三菱电机自动化培训课程讲义复习课程

三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加三菱电机A系列PLC培训课程！A-PLC培训课程主要内容PLC概况A系列的基础知识GX-Developer软件的操作基本指令、应用指令、专用指令介绍和运用A-CPU常用功能常用模块的使用

一、PLC概况1、PLC历史1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。2、PLC系统组成一、PLC概况3、工作原理1)扫描刷新方式A、输入采样B、程序执行C、输出刷新2)直接方式4、品牌介绍1)三菱、OMRON、横河、松下2)西门子、施耐德3)AB、GE二、A系列的基础知识2、A-PLC硬件组成基板电源模块CPUI/O模块INPUTACDC(源型、漏型）主基板A3_B扩展基板含电源A6_B不含电源A5_BAnAnNAnAAnU二、A系列的基础知识OUTPUTT（晶体管）R（继电器）S（晶闸管）特殊功能模块AD(A68AD\A1S64AD)、DA(A62DA\A1S62DA)高速计数(AD61\A1SD61)网络通讯AJ71C24,AJ71LP21,AJ61BT11U

10mst3、地址分配

最大扩展7段A32B不能扩展小型CPU主基板最多扩展一段4、培训设备介绍二、A系列的基础知识A1S61PA1SD61A1S62DAA1S64ADA1SY42A1SX42A2USCPUA61PA3ACPUAX42AY42A68ADA62DAAD615、软元件位软元件X、Y、M、L、S、B、FM与L的区别字软元件T、C、D、W、R、A、V、ZV,Z说明,双字操作例：DMOVK50000Z特殊N、P、I、K、H二、A系列的基础知识三、GX-Developer软件的操作软件包GPPAGX-Developer各菜单介绍在线菜单中程序的读、写等工程列表工作模式

读模式shift+F2,写模式F2,

监控模式F3,在线写入模式shift+F3HELP查看故障等四、指令介绍及其运用1、顺控指令SFT\SFTPPLS\PLFMC\MCR,N0~N7四、指令介绍及其运用CJ\SCJ四、指令介绍及其运用CALL\RET2、基本指令MOV,BIN,BCD四、指令介绍及其运用FMOV,BMOV比较指令：=，<>，>，<，>=，<=算术运算指令：+（P），-（P），*（P）

，/（P）32位数据指令3、应用指令FROM\TO等4、专用指令格式四、指令介绍及其运用注：LEDA:每次扫描都执行LEDB:仅执行一个扫描周期LEDC:指定软元件号SUB:设置16位数据DXNR:设置32位数据LEDR:指明专用指令结束五、A-CPU常用功能时钟功能在线测试I/O分配软元件登录六、特殊功能模块的使用指令FROM,TO握手信号缓冲存储器FROMn1n2Dn3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址D：存储所读数据的软元件的第一个号码n3：所读数据的个数TOn1n2Sn3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址S：存储所写数据的软元件的第一个号码n3：所写数据的个数以下介绍以小A模块为例六、特殊功能模块的使用1、A1S64AD握手信号X0：监视时钟出错X1:A/D转换READYX2：出错标志Y12：出错复位缓冲存储器0通道FH1平均处理使能02~51~4平均指定06~9空010~13Ch1~4数字值014~17空018写数据出错代码019A/D变换结束标志FH20分辨率设定11/4000六、特殊功能模块的使用2、A1S62DA握手信号X0：监视时钟出错X1:D/A转换READYX2：出错标志Y10：CH1D/A转换输出使能Y11：CH2D/A转换输出使能Y18：出错复位缓冲存储器0通道使能可读写(0)0使能1CH1数字值可读写(0)2CH2数字值可读写(0)3~8空9精度可读写(1)1/400010Ch1核查代码可读写(0)11Ch2核查代码可读写(0)六、特殊功能模块的使用3、A1SD61握手信号X0：监视时钟出错X0B：出错标志X0C：保险丝/外部电源断开标志Y10：计数使能命令Y11：减计数命令Y12：当前值计数命令Y17：出错复位六、特殊功能模块的使用缓冲