电气传动自动控制系统知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工业大学

电气传动自动控制系统知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工业大学第一章单元测试

典型的电机负载类型有（）。

A:恒功率负载B:恒转矩负载C:随机负载D:风机/泵类负载

答案:恒功率负载；恒转矩负载；风机/泵类负载电气传动控制系统的组成有（）。

A:传感器B:功率变换装置C:控制器D:电动机和负载

答案:传感器；功率变换装置；控制器；电动机和负载常见的能量传动方式有（）。

A:电气传动B:气体传动C:液压传动D:机械传动

答案:电气传动；气体传动；液压传动电气传动系统的功率变换装置常用的电力电子器件有（）。

A:MOSFETB:晶闸管C:电子管D:IGBT

答案:MOSFET；晶闸管；IGBT交流传动控制系统的难点在于（）。

A:功率大B:存在非线性C:系统是多输入多输出D:存在强耦合因素

答案:存在非线性；系统是多输入多输出；存在强耦合因素

第二章单元测试

他励式直流电动机的调速方法有（）。

A:主回路串电阻B:主回路中串入电感C:降低电机电枢电压D:减弱励磁电流

答案:主回路串电阻；降低电机电枢电压；减弱励磁电流晶闸管-电动机传动控制系统中抑制电流波动的方法有（）。

A:设置平波电抗器B:设置滤波电容C:采用多重化技术D:增加整流电路的相数

答案:设置平波电抗器；采用多重化技术；增加整流电路的相数电机的静差率s的性质是（）。

A:机械特性越软，静差率越小B:空载转速相同，机械特性越软，静差率s越大C:硬度相同的机械特性，空载转速越高，静差率越小D:速度降落越小，静差率越大

答案:空载转速相同，机械特性越软，静差率s越大；硬度相同的机械特性，空载转速越高，静差率越小他励式直流电动机额定转速为1200rpm，要求调速范围D=20，静差率s＜5%，那么拖动额定负载时系统允许的速度降落是（）。

A:57.8转/分钟B:10.5转/分钟C:3.16转/分钟D:15转/分钟

答案:3.16转/分钟他励式直流电动机的额定转速为1000转/分钟，拖动额定负载时速度降落时10转/分钟，当静差率s<5%时，调速范围D应该是（）。

A:6.3B:3.5C:12D:8.5

答案:6.3；12；8.5

第三章单元测试

采用比例调节器的直流电动机调速控制系统（）。

A:调节器的放大倍数越大，误差越小B:稳态是无差的C:调节器的放大倍数越大，响应越快D:稳态是有差的

答案:调节器的放大倍数越大，误差越小；调节器的放大倍数越大，响应越快；稳态是有差的直流电动机调压调速时的静特性和机械特性关系是（）。

A:静特性是由无数条机械特性组成的B:机械特性比静特性更平直C:静特性比机械特性更加平直D:静特性上的每一点对应的电机电枢电压是不同的

答案:静特性是由无数条机械特性组成的；机械特性比静特性更平直；静特性比机械特性更加平直；静特性上的每一点对应的电机电枢电压是不同的直流电动机组成速度闭环后可以抑制如下的扰动（）。

A:负载扰动B:电网电压的波动C:电机电阻的变化D:给定电源的波动

答案:负载扰动；电网电压的波动；电机电阻的变化采用比例积分调节器的他励式直流电动机的调速系统（）。

A:稳态时调节器的输入等于0，但是输出不等于0B:调节器中的比例提供快速响应，积分成分消除稳态误差C:静特性是水平的D:稳态时速度误差等于0

答案:稳态时调节器的输入等于0，但是输出不等于0；调节器中的比例提供快速响应，积分成分消除稳态误差；静特性是水平的；稳态时速度误差等于0他励式直流电动机电流截止负反馈的作用是（）。

A:电流截止负反馈系统一直是闭环的B:电机堵转时提供保护C:电机起动时超过阈值电流时闭环，保护电机D:电机稳态时起作用

答案:电机堵转时提供保护；电机起动时超过阈值电流时闭环，保护电机

第四章单元测试

转速、电流双闭环直流调速系统中，给定转速不变，减小转速负反馈系数，系统稳定后实际转速会减小。（）

A:对B:错

答案:错转速、电流双闭环直流调速系统中的转速调节器对负载扰动有抗扰作用。（）

A:对B:错

答案:对关于转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程，下面描述正确的是（）。

A:当系统稳定运行时电流反馈线突然断开，转速调节器的输出先下降、后上升到原来的值B:当系统稳定运行时电流反馈线突然断开，电动机的转速先下降、后上升到原来的值C:电流环对负载的扰动有抗扰作用D:电流环对电网电压的扰动有抗扰作用

