第十二章可编程控制器及其应用

第12章可编程控制器(PLC)

概述12.2

可编程控制器的程序编制12.3

可编程控制器应用举例

12.1

可编程控制器的结构和工作原理第12章可编程控制器(PLC)本章要求：1.了解可编程控制器的结构和工作原理。2.了解可编程控制器的几种基本编程方法。3.熟悉常用的编程指令。4.学会使用梯形图编制简单的程序。第12章可编程控制器（PLC）

概述1.定义：可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计2.可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器简称PLC（ProgrammableLogicalController）。进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（ProgrammableController）简称PC,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。

PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。12.1

可编程控制器的结构和工作原理12.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用外接设备接口输入接口CPU电源系统程序系统程序数据存储器I/O接设备接口输出接口编程器I/O接设备接口打印机计算机盒式磁带机条码扫描仪按钮触点行程开关指示灯电磁线圈电磁阀输入设备输出设备PLCPLC的硬件系统结构图模拟量输入行程开关继电器触点各种开关传感器CPUROM、RAM电源部件输出接口输入接口外设接口照明电磁装置执行机构采用光电隔离装置继电器、可控硅、晶体管电路编程器打印机计算机1.主机

CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。(1)运行用户程序。(2)监控输入/输出接口状态。(3)作出逻辑判断和进行数据处理主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器

系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。

用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器内部电路COM（±）输入端子24VLED2LED13kΩ470Ω直流输入PLC的输入接口电路（直流输入型）2.输入/输出(I/O)接口输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。内部电路LLEDPLC的继电器输出接口电路输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。LCOM输出端子L负载继电器输出～3.电源电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源内部电路LLEDPLC的晶体管输出接口电路LCOM输出端子L负载晶体管输出24V4.编程器编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。6.外部设备接口

I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。5.输入输出扩展接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。12.1.2可编程控制器的工作原理

PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。输入端子输入锁存器输入状态寄存器输出锁存器输出状态寄存器输出端子程序执行读读写输入采样程序执行输出刷新输入端子输入锁存器输入状态寄存器输出锁存器输出状态寄存器输出端子程序执行读读写一个扫描周期12.1.2可编程控制器的工作原理

PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。1.输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。2.程序执行阶段

PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。3.输出刷新阶段在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这才是PLC的实际输出。

由PLC的工作过程可见，在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。5.编程元件的种类和数量

编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。各输入继电器X、输出继电器Y、内部辅助继电器R分别是由相应驶入寄存器WX、输出寄存器WY、通用“字”寄存器WR中的一个存储单元（即一位）。例如，WXO由XO—XF共16个（位）输入继电器组成，WR1由R10—R1F共16个（位）内部辅助继电器组成。如下图：1514131211109876543210XFXEXDXCXBXAX9X8X7X6X5X4X3X2X1X01514131211109876543210R1FR1ER1DR1CR1BR1AR19R18R17R16R15R14R13R12R11R10位址位址WX0WR112.1.3可编程控制器的主要技术性能1.I/O点数指PLC外部输入和输出端子数。2.用户程序存储容量

用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。3.扫描速度

指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。4.指令系统条数指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。元件名称代表字母编号范围功能说明输入继电器XXO—XF共16点接收外部输入设备的信号输出继电器YYO—Y7共8点输出程序执行结果给外部输出设备内部辅助继电器RRO—R62F共1008点在程序内部使用，不能提供外部输出，类似中间继电器。特殊内部继电器R90O—R62F共64点提供特殊功能，在程序内部使用，不能提供外部输出。定时器TT0—T99共100点延时定时继电器，其触点在程序内部使用。计数器CC100—C143共44点减法计数继电器，其触点在程序内部使用。通用“字”寄存器WRWR0—WR62共63点每个WR有相应的16个内部辅助继电器R构成。数据寄存器DTDT0—DT6143共6144字用于以字为单位存储内部数据，不提供触点。特殊数据寄存器DT9000—DT9069共70字用于特殊用途的以字为单位的内部数据寄存器FP1－C24编程元件的表示形式及编号范围12.1.4可编程控制器的主要功能和特点1.主要功能（1）开关逻辑控制（2）定时/计数控制（3）步进控制（4）数据处理（5）过程控制（6）运动控制（7）通信联网（8）监控（9）数字量与模拟量的转换2.PLC的主要特点(1)可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。(2)编程简单，使用方便。(3)通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。(4)缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。(5)体积小，易于实现机电一体化。12.2

