应急通讯指挥车应急通讯指挥车设计方案

应急通讯指挥车应急通讯指挥车设计方案

目录

第一节项目概述................................................................3

一、概述........................................................................3

二、设计原则.................................................................4

三、建设目标.................................................................5

四、系统功能.................................................................5

第二节总体设计方案........................................................7

一、概述........................................................................7

二、总体技术要求.........................................................8

三、总体框架和总体拓扑示意图.................................9

第三节系统设计方案......................................................10

一、无线图像传输系统...............................................10

二、照明系统...............................................................26

三、供配电系统...........................................................29

四、安全警示系统.......................................................34

五、通信系统设计.......................................................34

六、计算机及控制系统...............................................36

七、会议系统...............................................................37

八、其他及辅助系统...................................................37

第四节车辆改制..............................................................40

一、总体布局设计.......................................................40

二、车内设置...............................................................44

1

三、整车结构...............................................................45

四、整车配重...............................................................45

五、设备减振...............................................................46

六、系统的可维修性...................................................46

七、设备及人员安全...................................................46

八、电磁干扰的解决...................................................47

九、车内装饰...............................................................47

十、表面处理...............................................................48

十一、车辆密封...........................................................49

十二、隔音隔热...........................................................49

第五节安全性设计..........................................................49

一、人身安全性...........................................................50

二、车辆安全性...........................................................50

三、设备安全性...........................................................50

四、信息安全性...........................................................51

第六节可靠性设计..........................................................55

一、系统构成...............................................................55

二、主要技术措施.......................................................55

三、可维修性设计.......................................................57

四、电磁兼容性设计...................................................57

五、屏蔽设计...............................................................61

六、滤波设计...............................................................62

七、接地设计...............................................................62

2

第一节项目概述

一、概述

