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文档简介

学生:指导教师:基于VC++数字图像修复的设计一、绪论——研究背景及国内外现状二、系统设计研究和水箱建模三、基于组态王的组态软件设计四、系统硬件和软件设计主要内容*第一章绪论一、绪论1.1研究背景及目的意义液位控制是生活及工业生产过程中的常见的过控对象,而双容水箱液位控制系统作为过程控制的典型,本课题对其研究具有重要的实际意义。*1.2国内外研究现状一、绪论液位检测装置公司(1)国外:阿美特克DE公司,罗斯蒙特等,(2)国内:天煌科技,深圳固高等控制算法研究(1)模糊PID控制(2)串级PID控制(3)非线性静态反馈的解耦方法组态软件设计现状(1)西门子WinCC(2)三维力控(3)组态王KingView*第二章系统设计研究和水箱建模

2.1控制系统结构图(1)组态软件设计(2)PLC设计(3)传感器选型(4)软件设计二、系统设计研究与水箱建模图2‑1控制系统结构图*Q3V3V1h2h1Q1Q2V22.2双容水箱动态模型二、系统设计研究与水箱建模h——液位高度Q——流出量V——阀门其传递函数为:

图2‑2双容被控过程

*2.2双容水箱动态模型Matlab建立Simulink模型进行阶跃响应特性的分析二、系统设计研究与水箱建模图2-3单容与双容水箱阶跃响应图a)单容阶跃响应b)双容阶跃响应*2.3系统设计原则使用方便:尽量减少对操作人员专业知识的要求,操作应简练化。组态界面简单、清晰。可靠性高:系统应用的前提是具有高度的可靠性。性价比高:用PLC设计的系统往往具有功耗低、性价比高等特点。二、系统设计研究与水箱建模*第三章基于组态王的组态软件设计3.1制作组态工程三、基于组态王的组态软件设计建立新的组态王控制系统的一般过程为:(1)设计图形界面(2)定义I/O设备(3)构造数据库(4)建立动画连接(5)运行和调试。图3-1创建组态画面*3.2组态与外部设备通信三、基于组态王的组态软件设计图3-2组态王与外部设备通信图*3.2组态与外部设备通信选择串口号通讯参数设置通信方式三、基于组态王的组态软件设计图3-3设置串口通讯参数*3.3上位机监控软件的开发三、基于组态王的组态软件设计图3-4上位机监控系统结构图上位机监控系统结构图如图3-4所示,共有5部分组成:*第四章系统硬件和软件设计4.1PLC控制器选取与配置S7-200PLC

根据性价比的选择,被控对象的I/0点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,本设计采用SIEMENS公司的S7-200PLC。模拟量扩展EM235模块

EM235是最常用的模拟量扩展模块,它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。

第四章系统硬件和软件设计*4.1PLC控制器选取与配置水泵

采用QDX10-10型单相潜水泵,额定流量15(m3/n),额定扬程7(m),电压220V,功率0.55KW,转速2860(r/min)。压力变送器

采用工业公的BP800型扩散硅压力变送器电动调节阀

采用QSVP-16K型电功调节阀第四章系统硬件和软件设计*4.1电气原理图设计第四章系统硬件和软件设计图4-1电气原理图*4.2系统控制流程图第四章系统硬件和软件设计图4‑2系统控制流程图

系统总控制流程右图所示。初始化后,进行给定值给定,液位传感器进行液位信号采集,经PID计算并显示,将给定值与反馈值比较,若越限就执行报警并做相应处理,不越限则继续进行数据采集。*4.3组态软件与PLC系统的连接运行第四章基于输入成型与PD控制的挠性卫星姿态控制图4-3运行系统*4.4PID控制系统的仿真第四章基于输入成型与PD控制的挠性卫星姿态控制

按照PID控制在串级系统中的控制方法,在Simulink中建立系统仿真模型。通过对参数的不断调试,最终得到较为理想的一条响应曲线,如下图所示。图4-4Simulink液位控制仿真图*结论根据双容水箱动态模型特性分析,采用串级控制方案和PID控制策略,能够良好的对液位系统进行控制。基于KingView软件开发了组态软件,实现了监控,设定报警灯功能。使用EPLAN软件设计电气原理图,编写控制程序,实现液位快速、稳定控制。通过本次设计,对过程控制理论有新的认识,并且使用Simulink仿真确定了PID控制参数。*谢谢各位老师指导2025/1/19

**求职应注意的礼仪求职时最礼貌的修饰是淡妆面试时最关键的神情是郑重无论站还是坐,不能摇动和抖动对话时目光不能游弋不定要控制小动作不要为掩饰紧张情绪而散淡最优雅的礼仪修养是体现自然以一种修养面对两种结果必须首先学会面对的一种结果----被拒绝仍然感谢这次机会,因为被拒绝是面试后的两种结果之一。被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果,因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致,而不仅仅是面试中的表现。不要欺骗自己,说“我本来就不想去”等等。认真考

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