可编程控制器的程序编制12.2.1可编程控制器的编程语言同其它电脑装置一样，PLC的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为：梯形图语言语句表语言布尔代数语言流程图语言目前常用1.梯形图是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术语和类似的图形符号，具有形象、直观、实用的特点，不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断“触点”；用（或

）表示他们的“线圈）

（ED）X2X1Y1Y1地址指令0STX21ORY12AN/X13OTY14ED(a)梯形图(b)指令语句表笼式电动机直接启动控制X0X1X2COM...+SB0SB1

Y0COM

Y2

Y1...~220VKM24VPLC(1)PLC系统图起动按钮停止按钮如：接通SB0，则X0存储单元对应的位为“1”,反之则为“0”。常闭接点(2)利用梯形图编制控制程序Y0X0X1如：按SB0，则X0存储单元为“1”则其常开接点闭合，线圈通电，电机转动。注意：这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为“1”则表示梯形图中常开闭合,常闭断开，线圈通电。[]Y0状态取决于按钮是否动作如：按SB1，则X1存储单元为“1”则其常闭接点断开，线圈断电，电机停车。输出继电器(线圈)常开接点2.语句表语言这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。STX0ORY0AN/X1OTY0注意：按梯形图从左到右，从上到下的顺序编程。梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念：(1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。(2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。(4)只有PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。12.2.2可编程控制器的编程原则和方法1.编程原则（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，它的触点可以使用无数次。（2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。[][][][]（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。[]不合理合理[]（4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。另外一般避免将触点画在垂直线上，否则无法编程，应改成能够编程的形式。[][]X0X0Y1Y2X4Y1X3X2X5X1Y2X4Y1X3X2X5X1X1X3X2

(5)程序以END指令结束，程序的执行是从第一个地址到END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。输入边的直流电源是由PLC内部提供的，输出边的交流电源是外接的，“COM”是两边各自的公共端子。

为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能接成动合形式。热继电器FH的触点只能结成动断的，通常不作为PLC的输入信号，而将其接在输出电路中直接通断接触器的线圈。KMSB2FRKMSB1SB2FRKMSB1SB2FRKMSB1～～X1X2Y1COMCOMX1X2Y1COMCOMEEX2X1Y1Y1X2X1Y1Y1（a）（b）（c）2.编程方法确定I/O点数及分配以笼式电动机的正反转控制电路为例：停止按钮SB1，正转按钮SBF，正转按钮SBR。输入输出SB1X0SBFX1SBRX2KMFY1KMRY2笼式电动机的正反转控制电路的外部接线图SBFFRKMFSB1～X1X2Y1COMCOMEKMRKMFSBRKMR地址指令0STX11ORY12AN/X03AN/Y24OTY15STX26ORY27AN/X08AN/Y19OTY210EDY2Y2Y1X0X2Y1X1Y1Y2X0（ED）(2)编制梯形图和指令语句表笼式电动机的正反转控制（a）梯形图（b）指令语句表12.2.3

可编程控制器的指令系统1.起始指令ST，ST/与输出指令OT地址指令0STX01OTY12ST/R03OTR0（ED）X0X1R0Y0功能：读入指定常开接点（X1）的ON/OFF信息。在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用ST指令或ST/指令。STX1ST/X1功能：读入指定常闭接点（X1）的ON/OFF信息。X1[]X1[]功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。OTY1Y1[]例：当输入接点X0ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1OFF时，使继电器Y2动作。梯形图对应的助记符程序STX0OTY0OTY1ST/X1OTY2[][]Y0X0[]Y2X1梯形图程序Y12.触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/地址指令0STX01ANX12OTY03STX24AN/X35OTY16STX47ORX58OTY29STX610OR/X711OTY312EDY2Y0X1X4X0X2X5（ED）Y3X6X7Y1X3AN，AN/，OR，OR/指令的用法ANX1功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。AN与AN/与非OR或指令可使用区域XYRTCOR/或非X1X[]例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3被输出的程序。助记符程序STR0ANR1ANR2OTY3

时序图R0R1R2Y3[]R1R0R2Y3梯形图程序AN/X1功能：该指令是接点串联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行与运算。[]X1X例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。梯形图程序[]R1R0R2Y3例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。时序图R0R1R2Y3助记符程序STR0AN/R1AN/R2OTY3