随着人流、物流、信息流的不断集聚，自然、人为因素

造成的紧急灾害事故时有发生，对社会造成的影响和损失巨

大，因此紧急与灾害事故的管理（包括预防、预警、快速反

应、处置、恢复）越来越重要，对事故现场的指挥控制和调

度也越来越重要，但是，在应对重要赛事、突发事件、大型

活动等方面，现场指挥有以下几个问题的存在：

1.通信盲区；

2.现场重要信息不能实时反馈；

3.重大事件持续时间长，地点不固定，领导现场研究问

题、决策指挥没有依据；

4.重大活动保卫参与的警种全、人数多，联合作战有必

要在现场迅速建立临时指挥中心。

针对上述存在的问题，应急通信指挥车应运而生，其利

用先进的大功率广播指挥系统、现代无线通信技术、计算机

技术、图像采集技术、图像无线传输技术、强光照明技术等，

实现单兵——指挥车——指挥中心的通信联络、现场指挥调

度等功能，是公安、消防部门针对大型现场指挥、群众疏散、

抢险救援、综合移动平台，是现代通信技术及其它高科技技

术的综合运用。

3

二、设计原则

1.规范性。

整个系统的各种软硬件应符合相关的国际、国内标准，

相关行业规范和公安系统的有关规定。

2.实用性。

整个系统的各项技术手段和功能以满足实战需要为原

则，操作和维护简捷、方便、易用。

3.可靠性。

整个系统具备在各种情况下的高可靠和高稳定运行能

力。

4.开放性。

整个系统除某些专用设备外，应采用通用技术和设备，

具备与其它通信平台的兼容性。

5.扩展性。

整个系统具备技术发展和业务增加时的扩展能力，并有

较强的业务移植能力。

6.安全性。

整个系统在信息、设备、车辆和人身安全上具有较高的

保障。

7.经济性。

整个系统配置合理，充分利用和整合现有资源和通信手

段，节省投资。

8.高效性。

4

整个系统的各个子系统配置科学、合理，开通及运行快

捷、高效。

三、建设目标

为研究空地一体化交通状态感知方法，建立基于空地协

同的道路交通应急指挥测试验证系统，开发具有自主知识产

权的基于低空飞行器、交通指挥中心、移动应急通讯指挥车

辆三位一体的空地协同地面移动应急交通指挥平台原型样

机。

建立以通信系统、图像采集和处理系统、广播系统、照

明系统为主体的指挥（车）系统，该系统能在一些地理环境

恶劣的地点满足各单位的不同通信需求，弥补现有通信手段

的局限性。使紧急情况下的通信覆盖能力得到加强，在任何

地点都能有效地进行现场指挥，以应对现在发生越来越频繁

的各种突发事件。

四、系统功能

1.基础车型

此车基础车型根据用户现有车型作为改装平台，保证工

作人员拥有宽敞舒适的工作环境，并且为系统的运行和维护

提供符合技术要求的环境条件。在保持整车优良性能的前提

下对车辆进行改装而成，实现符合用户使用要求的工作环

境、使用功能而量身定制的特种专用车辆。

2.通讯系统

5

无线专网通讯系统，通过配备专网车载台可在专网情况

下实现指挥中心与指挥车之间的通讯联系。该系统可以实现

快速、灵活的现场指挥调度。同时，无线公网通讯系统也可

实现车与指挥中心的联系。

3.广播系统

采用高质量功率放大器，通过4台40W的大喇叭阵，进

行大范围的压制性广播。还可利用无线话筒实现更加灵活的

指挥方式。本车配备的大功率广播系统功率80W，声音定向

传输距离远。

4.计算机及控制系统

该系统充分发挥了计算机中央控制的功能，进行数据的

传递与交换，为现场指挥调度带来极大的方便。

5.现场监控系统

通过高清晰、低照度车载云台摄像机，可实现全天候、

多方位、大范围的现场监控功能。通过车载硬盘录像机，可

以对现场的情况进行适时录像、录音记录，以便日后进行调

查，并可通过USB接口及数据端口与其他存储设备相连接，

进行现场刻录，便于录像资料的及时、有效保存。车载液晶

电视可集中显示系统采集到的信息，便于领导实时掌握事发

现场的各种情况，可以及时指挥调度，正确决策。

6.供电系统

通过专用大容量蓄电池、智能充电机、在线式UPS电源、

为车内设备提供交、直流电源。专用车载外接电源，可通过

进口防水插座直接与市电连接，在具有市电条件的现场，指

6

挥车可方便地使用市电进行工作，而且还可为车载蓄电池组

进行充电。

7.警示系统

警示系统选用公安专用的长排爆闪警灯警报器，在车顶

周围配备双色爆闪灯，该车配备的警示设备为指挥车提供可

靠、稳定、全方位的警示效果，且增强了指挥车的威武气势，

突出了其在现场的震慑地位。

8.多功能车顶承重平台

对车辆顶部及车内进行了特别加强改造，为车顶加装了

承重不锈钢平台装置，通过尾部不锈钢上车楼梯，便于对车

顶各种设备进行检修、维护，该平台具备较大的强度，可充

分保证车顶设备安装可靠，确保维护人员安全可靠工作。

9.图像传输系统

利用车辆上安装的图像传输设备，实现指挥车——指挥

中心间的图像传输，以便中心及时了解现场情况，正确指挥、

决策。

第二节总体设计方案

一、概述

根据地区通信指挥车建设要求，通信指挥车系统分为：

载车底盘、通信系统、计算机办公系统、图像系统、广播系

统、集中控制系统、供电系统、警示系统及配套设施等。

7

应急通讯指挥车

生

图

产车车

部像系

车载载采图警照供

辆通广电统

集像示明控

底讯播处传系系系

盘系系统制

理输统统区

统统系

统

二、总体技术要求

1.开设与撤收时间环境温度在-10℃～35℃时，由1～2

人操作，通信指挥车开设时间不大于15分钟，撤收时间不

大于10分钟。

2.机动能力

可正常通过土路和碎石路面，所有设备都采取加固和固

定措施，在碎石路面上以25千米/小时的速度行驶200千米，

车内设备不受损坏。同时，确保机动指挥通信平台的车速、

转弯半径、爬坡度、制动距离、越壕宽度、接近角、离去角、

涉水深度等技术指标应与原载车的相应指标相同或接近。

8

3环境适应性

（1）温度：-20℃～40℃；相对湿度：40%～98%；

（2）工作环境车内温度：0℃～40℃相对湿度：40%～

85%；

（3）风速：在稳定风速为21m/s的环境条件下应能正

常工作，在稳定风速为32m/s的环境条件下不应损坏。

三、总体框架和总体拓扑示意图

总体框架

9

总体拓扑示意图

第三节系统设计方案

（根据实际系统设计方案参照以下内容编写）

一、无线图像传输系统

为了最大限度的反映事发现场的实际情况，将更多的信

息以多种多样的方式传回应急通讯指挥车和指挥中心，特制

定此方案。

我们可以将整个无线图像传输部分分成两大系统，一个

系统是专网无线图像传输设备，包含XX台单兵式无线图像

传输设备（XX台用于单兵视频采集、XX台用于空基视频采

集）、XX台多路车载图像接收设备、XX台车载式无线图像

传输设备和一台指挥中心接收设备；另一个系统是公网无线

10

图像传输设备，包含XX台便携式无线图像传输设备（XX台

用于单兵视频采集发射、XX台用于空基视频采集发射），XX

台车载式无线图像传输设备。

有了这两大系统，可以在事发地点和应急通讯指挥车周

围进行多种灵活的布局。其中专网无线图像传输设备一共可

以在事发地点布局1个移动点和1个空中移动点，在车辆周

围布局一个车载固定点，事发地点的图像可以在指挥车上进

