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文档简介

DSP及各种电机控制简介3.DSP的软件学习4.DSP的硬件学习系统时钟的作用：时钟电路是微处理器电路重要组成部分，是其运行的基准。中断的作用：中断可以快速响应处理外事件，多道程序并行执行。4.1系统时钟与中断模块的学习4.DSP的硬件学习GPIO多路复用（MUX）寄存器来选择对复用引脚的操作。引脚以他们的通用I/O名称来命名（例如GPIO0~GPIO87).这些引脚可以被单独地选为数字I/O进行操作，简称GPIO.4.2通用输入输出GPIO模块的学习4.DSP的硬件学习增强型脉宽调制（EPWM）模块作为F2833XDSP的重要外设，使用非常广泛，在商业及工业电子电力系统的控制中得到了广泛的应用，如数字式电机控制系统，开关电源。4.3EPWM模块的学习4.3ECAP模块的学习

增强型捕获（eCAP）模块常用于需要对外部事件进行精确计时的场合，例如旋转机械的速度测量、位置传感器脉冲之间的时间差测量、脉冲序列信号的周期和占空比测量等。4.DSP的硬件学习1.直流电机

各种电机的简单控制2.步进电机

3.永磁无刷电机1.直流电机的PWM控制方法一：利用DSP的PWM模块进行脉宽调制，调节占空比，通过L298N驱动模块，控制直流电机的转速。方法二：通过DSP的定时器对L298N的使能端口不断发出翻转电平，也能达到对直流电机转速的控制2.步进电机的控制步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。其简单

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