立思考能力。

-信息技术手段：利用在线平台进行资源分享和进度监控。

作用与目的：

-帮助学生提前了解马达操控的基础知识，为课堂学习打好基础。

-培养学生的自主学习能力和独立思考能力。

2.课中强化技能

教师活动：

-导入新课：通过展示搬运机器人的实际应用案例，引出马达操控的重要性。

-讲解知识点：详细讲解马达操控的编程方法，通过实例演示如何编写代码控制马达。

-组织课堂活动：分组进行编程实践，每组学生编写控制马达的程序，并测试其效果。

-解答疑问：针对学生在编程实践中遇到的问题提供指导。

学生活动：

-听讲并思考：学生认真听讲，跟随老师的讲解思考马达操控的原理。

-参与课堂活动：积极参与编程实践，通过动手操作加深对知识点的理解。

-提问与讨论：在实践过程中提出问题，与同伴和老师讨论解决方案。

教学方法/手段/资源：

-讲授法：讲解马达操控的编程知识。

-实践活动法：通过编程实践，让学生掌握马达操控的技能。

-合作学习法：分组合作，培养学生的团队协作能力。

作用与目的：

-帮助学生深入理解马达操控的编程方法，掌握编程技能。

-通过实践活动，培养学生的动手能力和解决问题的能力。

-通过合作学习，培养学生的团队合作意识和沟通能力。

3.课后拓展应用

教师活动：

-布置作业：布置与马达操控相关的编程练习，巩固课堂所学。

-提供拓展资源：提供额外的学习资源，如相关编程网站和视频，供学生深入学习。

-反馈作业情况：及时批改作业，给予学生反馈。

学生活动：

-完成作业：根据课堂学习，独立完成作业，巩固马达操控的编程技能。

-拓展学习：利用提供的资源进行额外学习，拓宽知识面。

-反思总结：对学习过程进行反思，总结学习经验和不足。

教学方法/手段/资源：

-自主学习法：鼓励学生自主完成作业和拓展学习。

-反思总结法：引导学生进行自我反思和总结。

作用与目的：

-巩固学生在课堂上学到的马达操控知识和编程技能。

-通过拓展学习，拓宽学生的知识视野。

-通过反思总结，帮助学生发现自己的不足并提出改进建议，促进自我提升。教学资源拓展1.拓展资源

（1）Arduino开源硬件平台：介绍Arduino的特点、应用领域以及如何使用Arduino控制板进行编程控制马达。

（2）机器人控制系统：讲解机器人控制系统的基本原理，包括传感器、控制器、执行器等组成部分。

（3）编程语言拓展：介绍与Arduino编程相关的编程语言，如C++、Python等，以及它们在机器人控制中的应用。

（4）马达类型及特性：详细讲解不同类型马达的特点、工作原理及应用场景，如步进马达、伺服马达等。

（5）传感器应用：介绍传感器在机器人控制中的作用，如距离传感器、光线传感器等，以及如何通过编程读取传感器数据。

（6）项目案例分享：分享一些成功的机器人项目案例，让学生了解机器人技术的实际应用。

2.拓展建议

（1）深入了解Arduino开源硬件平台，学习如何使用Arduino控制板进行编程控制马达。可以尝试编写不同的代码，控制马达的转速、方向等。

（2）研究机器人控制系统的基本原理，了解传感器、控制器、执行器等组成部分的作用。尝试将Arduino与不同类型的传感器结合，实现机器人感知环境的功能。

（3）学习C++、Python等编程语言，了解它们在机器人控制中的应用。通过实际操作，掌握如何使用这些编程语言编写控制程序。

（4）研究不同类型马达的特点、工作原理及应用场景。尝试使用不同类型的马达，了解它们在机器人控制中的性能表现。

（5）学习传感器应用，了解距离传感器、光线传感器等在机器人控制中的作用。通过编程读取传感器数据，实现机器人感知环境的功能。

（6）关注国内外机器人竞赛，了解竞赛规则和评分标准。参加机器人竞赛，锻炼自己的实际操作能力和团队合作精神。

（7）阅读相关书籍、论文和杂志，了解机器人技术的最新进展。通过学习，提高自己的理论水平和实践能力。

（8）参观机器人企业和研究机构，了解机器人技术的实际应用和发展趋势。与专业人士交流，拓宽自己的视野。

（9）参加线上线下的机器人技术交流活动，与其他爱好者分享学习心得，共同进步。

（10）坚持实践，不断尝试新的项目，将所学知识应用到实际操作中。在实践中遇到问题，积极寻求解决方案，不断提高自己的技