答案:电流环对电网电压的扰动有抗扰作用转速、电流双闭环直流调速系统，空载时，突加转速给定（）。

A:通常情况下，转速调节器饱和时，转速超调量更小B:通常情况下，转速调节器是不会饱和的C:通常情况下，转速调节器饱和时，转速超调量更大D:通常情况下，转速调节器是否饱和，与转速超调量无关

答案:通常情况下，转速调节器饱和时，转速超调量更小转速、电流双闭环直流调速系统起动过程的主要特点包括（）。

A:准时间最优控制B:转速超调C:饱和非线性控制D:最大允许电流起动

答案:准时间最优控制；转速超调；饱和非线性控制

第五章单元测试

关于M法测速，下面表述正确的是（）。

A:M法测速更适用于高速段B:M法测速是一种数字化测速方法，它是用一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法C:M法测速中，采样周期一定时，转速计算值与采样周期内的脉冲个数M1成反比D:采用M法测速时，转速愈低，误差率δ愈大

答案:M法测速更适用于高速段；M法测速是一种数字化测速方法，它是用一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数来算出转速的方法；采用M法测速时，转速愈低，误差率δ愈大T法测速在低速和高速都有较强的分辨能力。（）

A:错B:对

答案:错M/T法测速的关键是和计数同步开始和关闭，实际的检测时间与旋转编码器的输出脉冲一致，能有效减小测速误差（）。

A:对B:错

答案:对以离散化和数字化为特征的数字控制稳定性好、可靠性高，不存在负面效应。（）

A:对B:错

答案:错M法和T法数字测速分别适用于（）。

A:高速、低速B:高速、高速C:低速、低速D:低速、高速

答案:高速、低速

第六章单元测试

异步电动机恒压频比控制的变频调速需要低频电压补偿以补偿定子阻抗压降，可以增强带载能力。（）

A:错B:对

答案:对当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形。（）

A:错B:对

答案:对异步电动机增加转子电阻值，下面叙述正确的是（）。

A:异步电动机增加转子电阻值，工作时损耗减少。B:异步电动机增加转子电阻值，可以扩大恒转矩负载下的调压调速范围。C:异步电动机增加转子电阻值，临界转差率加大，最大转矩减小。D:异步电动机增加转子电阻值，机械特性变软，最大转矩减小。

答案:异步电动机增加转子电阻值，机械特性变软，最大转矩减小。异步电动机采用SVPWM工作、合成的期望电压矢量时，安排非零电压矢量和零电压矢量的基本原则是（）。

A:通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则。B:通常以开关损耗最小和谐波分量较小为原则。C:通常以开关损耗和谐波分量都最小为原则。D:通常以开关损耗较小和谐波分量最小为原则。

答案:通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则。异步电动机转差频率控制的基本思想是（）。

A:在保持气隙磁通不变的前提下，通过控制转差角频率来控制转速，这就是转差频率控制的基本思想。B:在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转矩来控制转差角频率，这就是转差频率控制的基本思想。C:在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。D:转差频率控制的基本思想是：只要能够控制转矩或控制转差角频率，可以不保持气隙磁通恒定。

答案:在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。

第七章单元测试

下面属于异步电动机矢量控制的基本思想范畴的是（）。

A:将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。B:仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。C:通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型。D:以圆形定子磁链轨迹为目标，利用基本电压矢量，产生期望的合成矢量。

答案:将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。；仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。；通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型。矢量控制系统采用磁链开环控制方式，下面叙述正确的是（）。

A:磁链开环转差型矢量控制系统中，磁链电流分量和转矩电流分量也是开环控制，其给定值与实际值存在差异，将影响系统的性能。B:矢量控制系统采用磁链开环控制方式，相比于采用磁链闭环控制方式，更加简单。C:磁链开环转差型矢量控制系统中，矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍受参数变化的影响。D:磁场定向没有用磁链模型实际计算转子磁链及其相位，而是利用给定值间接计算转子磁链的位置，属于间接的磁场定向。

答案:矢量控制系统采用磁链开环控制方式，相比于采用磁链闭环控制方式，更加简单。；磁链开环转差型矢量控制系统中，矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍受参数变化的影响。；磁场定向没有用磁链模型实际计算