桥式起重机的操作培训课件

通用桥式起重机的操作天车工操作技能专项培训大、小车运行机构的操作方法

01大、小车运行机构的操作方法大、小车运行的启动、调速、改变工作方向、制动，都是由操纵控制器手柄(手轮)来实现的。控制器中间位置标着零，即为零档，它表明这时不工作的停止档。然后由零开始，其左右各有五档。如将手柄推离零档，大车(或小车)就启动运行，并且不论是大车还是小车，其运行速度，随着远离零位的档次逐渐加快，即第五档的速度最快。根据驾驶室操纵控制器的位置来看，大车是左右运行，小车是前后运行的。当手柄推向左边一～五档时，大车就向左(或小车向前)运行；当手柄推向右边一～五档时，大车向右(或小车向后)运行。大车和小车运行的快慢就根据手柄推到第几档而决定。操作要领

02操作要领1．大、小车运行机构，要平稳的启动和加速。为了启动平稳、运行平稳，以减少冲击，避免被吊物件的摇摆，要逐档推动控制器手柄，而且，每档必须停留3秒以上。一般大车和小车从零档加速到额定速度(第五档)时，时间应在10～20秒内，严禁从零档快速推至五档。2．平稳、准确停车要求停车前逐档回零，使车速逐渐减慢，然后靠制动滑行停车。为使天车准确停在某位置，司机应掌握大、小车在各档停车后滑行的距离，这样，可在预定停车位置前的某一点处确定断电滑行，这样既准确又节电。并可消除停车制动时的吊物游摆。3．大、小车运行过程中，要根据运行距离的长短，选择适当的运行速度。长距离吊运，一般选用逐级推至第五档的快速运行，以提高生产效率。中距离吊运，一般选用第二～三档的速度运行，以避免由于采用高速运行时行车过量，或因紧急刹车而引起的摇摆。短距离吊运，一般采用第一档和断续送电的行车方法，以减少反复启动和制动。大、小车运行机构的操作安全技术

03大、小车运行机构的操作安全技术1．天车大、小车运行机构必须安装制动器，制动器失调或失效时，不准开车。

2．大、小车必须装有能吸收车体动能的弹簧式或液压式缓冲器，以及大、小车的行程终端必须装有防止其掉轨的止挡器。

3．大、小车都必须装有行程终端的限位开关，以确保天车大、小车运行到行程终端时先行断电，滑行碰撞止挡器，防止硬性碰撞。4．龙门天车、装卸桥等露天工作的天车，必须安装防风装置。5．操作时，大、小车的启动、制动不要过快过猛。禁止快速从零扳到第五档或从第五档扳回零位。避免因快速启动、制动而引起的吊运摇摆，以至造成事故。6．禁止用开反车的方式停车(为防止事故的发生而临时采用打反车停车的例外)。7．改变大、小车的运行方向时，应在天车运行停止后，再把控制器手柄扳至反向。8．尽量避免反复启动。反复启动使接电次数增多，会使天车增大疲劳程度，对各种电器设备和机构部件都很不利，会加速设备的损坏。起升机构的操作

04一、天车起升机构的操作方法

1．用凸轮控制器控制起升机构的操作方法凸轮控制器中间位置为零档，即停止档，在其前后各有五个档位。将手柄推离零档，起升机构就起动运行。当手柄向前推时，起升机构就向上运行；当手柄向后推时，起升机构就向下运行。

(1)起升操作起升操作可分为轻载起升、中载起升和重载起升三种。轻载起升的起重量G≤0.4G额。操作方法是：从零档向后(起升方向)逐级推档，直至第五档，每档必须停留1秒钟以上，从静止、加速到额定速度(第五档)，一般需要经过5秒钟以上。当吊物被提升到预定高度时，应将手柄逐级扳回零位。同理，每档也要停留1秒钟以上，使电动机逐渐减速，最后制动停车。中载起升的起重量G≈0.5—0.6G额。操作方法是：启动、缓慢加速，当将手柄推到起升方向第一档时，停留2秒钟左右，再逐级加速，每档再停留1秒钟左右，直至第五档。而制动时，应先将手柄逐级扳回到零位，每档停留1秒钟左右，电动机逐渐减速，直至最后制动停车。重载起升的起重量G≥0.7G额。操作方法是：将手柄推到起升方向第一档时，由于负载转矩大于该档电动机的起升转矩，所以电动机不能启动运转，应该迅速将手柄推到第二档，把物件逐渐吊起。物件吊起后再逐级加速，直至第五档。如果手柄推到第二档后，电动机仍不启动，就意味着被吊物件已超过额定起重量，这时要马上停止起吊。另外，如果将物件提升到预定高度时，应将手柄逐档扳回零位，在第二档停留时间应稍长些，以减少冲击；但在第一档位不能停留，要迅速扳回零位，否则重物会下滑。一、天车起升机构的操作方法(2)下降操作下降操作与上升时各档位置速度的逐级加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五档的速度逐级减慢。其操作可分为轻载下降、中载下降和重载下降三种。轻载下降的起重量G≤0.4G额。操作方法是：将手柄推到下降第1档，这时被吊物件以大约1．5倍的额定起升速度下降。这对于长距离的物件下降是最为合理的操作档位，可以加快起重吊运速度，提高工作效率。中载下降的起重量G=0.5—0.6G额。操作方法是：将手柄推到下降第三档比较合适，不应以下降第一档的速度高速下降，以免发生事故。这样操作，既能保证安全，又能达到提高工作效率之目的。重载下降的起重量Q>0.7Q额。操作方法是：将手柄推到下降第五档时，以最慢速度下降。当被吊物到达应停位置时应迅速将手柄由第五档扳回零位，中间不要停顿，以避免下降速度加快及制动过猛。重载下降的操作还应注意以下几点：1)不能将手柄置于下降方向第一档，因为这时被吊物下降速度可高达额定起升速度的两倍以上。这无疑是极其危险的，不仅电动机要发生故障，而且由于下降速度过快，质量大的被吊物体会产生很大的动能，造成刹不住车的严重溜钩事故。2)长距离的重载下降，禁止采用反接制动方式下降，即手柄置于上升方向第一档，这时电动机启动转矩小于吊物的负载转矩，重物拖带着电动机逆转，电动机转子电流很大，不但不经济，而且有可能烧毁电动机，所以在这种场合不能采用这种操作方法。二、起升机构的操作要领及安全技术天车的起升机构操作的好坏，是保证天车工作安全的关键。因此，天车司机不仅要掌握好起升机构的操作要领，而且还要掌握它的安全技术。