行处理和观看，也可以传回指挥中心；公网无线图像传输设

备可以在现场布局两个临时点，在在车辆周围布局一个车载

固定点，事发地点的图像会直接传回指挥中心，指挥中心还

可以对前端的临时采集点进行控制，以拍摄到更有价值的信

息。

整个系统将专网无线图像传输设备和公网无线图像传

输设备紧密的结合起来使用，既可以利用公网的便利性，也

可以在网络不支持或者信号较弱的地方使用专网，从而全面

的支持各种各样的在不同地点的处突任务。

（一）专网无线图像传输设备具有以下优点：

1.专网专用，网络不受外界干扰；

2.延时小，图像清晰度高。最高可以1080P全高清；

3.不产生任何使用费；

4.覆盖范围大，车载设备和单兵设备相结合可以覆盖

20～30km的范围。而公网无线图像传输设备则主要具有传输

距离不受限制的优点，只要有网络信号的地方就可以进行传

输。但是具有受公网影响严重，延时大，清晰度稍低和有使

11

用费等等缺点。我们将两个系统密切结合，规避了两个系统

的缺点，而大大发挥了两者的优点，从而在任务执行过程中

发挥最佳的作用。

（二）单兵式/密拍式无线图像传输设备传输流程

单兵式无线图像传输设备（以下简称单兵设备）可以和

手持式DV配合使用，空中的单兵设备可以和高清摄像设备

配合使用，具有传输距离较远，可以覆盖1km～5km的范围。

单兵设备采集到事发现场的图像，传到指挥车上，使用多路

接收机进行接收，可以在指挥车上进行显示和处理，以便掌

握更多现场的图像信息。同时指挥车上的接收机也可以通过

语音指挥前方单兵设备背负的人员进行相应的动作和指挥

空中单兵设备的采集信息。

设备介绍：单兵式高清发射机

1.型号定义：

单兵式：XX（单向语音）

单兵式：XX（双向语音）

单兵式高清发射机（单向语音）

12

单兵式高清发射机（双向语音）

13

2.技术说明

该系列单兵高清发射机主要用于需要高清晰传输图像

的场合，便携式无线传输应用，其发射设备采用该系列发射

机，功率一般在1-3W之间，城区传输距离大约在1-3公里，

在较好得条件下可达10公里传输距离；其接收设备采用该

系列无线接收机。

3.技术参数：符合规定的技术标准

序号名称参数标准

1工作频段

2频率调节

3功率调节通过机箱面板调节

4压缩格式

5输出功率

6传输距离

7通道带宽

8保护间隔

9FEC

10音视频数据格式

11视频输入

12视频输入接口

13音频编码格式

14视频无线速率

15音频无线速率

14

16图像清晰度

17端端延时

18MTBF

19误码率

20数据通道

21加密方式

22语音通道

23工作电压

24存储温度

25工作温度

26工作湿度

27尺寸

28重量

（三）车载式无线图像传输设备传输流程

车载多路接收机接收到事发现场音视频信息，然后和车

载摄像机拍摄的图像一起进行整合和分割，车上人员可以有

选择的将一幅图像或者多幅图像传回指挥中心进行显示。车

载设备的覆盖范围在10km～30km，具体覆盖范围根据当地的

地形和无线电环境而定。

指挥中心收到前方的音视频信息之后，也可以根据这些

情况对前方的人员进行语音指挥。

设备介绍：接收机

1.型号定义：

15

单路接收机：XX

2.设备说明

多路复合接收机是一款独具特色的多路合一接收机，该

接收机具有四路信号同时接收和同时显示的功能，并可在一

个显示器上显示四路发射机传输回来的图像信号，也可在多

画面和单画面之间进行任意切换，是一款功能非常强大的多

路接收机，适用于点对多点传输模式。

3.技术参数

序号名称参数标准

1解码标准

2解调方式

3信道带宽

4覆盖范围

5天馈系统

6人机接口

7接收天线

16

8接收灵敏度

9FEC编码

10保护间隔

11解密标准

12接收参数调整

13安全设置

14视频解码码格式

15音频解码格式

16图像质量

17音频输出

18视频输出

19画面显示

20电源供电

21存储温度

22工作温度

23湿度

24机箱结构

25重量

17

（四）便携式公网无线图像传输设备传输流程

便携式公网无线图像传输设备（以下简称便携公网设

备）和旋转云台摄像机配合起来使用。云台摄像机拍摄前端

的图像信息，然后输入到便携公网设备内，便携公网设备进

行编解码、调制之后发送到公网基站，公网基站和Internet

公网连接，然后传到安装于公网上的服务器中，服务器进行

分发，所有与服务器连通的采购方端都可以看到现场的图像

信息了。另外，在采购方端和服务器上还可以对前方的云台

摄像机进行控制，旋转云台以更准确更有目的的查看到事发

现场的情况。

当然，便携式公网设备也可以和针孔式密拍摄像机配合

使用，由专人携带，将事发现场的音视频信息传回指挥中心。

1.产品概述

便携式远程图像传输系统是一种内置Web服务器的数字

摄像系统，集视频采集、实时高效率压缩、无线网络传输等

功能为一体。设备接收前端的音视频采集装置输入的信号，

然后对这些音视频信号进行H264压缩成IP报文，之后通过

宽带网络将这些IP报文传送到之前指定好的网络服务器上，

其他用户可以通过服务器上设定的密码登录采购方端，然后

获取服务器上的信息进行实时视频监控。

主要设备外形如下图所示：

18

便携式远程图像传输系统支持中国电信网络、中国联通

网络和中国移动的网络，只要是网络覆盖的地方，就可以使

用我们的远程图像传输系统进行图像传输和监控。

产品采用XX独创的编码传输技术，确保流畅的视频效

果；集车载硬盘录像，无线视频传输，卫星定位于一体；配

合无线视频监控平台软件，可以组建车载移动监控、管理、

指挥系统。

由于是便携式应用，因此只支持单卡设备，由于各个网

络之间有些差异，使用不同的网络，可以支持不同清晰度的

图像传输和监控应用。

2.产品技术介绍

（1）主要特点

1）独有的可靠连接技术，针对无线网络设计，在恶劣

网络条件下保障视频流畅传输

2）H.264超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配

19

技术，针对无线信道设计的准可靠传输纠错

3）SD卡存储，可以实时存储录像文件

4）远程实时监控，双向语音对讲

5）支持电脑浏览，手机浏览，监控中心电视墙浏览多

种观看方式

6）内置了大容量锂电池组，无外部供电时最大可持续

工作8小时以上，也可根据应用需要增加电池容量

7）嵌入式模块化设计，内置硬件看门狗，可7X24小时

连续运行

8）一键恢复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护

方便

（2）功能特性

1）支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方

式触发设备上下线，节约无线网络资费

2）内置卫星定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路

线、超速、异常停车等可疑行为立即报警

3）定时开关机功能，防止人为忘记关机，保护车载电

瓶

4）支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、

