广州城市职业学院《工业机器人技术与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人技术与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削2、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火3、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.54、在机械制造工艺学中，要加工一批尺寸精度要求较高的孔，若采用镗削加工，已知刀具的直径为80mm，切削速度为80m/min，每齿进给量为0.1mm，请问加工一个孔大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min5、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm6、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm7、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形8、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h9、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是10、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同11、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨12、对于一个精密的机械部件，为了保证其加工精度，应选择哪种加工机床？（）A.普通机床B.数控机床C.加工中心D.精密机床13、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合14、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？（）A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择15、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）在机械制造工艺中，解释工艺尺寸链的概念，说明其组成和建立方法，并举例说明如何利用工艺尺寸链进行工序尺寸的计算。2、（本题5分）阐述机械系统中的自动送料装置，如振动送料器、输送带等的工作原理、结构设计和应用场合。3、（本题5分）解释什么是机械加工中的工艺系统刚度？它对加工精度有何影响？如何提高工艺系统的刚度？三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的尺寸和负载，绘制一个滚动导轨的装配图，标注安装精度要求。2、（本题5分）根据给定的工作要求和参数，绘制一个蜗轮蜗杆减速器的装配图，包括箱体、蜗轮、蜗杆、轴、轴承等主要零部件，并标注相关尺寸。3、（本题5分）根据给定的蜗轮蜗杆参数，绘制蜗轮蜗杆的啮合图，并标注尺寸和参数。4、（本题5分）设计并绘制一个工业机器人的手臂结构装配图，展示关节连接、驱动装置等，标注关键尺寸和精度要求。5、（本题5分）绘制一个带传动的轮系装配图，标注带的型号和轮系的传动比。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械系统的维护和保养对于延长其使用寿命至关重要。请分析机械系统维护和保养的方法和注意事项，并举例说明。2、（本题10分）某工厂的一台压力机在工作一段时间后，滑块行程出现偏差。请全面分析可能的原因，