1．吊钩前后找正

每次吊运物件时，要把钩头对准被吊物件的重心，或正确估计被吊物件的质量和重心，然后将吊钩调至适当的位置。

吊钩左右找正，要根据钩头吊挂物件后钩丝绳的左、右偏斜情况而向左、右移动大车，使钩头对准物件的重心。2．平稳起吊

当钢丝绳拉直后，应先检查吊物、吊具和周围环境，再进行起吊。起吊过程应先用低速把物件吊起，当被吊物件脱离周围的障碍物后，再将手柄逐档推到最快档，使物件以最快的速度提升.禁止快速推档、突然启动，避免吊物碰撞周围人员和设备,以及拉断钢丝绳，造成人身或设备事故。3．被吊物起升后一般起升的高度在其吊运范围内，高出地面最高障碍物0.5米为宜，然后开小车移至吊运通道再沿吊运通道吊运，不得从地面人员和设备上空通过，防止发生意外事故。当吊物需要通过地面人员所站位置的上空时，要发出信号，待地面人员躲开后方可通行。4·在工作中不允许把各限位开关当作停止按钮用来切断电源，更不允许在电动机运转时(带负荷时)拉下闸刀，切断电源。5·物件的停放当物件吊运到应停放的位置时，应对正预定停点后下降，下降时要根据吊物距离落点的高度来选择合适的下降速度。而且在吊物降至接近地面时，要继续开动起升机构慢慢降落至地面，不要过快、过猛。当吊物放置地面后，不要马上落绳脱钩，必须在证实吊物放稳且经地面指挥人员发出落绳脱钩信号后，方可落绳脱钩。稳钩操作

05稳钩操作所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。一、产生摇摆的原因分析天车的大、小车运行机构、起升机构，由于启动或制动过快过猛、起吊时吊钩距吊物重心较远,操作不当、或地面工作人员捆绑物件位置偏斜、钢丝绳过长且不相等，都将产生摇摆和抖动。那么哪些条件与因素导致吊钩或吊物产生摇摆和抖动呢?

从理论上讲，如果天车大、小车启动、运行之中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳对吊物的拉力大小相等、方向相反，就没有摇摆产生。但在实际操作中，因物体运动而产生的惯性，使吊物在大、小车刚一启动的瞬间，不能保持静止状态下的平衡，而必然产生摇摆。尤其是大、小车启动过快、过猛时，这种摇摆更为明显。另外，突然或快速制动也产生摇摆，其产生的原因与摇摆情况与上述情况完全相同稳钩操作二、稳钩的基本方法

在操作天车的工作中，稳钩的方法基本有八种：即前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩和稳圆弧钩等。1．前后摇摆的稳钩当吊物前后方向摇摆时，即沿小车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法可启动小车向吊物的摇摆方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。2．左右摇摆的稳钩

当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车。当吊物接近最大摆动幅度(吊物摆动到这一幅度即将往回摆动)时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车1次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般1～2次跟车即可将吊物稳住。稳钩操作3·起车稳钩

起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆，如图稳钩操作3·起车稳钩

起车稳钩是保证运行时是否平衡的关键。当大车或小车启动时，尤其是突然启动和快速推档时，车体已向前运行一段距离S，吊物是通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于吊物惯性作用而滞后于车体一段距离S，因此使吊物相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆，如图吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再启动向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物摇摆。稳钩操作4．原地稳钩若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因操作不当、车速过快、制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥的．这时卸放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对于这种情况天车司机应采用原地稳钩的操作方法，即如图所示。当吊物向前(或左)摆动时，启动小车(或大车)向前(或左)跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再启动大车(或小车)向回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1～2次即可将吊物稳定在应停放的位置。 原地稳钩示意图 a)起车b)向前跟车c)返回跟车稳钩操作5.运行稳钩

在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回摆幅度。在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。稳钩操作6·停车稳钩

尽管在启动和运行时吊物很平稳，但如果停车时掌握不好停车的方法，往往就会产生停车时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的方法来消除吊物摇摆，如图所示。 原地稳钩示意图 a)起车b)向前跟车c)返回跟车稳钩操作7、在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，因惯性作用将仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物以吊点为圆心，以吊点至吊物重心G之间的距离为半径，以铅垂线OG为对称轴的前后(