运动轨迹同步播放

5）先进的OSD菜单设计，每步操作都有提示信息，支

持软键盘和拼音输入法，设置更方便

6）用鼠标、遥控器或键盘均可操作，使用方便灵活

7）预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感

20

器等，记录车辆运行状态

3.产品规格

项目明细性能说明

视频输入

压缩格式

视频

帧率

分辨率

音频输入

音频音频输出

压缩格式

图片抓拍

网络无线

串口调试

环境工作温度

输入

电源输出

锂电

尺寸

产品

重量

规格

功率

21

（五）车载式公网无线图像传输设备传输流程

车载式公网无线图像传输设备（以下简称车载公网设

备）的传输流程和车载专网设备的流程类似，只是走的无线

网通道而已。传输的图像也是事发现场的图像或者车载摄像

机拍摄的图像。

1.产品概述

车载式远程图像传输系统是一种内置Web服务器的数字

摄像系统，集视频采集、实时高效率压缩、无线网络传输等

功能为一体。设备接收前端的音视频采集装置输入的信号，

然后对这些音视频信号进行H264压缩成IP报文，之后通过

宽带网络将这些IP报文传送到之前指定好的网络服务器上，

其他用户可以通过服务器上设定的密码登录采购方端，然后

获取服务器上的信息进行实时视频监控。

主要设备外形如下图所示：

22

车载式远程图像传输系统支持中国电信网络、中国联通

网络和中国移动的网络，只要是网络覆盖的地方，就可以使

用我们的远程图像传输系统进行图像传输和监控。

产品采用XX独创的编码传输技术，确保流畅的视频效

果；集车载硬盘录像，无线视频传输，卫星定位于一体；配

合无线视频监控平台软件，为各行业轻松组建车载移动监

控、管理、指挥系统。

该系统支持单卡、双卡和四卡设备，使用不同的网络带

宽，可以支持不同清晰度的图像传输和监控应用。

2.产品技术介绍

（1）主要特点

1）独有的可靠连接技术，针对3G无线网络设计，在恶

劣网络条件下保障视频流畅传输

2）H.264超低码流视频压缩技术、独特的信道动态适配

技术，针对无线信道设计的准可靠传输纠错图像质量和传输

性能远高于国内外同类产品

3）远程实时监控，双向语音对讲，实时接收车辆报警

信息

4）支持电脑浏览，手机浏览，监控中心电视墙浏览多

种观看方式

5）独创的硬盘录像专用存储结构，容错性强，异常断

电时数据不会损坏或丢失

6）车载8-32伏宽电源设计，满足任何车辆直接供电

23

7）嵌入式模块化设计，内置硬件看门狗，可7X24小时

连续运行

8）多角度音视频及卫星运动轨迹同步录像，低码率

H.264编码，图像清晰流畅，节约存储空间

9）一键恢复出厂设置，系统支持在线升级，使用维护

方便

（2）功能特性

1）支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方

式触发设备上下线，节约无线网络资费

2）内置GPS定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路

线、超速、异常停车等可疑行为立即报警

3）定时开关机功能，防止人为忘记关机，保护车载电

瓶

4）三级减震结构设计，延长硬盘寿命，提高系统可靠

性

5）支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、

运动轨迹同步播放

6）先进的OSD菜单设计，每步操作都有提示信息，支

持软键盘和拼音输入法，设置更方便

7）用鼠标、遥控器或键盘均可操作，使用方便灵活

8）预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感

器等，记录车辆运行状态

3.产品规格

24

功能项明细说明

输入

视频接口

输出

方式

压缩编码

有线

无线

视频传输

输入

输出

音频编码

接口

容量

磁盘格式

EVDO

无线模块

带宽

GPS（选配）模块

3G手机观

软件

看

常开

25

即时

开机关机

定时

电压

输出

规格

功耗

尺寸

二、照明系统

照明电源分直流和交流两部分，其中，直流照明主要有

手持应急照明灯和检修照明。

工作区、会商区、设备区均具有220V交流电照明，同

时会商区驾驶区具有原车直流电照明，另外配备1个手持式

应急照明灯。

车内会商区安装长排日光灯，照度达到40勒克斯，满

足会商、指挥工作需要。工作台上方安装照明灯，照度达到

100勒克斯，车内工作区照明灯可以通过控制灯光开启数量

调整光线亮度。

车顶安装高亮度泛光型灯具，保证指挥车周边不小于50

米范围内的照明。同时还可确保夜晚车顶维护照明使用。

升降杆上安装聚光照明灯具，确保不小于200米距离目标的

26

照射，并可以旋转俯仰，俯仰角度正负90度，360度旋转。

（一）车内照明

选择安装车载长条12V直流多点日光灯作为车辆内部照

明灯，并保留原车顶灯作为应急照明灯，车内照明功率为20W

×4，共四只灯，分两路双向照明。

（二）车外照明系统

车顶安装一套举升伸缩式照明用于夜间照明，灯头选用

第三代光源镝灯（小太阳灯），灯头功率600WX2，该灯具有

线控（备用）、手持面板遥控、键盘控制等三种控制方式，

操作方便可靠。

车顶照明系统

27

技术指标

序号名称参数标准

1型号

2系统工作电压

3灯具工作电压

4光源型式

5灯具工作电流

6水平、垂直旋转角度

7水平、垂直旋转速度

8灯具功率

9灯管光通量

10光源形式

11完全升起高度

12遥控范围

28

三、供配电系统

采用外电供电、车载发电机供电、车载蓄电池和UPS逆

变供电三种供电方式，确保综合指挥车系统和设备在任何情

况下都能正常使用，同时可以向外界提供电源输出。

1.整车设备的电源功率计算如下：

（1）通信系统：XXW

（2）图像采集处理系统：XXW

（3）广播系统：XXW

（4）照明系统：XX1W+XX2WW（XX1大于XX2）

（5）其他：XXW

（6）总功率：XXW（所有设备同时使用时的理论值，其

中照明系统只计算+XX2）。

（7）设备由UPS供电。

（8）在实际使用过程，根据设备的实际应用状况，其

实际功率消耗为理论最大值的0.7左右（照明灯除外）。所

以UPS所带最大负荷P1。P1=总功率×0.7=XX（W）。所以发

电机所带负荷为P1+XX1＝XXW

即指挥车工作时的设备总功率为XXW，发电机功率为

XX0W，还有XX%的余量。

2.发电机

选用了XXkw发电机，它能为全车设备提供中足够的电

量，保证设备的正常运行。

29

详细参数

序号名称参数标准

1额定频率

2额定电压

3额定电流

4额定转速

5额定输出

6最大输出

7直流输出

8相数

9电流断路器

10结构型式

11燃料容量

12机组燃料消耗率

13连续运行时间

14噪声水平

15外形尺寸

16净重

17起动方式

18润滑油型号

19燃料型号

20发动机型号

21发动机型式

30

22缸径X冲程(mm)

23排气量(ml)