梯形图程序[]R1R0R2Y3例：当输入条件R0或R1或R2为ON时Y3被输出程序。ORX1功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。[]X1X助记符程序STR0ORR1ORR3OTY3

梯形图程序时序图R0R1R2Y3[]R1R0R2Y3例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFF时Y3被输出程序。OR/X1功能：该指令是接点并联连接指令。到此为止的运算结果与指定的接点X1的ON/OFF信息进行或运算。[]X1X助记符程序STR0OR/R1OR/R2OTY3

时序图R0R1R2Y3梯形图程序[]R1R0R2Y3例1:利用PLC实现正反转控制1.要求：SB1按钮为正转按钮，SB2为反转按钮，SB0为停止按钮。2.系统图SB0SB1SB2~KMFKMRPLCX0X1X2COM...COMY0Y1...3.梯形图程序互锁接点自锁接点助记符程序STX1ORY0AN/X0AN/Y1OTY0STX2AN/X0AN/Y0OTY1ORY1正转反转Y0X1X0Y1[]Y1X2X0Y0Y1[]Y03.块串联指令ANS与块并联指令ORS[]X0X1X2X3Y0指令块1指令块2指令块1指令块2语句表指令

STX0

ORX2

STX2

OR/X3

ANS

OTY0语句表指令

STX0

ANX2

STX2

AN/X3

ORS

OTY0[]X0X1X2X3Y0地址指令0STX01ORX12STX23ANX34STX45AN/X56ORS7ORX68ANS9OR/X710OTY011EDY0X1X4X0X2X5（ED）X6X7X3（a）梯形图（b）指令语句表指令使用说明：（1）每一指令块均以ST（或者ST/）开始。（2）当两个以上块指令串联或并联时，可将前面块的并联或串联结果作为新的“块”参与运算。（3）指令块中各支路的元件个数没有限制。（4）ANS和ORS指令后不带编程元件。4.反指令/X0Y1Y0地址指令0STX01OTY02/3OTY15.定时器指令TM[]TMX50

2[]X0T2Y0设置值定时器号语句表指令

STX0

TMX2

K50

STT2

OTY0t通电延时时间=50*0.1=5S输入信号X0定时器接点输出信号T22S定时器指令分下列三种类型:TMR：定时单位为0.01s的定时器；TMX：定时单位为0.1s的定时器；TMY：定时单位为1s的定时器。指令使用说明：（1）定时设置值为K1—K32767范围内的任意一个十进制常数。（2）定时器为减1计数，即每来一个时钟脉冲CP，设置值逐次减一直至为减为0，定时器动作，动合触点闭合，动断触点断开。（3）定时器工作时，X0断开，运行中断，定时器复位，回到设置值，动合、动断触点恢复常态。（4）每个定时器只能使用一次，触电可多次使用。[]TMX30

1X0T2Y0[]TMX40

2Y0Y0X0T1（ED）地址指令0STX01TMX1K304STY05AN/X06TMX2K409STT110ORY011AN/T212OTY013EDX0Y03S4S（a）梯形图（b）动作时序图（c）指令语句表延时3s接通，延时4s断开的电路地址指令0STX01AN/T12TMY0K46STT07TMY1K611STX012AN/T013OTY014EDX0Y04S6S（a）梯形图（b）动作时序图（c）指令语句表[]TMY4

0X0T0Y0[]TMY6

1T0T1X0（ED）振荡输出电路的动作时序图6.计数器指令CT[]RCCT4100X1X0C100[]Y0设置值计数器号语句表指令

STX0

STX1

CT100

K4

STC100

OTY0X0X1Y04个脉冲注意：①、在EPF1系列PLC中，有些指令每条不止占一个地址号，例如每条TMR和TMX指令各占3条指令个地址号，TMY占4个地址号。②、定时器的时钟脉冲CP有PLC内部产生，其波形为T周期T为定时单位指令使用说明：（1）计数设置值为K1—K32767范围内的任意一个十进制常数。（2）计数器为减1计数，即每来一个时钟脉冲CP上升沿，设置值逐次减一直至为减为0，定时器动作，动合触点闭合，动断触点断开。（3）如果在计数器工作时，复位端R因输入复位信号而使计数器复位，则运行中断，回到原设置值，动合、动断触点恢复常态。（4）程序中每个计数器只能使用一次，触电可多次使用。

