《轨道交通车辆新技术》课件 6-1-1认识摆式列车

摆式列车：技术、分类与应用探索摆式列车的概述、分类及转向架介绍01认识摆式列车02摆式列车的概述CONTENTS03摆式列车的分类04摆式列车的转向架认识摆式列车认识摆式列车摆式列车是一种车体在转弯时可以左右倾斜摆动的列车，能够在普通路轨上的弯曲路段高速驶过而无需减速。摆式列车定义摆式列车由车体、走行部和倾摆系统3大部分组成，其中倾摆系统又由倾摆执行机构、作动器和控制系统组成。摆式列车组成摆式列车运行时,先由控制系统根据轨道的具体情况来控制作动器工作,然后输出给倾摆执行机构。摆式列车运行原理倾摆执行机构再使列车发生倾摆,最后仍然由控制系统对列车倾摆角进行检测,控制作动器的工作。摆式列车关键装置摆式列车的概述摆式列车的概述摆式列车组成摆式列车由车体、走行部和倾摆系统3大部分组成，其中倾摆系统又由倾摆执行机构、作动器和控制系统组成。摆式列车定义摆式列车是一种车体在转弯时可以左右倾斜摆动的列车，能够在普通路轨上的弯曲路段高速驶过而无需减速。摆式列车运行原理摆式列车运行时,先由控制系统根据轨道的具体情况来控制作动器工作,然后输出给倾摆执行机构。摆式列车的优势摆式列车所独有的一套装置，也是摆式列车的关键所在，可以提高列车的稳定性和乘坐舒适度。倾摆系统的重要性倾摆执行机构再使列车发生倾摆，最后仍然由控制系统对列车倾摆角进行检测，控制作动器的工作。摆式列车的分类自然倾斜式摆式车体结构简单应用实例目前西班牙Talgo、日本381系列为自然倾斜式，并且日本381还采用了加装控制风缸的办法，来辅助强制车体倾斜。倾斜方式自然倾斜式摆式车体是一种无源摆式车体，由滚轮装置和高位空气弹簧支承，当车辆通过曲线时，车体自然地向曲线内侧倾斜。倾斜角度自然倾斜式摆式车体倾斜角度可达到3.5°～5°，能提高常规列车曲线运行速度14%～16%。存在问题自然倾斜式摆式车体存在车体倾斜滞后现象，目前在进入曲线或驶出曲线时，车体倾斜滞后，影响乘坐体验。强制倾斜式摆式车体具有摆动角度大等优点强制倾斜式摆式车体是一种有源摆式车体，利用曲线检测装置、车载计算机控制装置和倾摆传动装置进行倾摆。倾斜方式强制倾斜式摆式车体的倾摆角度一般为8°，最高可达到10°，能够显著提高常规列车曲线运行速度，幅度可达30%～35%。倾摆角度强制倾斜式摆式车体具有摆动角度大、提速幅度大等优点，是摆式列车发展的重要方向，未来有希望得到更广泛的应用。倾摆系统摆式列车的转向架X2000转向架x2000是瑞典ABB公司开发成功的摆式列车，是目前世界上较为成功的摆式列车之一。柔性定位转向架X2000摆式列车转向架为一系柔性定位转向架，轮对摇头定位刚度较小，易于趋于径向。曲线通过能力强与普通的刚性较大的转向架相比，X2000摆式列车在通过曲线时轮对可较容易地趋于径向。瑞典X2000摆式列车转向架瑞典X2000摆式列车转向架123这种转向架在半径较大的曲线上趋于曲线径向的能力较好，但曲线半径较小时，导向效果不佳。导向效果不佳在摆枕和摇枕之间设置车体倾摆机构，属于簧间摆结构，倾摆机构布置在一、二系悬挂之间。倾摆机构设置采用簧间摆结构，二系弹簧和车体一起倾摆，二系弹簧受力不受倾摆的影响，受力状况较好。簧间摆结构瑞典X2000摆式列车转向架

倾摆角不足一般情况下，不需要二系横向主动悬挂装置。缺点是在倾摆过程中，二系弹簧要变形，车体实际倾摆角小于理论倾摆角。倾摆机构组成车体倾摆机构由四根“八”字形吊杆和两个液压作动器组成，作动器一端位于摆枕上，另一端位于摇枕上。吊杆与作动器作用车体和倾摆机构的重量通过吊杆机构坐落在摇枕上，液压作动器负责提供倾摆力量，推动车体发生倾摆。德国VT611摆式动车组转向架VT611转向架在摇枕和构架之间有车体倾摆机构，车体倾摆机构为四根“八”字形吊杆和一个滚珠丝杆直线驱动的电动调节器。摇枕与构架横梁吊杆与构架横梁位于摆枕和构架横梁之间，车体和倾摆机构的重量通过吊杆机构坐落在构架横梁上。VT611摆式动车组转向架是带有机电式主动倾摆装置的转向架，该转向架是专门为VT611型摆式动车组而开发的。意大利ETR460摆式列车转向架ETR460转向架一系悬挂为两组螺旋弹簧，轮对采用带弹性节点的拉杆定位。ETR460转向架ETR460转向架的另外一个特点是二系横向采用了主动悬挂装置，能够提高列车的稳定性和乘坐舒适度。ETR460特点转向架设有一系垂向减振器、二系横向和垂向减振器以及抗蛇行减振器。横向主动悬挂倾摆机构置于转向架之内，车体通过