24压缩比

25额定功率

26点火方式

27花塞

28最低燃油耗率

3.APC不间断电源

31

产品性能

功能项明细说明

输出功率容量

最大可配置功率

额定输出电压

输出电压可调范围

满负载效率

输出电压失真

输出输出频率（与主频

率同步）

波峰因数

波形类型

输出连接

旁路

额定输入电压

输入频率

输入端子类型

输入工作电压范围

其他输入电压

最大输入电流

输入断路器容量

电池与运行时间电池型号

接口端口

32

控制面板

通讯与管理有声报警

滤波器

高

宽

深

设备安装有效高度

净重

物理指标

运输重量

运输高度

运输宽度

运输长度

颜色

每个运输托盘上产

品数量

工作环境

工作相对湿度

操作高度

环境

存储温度

存储相对湿度

存储高度

在线运行发散热量

33

4.配电系统设计

采用了市电优先的原则：在有外电的地方通过线缆绞盘

向系统供电，从而不用启动发电机，也可用于对电池充电；

在蓄电池电量耗尽而又无市电的情况下，将发电机启动为整

个系统供电。各种供电方式自动切换以确保系统在任何情况

下的正常使用。

在控制台面板上装有数字电压（带过、欠压设置功

能）、电流表，可检测各路输入的参数值。

设立配电柜，内装整车设备控制的多个空气开关，来保

护设备。配电柜具有电磁屏蔽保护层，防止对其他设备造成

电磁干扰，交直流电源分离控制。

在供电回路装有漏电保护、过流保护等措施；以保证设

备的正常工作和人员的人身安全。

在车内、外相应的地方安装有多套用电插座，大功率的用电

插座直接由发电机或外电供电，均有独立的空气开关保护。

配备德国进口菲尼克斯天线及供电防雷器、确保不出现因雷

击造成设施设备损坏。

四、安全警示系统

该系统配备了一套安装在指挥车前部国产长排爆闪警灯和

警报器、在车两侧面的频闪灯以增加通讯指挥车的警示效

果，使通讯指挥车显得更加的威猛。

五、通信系统设计

34

1.语音通信系统设计

话音通信系统完成应急现场、以及现场与后方指挥中心

之间的话音通信，可以采用以下两种方式实现：

（1）配置IP电话机，IP电话机直接与指挥车上的交换

机相连；

（2）配置电话网关，普通电话机通过电话网关与交换

机相连。

在第2种方式中，由于引入了电话网关，可以直接使用

普通电话机，同时减少了交换机端口的占用。对于应急指挥

车而言，语音通信系统除了提供基本语音通信功能外，最重

要的是实现指挥调度功能，该功能可以通过配置车载指挥调

度设备实现，该类设备可以实现以下功能：

1）实现与外部IP电话、公众移动电话、数字集群终端

和对讲等设备的互通；

2）具备调度台功能，支持轮询、组呼和会议等调度能

力；

3）调度台可为硬件方式或软件方式；

4）具备对任何端口的全程录音功能；

5）可提供10/100M以太网、GSM/CDMA手机、数字集群

手机、对讲机以及短波电台等接口。

2.数据通信系统设计

数据通信系统负责提供基本的网络环境，为车内各数据

业务终端提供接入接口，同时提供数据路由功能，通过对外

的传输系统连接至后方指挥中心，一般包括路由器、网络交

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换机和WLANAP等设备。

其中，路由器提供对外通信路由，具备E1、FE和GE等

多种接口，与可利用的不同传输方式匹配，包括车载卫星站、

PDH微波设备、非视距微波设备、MSTP有线传输设备和网络

等。

网络交换机通过以太网口接入车内各数据业务设备，同

时上连路由器，可配置电口或者光口，可提供PoE供电。为

了在车辆内部和周围建立无线网络，满足应急现场指挥人员

的无线网络接入需求，我们还可以在应急车上配备一个室外

型WLANAP，AP及其天线固定在车顶杆体上。AP上行连接车

内交换机以太网接口，并从车内电源取电。在工程实施时，

一般可通过功分器将信号一分为二，一路连接到外接天线用

于室外覆盖，一路通过射频电缆引入车内用于车内覆盖车内

的目的。此外，AP的网络、射频和电源等接口还必须需满足

防雷要求。

六、计算机及控制系统

通过专业车载计算机、网络交换机配予无线局域网卡、

解码器可实现现场电脑组网及资源共享，也可与指挥中心交

换数据信息。该系统充分发挥了计算机中央控制的功能，为

今后系统升级打下了良好的基础。此外，计算机还接驳车上

配备的便携式打印机，可在事发现场非常方便地进行文件的

处理工作。

为车载计算机及嵌入式硬盘录像机配备的液晶显示器，

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采用SPY独特的升降机构，在保证防震、高强度稳定的前提

条件下可在控制台面上下自由伸缩，节省了车内有限的空间，

使操作控制更加现代化，使车内整体布局更加灵活科学。

车载GSM无线传真机可利用GSM/GPRS在车辆移动中收发传

真，该设备还配备语音手柄，亦可作为车载移动电话使用。

利用PLC先进的中央控制手段，用小型LCD触摸屏及SPY

专门的操作软件可实现对全车设备的集中控制，并拥有设备

状态显示及一键复位功能，大大减少了车载设备控制部分占

用的车内空间，高度体现了集中控制的优势。此外，车辆上

装设备的控制部分除全部采用PLC集中控制外，亦设置了有

线控制，双重控制方式可确保所有设备正常操作使用。

七、会议系统

该车配有可变式会议座椅，折叠会议桌等多种办公设

施。此外，还为车内铺设了防静电复合地板，车窗贴膜，汽

车窗帘，车内工作区域设置阅读灯、工作灯，车内还增设日

光灯，提高了该车的舒适性和适用性，便于领导在车上指挥

和办公。

八、其他及辅助系统

车外配备了一个外接口箱，分别设置有各种通信接口

等，以便于与外界的联系。其他配套设备介绍如下：

1.广播系统

广播系统主要由功放、前置放大器、有线话筒、车内播

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放系统、大功率喇叭组成。该系统可将车上所有的音源根据