由定时器和与计数器的最大延时电路X1Y0CT150100T1T1C100（ED）X1Y010s一个扫描周期（b）动作时序图TMX1001X1CRT11500s1500···动合触点动断触点线圈（a）梯形图7.堆栈指令PSHS、RDS、POPS

PSHS用于压入堆栈，RDS用于读出堆栈，POPS用于弹出堆栈。[]X1X2X3Y1[]Y0[]Y2X0PSHSRDSPOPS语句表指令

0STX0

1PSHS

2ANX1

3OTY0

4RDS

5ANX2

6OTY1

7POPS

8ANX3

9OTY2X1X2X3Y1Y0Y2X0X0X0指令使用说明：（1）在分支开始处用PSHS指令，它存贮分支点前的运算结果，，分支结束用POPS指令，它读出和清除PSHS指令存储的运算结果，在PSHS指令和POPS指令之间的分支均用RDS指令，它读出有PSHS指令存储的运算结果。（2）堆栈指令是一种组合指令，不能单独使用。PSHS，POPS在堆栈程序中开始和结束各出现一次，而RDS在堆栈程序中视连接在同一点的支路数目的多少可多次使用。

等效梯形图例：今有三台笼式电动机M1，M2，M3，按下起动按钮SB2后M1起，延时5s后M2起动，在延时4s后M3起动。输入输出SB1X1SB2X2KM1Y1KM2Y2KM3Y3KM1SB1KT1SB2KM2KM3KM1KM3KT1KM3SB1KM3KM2KT2I/O点数及其分配继电接触器控制电路X2Y3Y1T2（ED）TMX501X1（a）梯形图地址指令地址指令0STX213PSHS1ORY114AN/Y32AN/X115TMX23PSHSK404AN/Y218POPS5TMY119OTY2K5020STT28POPS21ORY39OTY122AN/X110STT123OTY311ORY224ED12AN/X1Y1T1Y3TMX402Y2X1Y1Y3X1（b）指令语句表8.微分指令DF，DF/DF:当检测到触发信号的上升沿时，线圈接通一个扫描周期。

(DF)(DF/)DF/：当检测到触发信号的下降沿时，线圈接通一个扫描周期。X1X0Y1Y0一个扫描周期地址指令0STX01DF2OTY03STX14DF/5OTY1X0X1Y0Y1指令使用说明：（1）DF，DF/指令仅在触发信号接通或断开这一状态变化时有效。（2）DF，DF/指令没有使用次数的限制。

（3）如果某一操作只需在触点不合或断开时执行一次，可以使用DF，DF/指令。[]X0R0Y0Y0[](DF/)R0例：9.置位、复位指令SET，RSTSET功能：触发信号X0闭合时，Y0接通。RST功能：触发信号X1闭合时，Y1断开。<S>Y0<R>Y0X0X1例：<S><R>R0R1Y0Y00STR0SETY04STR15RSTY0语句表指令R0R1Y0指令使用说明：（1）SET，RST指令使用的编程元件为Y，R。（2）当触发信号一接通，即执行SET（RST）指令。不管触发信号以后如何变化，线圈将接通或保持。（3）对同一继电器Y（或R），可以使用多次SET,RST指令，次数不限。（4）当使用SET，RST指令时，输出线圈的状态随程序执行过程中每一阶段的执行结果而变化。（5）当输出刷新时，外部输出状态取决于最大地址处的执行结果。10保持指令KPKPY0X0X1SRX0X1Y0地址指令0STX01STX12KPY0指令使用说明：（1）KP指令使用的编程元件为Y，R。（2）置位触发信号一旦将指定的继电器接通，则不论置位信号随后是接通或断开，制定继电器保持接通，直到复位触发信号接通。（3）如果置位、复位触发信号同时接通，则复位触发信号优先。（4）当PLC电源断开时，KP指令的状态不再保持。（5）对同一继电器Y（或R）一般只能使用一次KP指令。11.空操作指令NOP[]NOP

•Y0R0语句表指令

STR1

NOP

OTY0指令使用说明：（1）NOP指令占一步，当插入NOP指令时，程序容量将有所增加，但对运算结果无影响。（2）插入NOP可使程序在检查或修改时容易阅读。X0X1X2SRWR0INCCLR语句表指令