需要随意在车内和车外播放，实现车内工作、监听、娱乐，

车外广播功能。XX瓦的喇叭可满足较大现场的使用需求。

设备图

产品参数

型号技术参数

输出功率

输入灵敏

度

信噪比

输出

频响

失真度

尺寸

净重

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2.配套设施：电动升降杆

（1）结构与性能：多节升降杆的结构，由电动机、蜗

轮箱、多节升降杆；升降锁定松开装置、节与节之间互联机

构、行程推力控制器、云台板等部件组成。

（2）主传动，由电动机带动减速箱中的蜗轮、蜗杆、

传递至螺杆，然后通过螺杆螺母，使螺杆的转动变为升降杆

的直线运动。

（3）多节升降杆，采用不同规格无缝钢管，按拉杆天

线的组成原理，由内至外多节组成，当螺杆螺母作直线运动

时，升降杆从内至外一节一节有规律地升出和缩回。

（4）行程推力控制器，设置在蜗轮箱上部的开关接线

盒内，由滑座碟形弹簧拨块微动开关组成，当升降杆上升至

最大升出量时，拨块向下移动，压合微动开关，切断电机电

源，从而控制升降杆动作。同样在升降杆升出时，如果推力

超出额定负荷时，也同样能使拨杆动作。从而切断电源，起

到保护电机和保护工作系统的作用，下降过程原理相同。

技术参数

功能项明细说明

环境温度

海拔

相对湿度

工作环境是否含强腐蚀性、易

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燃、易爆的介质

是否含强烈振动

短时工作制额定工作时间

节数（节）

静止高度（mm）

升出高度（mm）

推力

性能参数速度（mm/s）

上升时间（s）

电机功率（kw）

电压（v）

第四节车辆改制

车辆改装分焊装、涂装、总装：在焊装过程中，零部件

采用点焊，与车身加强部分采用电弧焊，强度可靠。在涂装

过程中，所有钣金部件件采用阴极电泳处理，可大大提高防

腐、防锈功能；涂装面漆采用美国杜邦中温烤漆。总装过程

中，所有密封件和粘贴件均采用汽车专用进口西卡胶。

一、总体布局设计

应急通讯指挥车的装载平台应选用技术成熟、性能稳

定、可靠性、舒适性和安全性好的车型，车辆要求越野性能

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好，有较强动力，一般选择越野车底盘作为装载平台。

1.外部布置

车顶安装车顶平台，用于安装动中通天线、功放、摄像

机、定位天线等设备；车后安装升降杆，用于各种天线和避

雷器的安装。此外，车体外部还需设置外接电源输入接口插

座及外接信号接口板。

2.内部布置

车辆内部划分为驾驶区和设备操作区两部分。

驾驶区一般保持原车风格不变。取力发电机安装在发动

机舱，在发动机怠速状态或车辆行驶状态下均能提供稳定的

220V交流电。设备操作区用于安装设备机柜、放置电源线缆

盘、工具箱等附属设备及工作人员乘坐，这一区域车改的差

异性较大。对于动中通应急通讯指挥车来说，由于需要在运

动中使用，车改时，可将车内第二排座椅拆除，机柜的操作

面向后安装，以供第三排座椅的工作人员操作。为满足设备

的减震要求，机柜下部需安装减震器。

41

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二、车内设置

结合功能化分区的基础上应用人性化的设计理念，将车

内空间前后分隔为驾驶舱、操作会议舱和发电机舱。

1.全车隔音处理；

2.全车改装设备防震处理；

3.操作会议舱前后部各设一个工作台，下方设矮机柜，

主要设备都安装在机柜内，发电机舱与操作会议舱之间安装

饰板，饰板颜色与改装车内饰颜色一致，饰板与会议舱进行

隔音处理；

4.会议舱顶上改装6盏柔和光吸顶灯，会议舱铺防静电

地毯；

5.适当位置预留220V电源接口；专用柜内设备的电源

接口隐藏于柜内；

6.采用标准机柜集中安装主要设备，车内线路铺设留有

一定余量，便于维修和增加有关设备；

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7.发电机舱内下部为发电机，侧边为线盘和外接口箱；

8.发电机舱配置2个灭火器。

三、整车结构

1.全车喷2004式警车标志；车顶前安装长排警灯，车

顶平台两侧各装3盏方形频闪警灯；（视上牌照要求）

2.车顶用防滑板制作平台，用于固定喇叭和视频采集及

灯光云台；车顶设备加防雨防尘套；

3.车尾制作不锈钢扶梯；

4.安装倒车后视系统，系统采用防水摄像头、彩色显示

屏。

5.在发电机舱设置防水市电接口和1个RJ45，配备转

50米双绞线盘。

四、整车配重

在整车设备选用时，我们在确保质量的前提下，尽量采

用重量轻的设备及铝合金材料，以减小整车的重量。在进行

总体布置时，我们对整车设备进行了合理的布置，注意前、

后轴的轴荷分配比例及左右两侧的重量平衡，同时通过概算

确保前后轴荷在原厂规定的范围内。

本方案设计时将设备按功能分两组，分别置于会议舱两

端，总体上使得整车重量能够前后合理分布，确保车辆行驶

稳定、平顺，保证改装后整车性能不会下降。

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五、设备减振

在设计中我们采取如下技术措施：

1.选用平顺性好、减振性能优越的底盘作为系统初级减

振。

2.各设备柜中，又针对具体设备耐振动性技术指标，依

据振动理论和振动工程学原理分别进行减振、隔振设计。

六、系统的可维修性

在整车的设计上充分考虑系统的维修性。所有的主要设

备采用标准机柜安装，机柜的后门为带锁的可拆卸式门，打

开门后可对所有的设备进行检修，同时可方便地从前部将设

备拉出，进行单个设备的检查及维护。改制后的发电机也可

从侧面拉出，进行检修和维护。对车顶上的安装设备，可随

时通过防滑后梯上到车顶进行检修和维护。

七、设备及人员安全

针对通信指挥车上众多的电子通讯设备，采用了一系列

措施，确保设备及人员安全。

1.对供配电系统和各通信天线加装有防雷保护装置，保

证全车设备在各种环境下的使用安全；

2.在控制台面板上装有数字电压（带过、欠压设置功

能）、电流表，车内供电系统设有过压和短路保护；

3.车内各舱均配有车载灭火器。

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八、电磁干扰的解决

由于车内通信设备多，车内面积有限，车顶天线集中，

因此，各通信设备间的干扰十分严重，其中主要的干扰途径

有：

1.车顶天线之间的干扰

2.车顶天线通过车体对车内设备的干扰

3.设备连接电缆耦合产生的干扰

为解决车顶天线通过车体对车内设备的干扰，主要解决

车体与设备外壳良好连接并良好接地，达到对电波的屏蔽作

用。对各种缝隙，采用导电胶或电导玻璃等进行封闭。

为解决设备连接电缆耦合产生的干扰，在车内布线时将

电源线与信号线分隔布线，选用屏蔽电缆及采取滤波措施

等，提高屏蔽、隔离效果，减少干扰。

在选择设备时，通过实验在保证性能的前提下，选用具

有抗电磁干扰性能强的和电磁屏蔽好的设备，并对其采取相

应的EMC防范措施，提高系统整体抗干扰能力。

为避免系统设备之间的相互电磁干扰，在线路设计上采

用信号线与电源线互相分隔，同时充分考虑系统的接地，消

除彼此间的相互干扰，保证系统的正常工作。

九、车内装饰

整车内饰设计针对此类型车的使用范围及特殊性，以舒

适、美观、安全、适用为宗旨，运用现今流行的简约主义设

计风格，立足于美学的高度，以人体工程学为基点，从空间

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的合理划分到色彩的搭配均采用了人性化的设计，以下从色

彩、造型、用材几方面加以说明。

1.色彩

以原车内饰为基调，局部区域使用对比色，造成强烈的

视觉效果，使得整个空间既体现出庄重严肃的工作氛围，又

不显得生硬死板。

2.造型

工作面板采用矩形倒圆角造型。沙发座椅设计依据人体

工程学原理，沙发靠背与椅面倾斜105度，椅脚不高于500

毫米，使人坐而不累，相当舒适。

3.用材

在用材上，所有材料均采用绿色环保材料，经过有效的

防火处理，且有一定的韧性，耐颠簸、抗震。工作台基层采

用实木和高级细木工板；隔墙封板为高级细木工板，表面进

口复合墙布软包；会议桌基层为实木，表层防火金属漆饰面；

车内地板为强化木地板；沙发座椅外包皮革为耐磨防皱真

皮。车身材质使用钢材、采用QSTE700T型号高强度合金

十、表面处理

整车所有金属构件表面都经过防锈处理，车体加强骨架

和预埋板进行磷化处理，外露喷漆零件进行电泳底漆处理，

车身表面采用汽车专用烤漆，从而保证车身表面美观耐久，

整车防腐防锈性能优良。

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十一、车辆密封

整车蒙皮接缝均施以汽车专用密封胶。所有车顶出线均

通过特殊过线接头，接头与车体固定牢靠，并施以汽车专用

密封胶，线与接头通过橡胶密封圈密封；车体其余部份过线

采用过线胶圈并施以汽车专用密封胶，在密封的同时达到保

护线束的目的。所有与车顶连接螺栓均层层施以汽车专用密

封胶。门窗均有与之相配的专用密封条，通过合理设计及制

作，保证门窗的密封。车顶设备尽量采用与车顶工作平台相

连而不与车顶直接相连，使设备的维护、检修对车体的密封

影响也减至极低。所有车入库前均进行淋雨试验，确保密封。

十二、隔音隔热

1.车体护围结构中填充隔热层，达到隔音隔热的目的。

2.车内顶采用具有阻燃隔热吸音功能的内饰材料，进一

步隔热、消音。

3.发电机采用定制的隔热隔音罩，并在总体布置将指挥

调度区与发电机隔离开来，当发电机工作时保证车内各操作

位噪声不大于65dB（A）。

通过上述措施，保证整车隔音隔热效果优良，给操作区

一个较好的工作环境。

第五节安全性设计

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应急通信指挥车在设计过程中从人身、车辆、设备、信

息等方面安全进行了充分考虑。

一、人身安全性

1.附属设施，如门锁设计应保证在外部锁定后能从内部

打开；

2.厢内安装的配电控制盒（含市电接口）和交流用电设

备等配装漏电保护器，当出现供电电压超标、车体带电或接

地不良等现象时，可自动保护并发出声光告警；

3.配置灭火器等必要的自救工具；

4.厢体内所用的内饰材料采用阻燃材料，不产生或释放

有毒、有害、有异味或腐蚀性的气体或物质；

5.厢体内加装设备有必要的误操作保护措施；

6.整车具备接地、避雷保护措施。

二、车辆安全性

应急通信指挥车各种性能均经过严格调试，并由专业机

构出具检测合格报告；车辆的载重均严格按照车身底盘允许

载重量严格配置；车身外形尺寸及车顶设备配置均严格执行

交通部相关车辆管理制度。

三、设备安全性

1.车内设备的安全性要求符合相关技术标准的相关规

定；

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2.通信指挥车采用带漏电装置的空气断路器作为主电

源开关，防范设备漏电伤人及发生线路过载、短路故障时对

设备的伤害；

3.在设备配置中注重设备自身的保护功能，在故障情况

下，所选设备均能做出相应保护动作，切实提高系统的稳定

性和可靠性。

四、信息安全性

1.配置最先进的通讯传输手段，在任何恶劣的工作环境

中，确保信息传输的可靠和安全。

2.在信息的传输和接收过程中，可使用加密机或防火

墙，确保数据传输的安全。

3.所有系统软件均具备加密功能，用户可根据自身要

求，选择加密文件，防范数据的丢失和盗用，确保信息安全。

避雷及接地雷击一般分为直击雷，感应雷，雷电波侵入，地

电位反击等多种形式。直击雷的电磁效应也使落雷点及附近

区域（据统计，可以是一个相当广泛的区域，在落雷点的3

公里范围内都可能受到影响）的电气、电子线路中产生感应

雷电波和浪涌过电压，尤其使微电子设备遭受到不可估量的

危害。

4.因受感应雷击影响而损坏设备的范围很广，对微电子

设备，特别是通讯设备和电子计算机网络系统的危害最大，