STX0

STX1

STX2

SRWR012.移位指令SR指令使用说明：（1）SR指令使用的编程元件为WR，可在指定内部通用“字”寄存器中任意一个作用移位寄存器。（2）使用SR指令时，必须有数据输入，移位寄存器脉冲输入，和复位信号输入，而其中以复位信号优先。Y7INR901CC100CCLRSRWR0R0R1R2R3R4Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7R5R6R7Y7（DF/）X0（DF）CRCT3100（ED）例：今有八只节日彩灯，排成一行，现要求从右到左以一秒点亮一只的速度依次电亮。当灯全亮后以同样的速度从右到左依次熄灭。如此反复三次后停止。

R901C：特殊内部继电器(1s时钟脉冲发生器）CP01234567891011121314151617Y0●●●●●●●●●●Y1●●●●●●●●●Y2●●●●●●●●Y3●●●●●●●●Y4●●●●●●●●Y5●●●●●●●●Y6●●●●●●●●Y7●●●●●●●●●CP：时钟脉冲，间隔1s。Y0—Y7：代表从右到左8只彩灯。●：灯亮；否则，灯灭。8只彩灯（亮或灭）顺序表。13.跳转指令JP，LBLJP，LBL：跳转指令及其跳转标号（JP2)（LBL2)540JP跳转指令≈≈X0地址指令0STX05JP2……40LBL2指令使用说明：（1）JP指令不能直接从左母线开始，前面一定要有触发信号。（2）编号相同的两个或多个JP指令可以用在同一程序里，但同一程序中不能出现两个或多个同号的LBL指令。（3）一对跳转指令（JP，LBL）之间可以“嵌套”另外一对跳转指令。（4）跳转指令LBL，必须位于程序结束指令ED之前。（JP1)（LBL1)程序≈≈X2（JP0)X1（JP0)X0（LBL0)≈≈程序程序14步进指令NSTP，SSTP，CSTP，STPE指令使用说明：（1）在步进指令中，识别一个过程是从一个SSTP指令到下一个SSTP指令，或从一个SSTP指令到STPE指令。（2）步进指令每一编号n对应一个流程，同一编号不得重复使用，（EPI-C24型，n=128）。不进指令可不按编号顺序存放，但在步进过程的开始处一定要有带过程编号的SSTP指令。（3）NSTP指令仅当检测到该指令触发信号上升沿时才执行。（4）在步进程序中，可以由左母线直接进行输出控制。（5）在整个不进程序中，不能使用跳转和结束指令。A段B段C段X2X1X0X4（Y0）接通（Y1）接通（Y2）接通（NSTP0)X0（SSTP0)（NSTP1)X1（SSTP1)（NSTP2)X2（SSTP2)（STPE)（CSTP2)X4Y0Y1Y2过程0（A段）过程1（B段）过程2（C段）15数据传输指令数据传输指令是FP系列PLC的高级指令之一，共11条，其梯形图格式如下：

Fa

助记符、S、D触发信号操作数指令功能编号助记符目的寄存器源寄存器或常数指令使用说明：（1）触发信号是相应指令执行的条件，它可以是一个触点，也可以是一组逻辑运算的结果。（2）源寄存器含有字寄存器（WX，WY，WR）、定时器/计数器（SV）和经过值（EV）寄存器、数据寄存器（DT），索引寄存器（IX、IY）以及十进制（K）或十六进制（H）常数，目的寄存器除不含有WX和常数与上同。他们都是由16位或32位二进制数组成的一个字，用作16位或32位数据传输。（3）如果指令只在触发信号的上升沿或下降沿执行一次，应在触发信号使用微分指令DF或DF/。下面举两条数据传输指令作一介绍：（1）FO（MV）16位数据传输指令

F0MV、WX0、WR0

F0MV、WR0、WY1（DF）X0X1地址指令0STX01F0（MV）WY0WR06STX17DF8F0（MV）WY0WR11514131211109876543210010100110101000115141312111098765432100101001101010001位址位址WX0WR1XFXEXDXCXBXAX9X8X7X6X5X4X3X2X1X0RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0X0：ON（2）F1（MV）32位数据传输指令

F1DMV、WR0、DT0X0SD地址指令0STX01F1（DMV）WR0DT0151413210010···001位址DT1151413210010···001位址DT0151413210010···001位址WR1151413210010···001位址WR0X0：ON例：试用数据传输指令实现今有节日彩灯，排成一行，现要求从左到右以一秒点亮一只的速度依次电亮。当灯全亮后以同样的速度从右到左依次熄灭。如此反复三次后停止。Y7INR901CC100CCLRSRWR0Y7（DF/）X0（DF）CRCT3100（ED）