微电子设备遭雷击损坏，85％以上是由感应雷引起的。同时，

操作过电压同感应雷击一样，可以大范围地损坏微电子设

51

备。

（1）车外防雷

对于车外防雷，主要是安装于车顶的图传天线及350M

常规中继电台天线，我们采用天馈避雷器以及配电系统的避

雷器，从而保证信号的完整输入。各设备的避雷装置通过专

用的接地线与机柜的避雷接地相连，机柜的避雷接地与车体

系统的避雷接地相连，车体系统的避雷接地通过专用的避雷

桩与大地相连，这样整个避雷系统既可防止雷击由车顶天线

窜入对车辆造成破坏，也可防止雷击由线缆窜入或感应高压

对车体造成的破坏。

（2）车内防雷

多年的实践证明、综合、完善的防雷系统仅有外部防雷

是不够的，尤其是对于一个内部存在大量敏感电子设备和系

统的车体而言。而内部防雷系统正是防止雷电和其它形式

（包括直击雷感应雷电波侵入，防雷电磁脉冲感应，地电位

反击等）过电压侵入设备中造成毁坏，这是外部防雷系统无

法保证的。为了实现内部防雷，需要进出各保护区的电缆、

金属管道等都要连接避雷及过压保护器。

车内防雷主要是指防感应雷和防雷电波侵入。其表现为

形式主要为进出车体的各传输线缆的感应和侵入，所以内部

防雷基本分为电源和信号防雷两部分。

1）电源防雷

为了防止雷电从电源线窜入系统对系统设备造成损坏，

在配电系统的电源接口窗后面我们安装电源避雷器。

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2）信号防雷

为了防止雷电从信号窗窜入系统对系统设备造成损坏，

在系统配电线架装设信号防雷器。

（3）防雷措施

外部避雷与接地基本做法有：设立避雷针，避雷带，防

雷接地，设备等电位连接等。

避雷针与避雷带：车顶设有可靠的外部接闪装置(即避

雷针与避雷带，及防雷引下线等)，基于成本考虑，选用价

格较低的富兰克林型避雷针。

1）避雷针的安装

将避雷针各部件组装好后，用螺栓紧固或焊接方法将避

雷针整体固定在基座上。

安装避雷针时要连接可靠。安装完成后，避雷针各连接

处或金属表面涂镀层有损伤处，应做好防锈处理。

2）避雷针的维护：避雷针投入使用后，每年雷雨季节

前按下列内容进行检查。

避雷针各连接部位的连接应可靠，不允许松动。检查避

雷针接闪器至底座的总阻值≤4Ω。避雷针应通过引下线（专

用或借用）接地，接地电阻值≤10Ω。在土壤电阻率高的地

区，可适当放宽对接地电阻的要求。

3）避雷针的保护范围：避雷针的保护范围可通过将避

雷针安放在升降杆上进行提高，达到保护通信指挥车的目

的。

4）防雷接地：计算机系统和通讯系统之间设立良好的

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接地系统，以满足系统的工作稳定性要求与防雷方面的要

求。接地的建设与所处的环境以及大地地质状况相关，接地

电阻必须满足规范的要求，对不能满足规范要求的应采用降

阻措施。

5）等电位连接：根据IEC与GB相关防雷的基本要求，

根据雷电防护的基本原理，将机柜内各设备的接地接入点，

外部防雷设施，各种金属管线进行等电位处理，保证在雷电

与过电压发生时，系统内的各设备，各端口之间不会存在危

险的电位差。可靠连接各种防雷设备，尤其是各防雷设备的

接地方面，必须保证各种接地设施之间可靠连接。

（4）接地设计

系统接地的好坏直接影响指挥车内设备和人身安全。因

此，保证系统良好接地非常重要。车体必须设置三种接地点：

设备保安接地、车体保护接地、避雷接地。接地选用铍青铜

接地棒。设备接地、电源接地采用等长接地汇集在机柜接地

铜条，计算机单独接地。用大截面积的扁铜线与车体外接口

板“保护柱”相连，构成一个闭合的等电位系统。所有接地

线均为铜质绝缘导线，其截面不小于4mm2。当综合布线系统

采用屏蔽电缆布线时，信息插座的接地可利用电缆屏蔽层作

为接地线连至每层的配电柜。若综合布线的电缆穿钢管或金

属线槽敷设时，钢管或金属线槽应保持连续的电气连接，并

应在两端具有良好的接地。

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第六节可靠性设计

一、系统构成

应急通信指挥车是一个系统集成项目，系统集成采用的

所有设备均是国内外著名厂商的、技术成熟的、且质量有保

障的设备。

指挥车按功能划分为载车底盘子系统、通信子系统、计

算机办公子系统、图像子系统、广播子系统、集中控制子系

统、供电子系统、警示子系统及配套设施等。

二、主要技术措施

为了满足通信指挥车的可靠性指标，在系统设备选型、

系统设计、结构布局等方面，将采取如下措施，以提高系统

的可靠性。

1.降额设计

在设备选型、系统设计等过程中，将根据设备及系统承

受的应力情况，同时兼顾到成本及费用，进行合理的降额设

计。一般设备的降额系数选取原则为。

2.冗余设计

供配电系统具备市电、发电机、蓄电池等多种供电手段，

可确保整车供电系统的不间断；通信指挥车内部系统设计2

组照明灯，沿车内顶部对称布设，由附加电瓶提供电源，能

保证整车内部照明。设计一组备用直流照明灯，由原车电瓶

供电，在系统断电或检修时提供应急照明。

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3.富裕度设计

机械结构件尤其是车顶结构的刚强度设计采用了富裕

度设计技术，确保有效承载；供电电源、供电线路的功率容

量、绝缘等级均采用了富裕度设计技术，确保系统可靠性；

汽车发动机总功率远大于发电机占用功率，不影响车辆行驶

性能。

4.集成化设计系统所采用技术都是采用国内外较为先

进和成熟的，质量有保证的著名厂商产品进行系统集成设

计，在设备选型过程中特别注意所选择设备的适应性和兼容

性，最大限度地利用设备的各种资源，减少集成设备的数量，

降低整个系统的失效率，从而大大的提高系统的可靠运行。

5.环境适应性设计

对通信指挥车所使用的各种环境进行详细分析，充分考

虑所选设备的环境适应性指标和环境寿命指标，确定各种环

境对设备可靠性的影响，针对不足之处进行特殊处理，如加

固和改造结构等设计。