工业机器人工作站系统组建课件 5.2工业相机与PLC的通讯设置

工业机器人视觉分拣工作站系统组建任务2工业相机与PLC的通讯设置CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施01任务描述任务描述在In-SightExplorer视觉软件中完成通讯设置，并在博图软件中对相机进行组态，实现相机与PLC之间的数据传输。学习目标02学习目标1.学会在视觉软件中进行通讯设置2.学会在博图软件中对相机组态知识准备03知识准备相机通讯数据说明在博图软件中对相机进行组态时，会生成相应的数据模块相机数据地址分配界面相机命令根据添加的数据模块进行采集。每台设备添加后的IO地址不一定相同进行控制时需要看清楚相机里的IO地址是否对应。知识准备1.采集控制采集控制占用1个字节。采集控制的地址为Q2，则bit0为Q2.0。Bit0相机准备命令Bit1相机拍照触发命令Bit2-6预留Bit7相机脱机命令2.采集状态采集状态占用3个字节。采集状态的地址为I2-I4，则bit0为I2.0。Bit0相机准备完成状态Bit1相机拍照完成状态Bit2预留Bit3预留Bit4-6相机脱机原因代码Bit7相机联机状态Bit8-23预留3.结果数据结果数据最多占用64个字节。相机输出的数据结果地址为I70-137。Byte0-1完成计数Byte2-3预留Byte4-67相机数据保存地址任务实施04任务实施步骤1：步骤2：在菜单栏点击“传感器”，然后点击“网络设置”，打开“网络设置”对话框。在“主机名”输入“insight”。在“工业以太网协议”选择“PROFINET”，点击“设置”。康耐视相机网络配置任务实施步骤3：步骤4：选择“启用PROFINET站名”，输入“站名：insight”，点击“确定”。此名称应与相机在博图软件中组态时填写的设备名称保持一致。回到“网络设置”对话框点击“确定”，完成网络设置。点击“网络设置”对话框中“确定”，提示需要重启相机，点击“确定”重启相机。康耐视相机网络配置任务实施康耐视相机通讯设置步骤1：步骤2：选中“应用程序步骤”中的“通信”，点击“添加设备”，正确选择设备参数。设备：PLC/Motion控制器；制造商：Siemens；协议：PROFINET。点击“确定”。选择“格式化输出数据”，点击“添加”。任务实施康耐视相机通讯设置步骤3：在刚才生成的名为“法兰”的项目中，找到“通过”数据。点击“确定”。任务实施康耐视相机通讯设置步骤4：此时“法兰.通过”结果被添加至输出数据中，继续点击“添加”。任务实施康耐视相机通讯设置步骤5：步骤6：将“红色.通过”添加至输出数据中。此时被检测的工件为红色法兰，所以两项输出数据的值均为1。任务实施康耐视相机通讯设置步骤7：步骤8：选择“保存作业”，点击“保存”。点击“In-sight传感器”，双击“主机名”，打开相机保存路径，将作业保存至相机。用户也可以保存到本地。输入“文件名”，点击“保存”任务实施康耐视相机通讯设置步骤9：步骤10：勾选“以在线模式启动传感器”，表示上电相机就是联机模式，用户可以根据实际情况勾选。点击“作业：”后的“…”，勾选“在启动时加载作业”，选择需要上电启动的作业名称，点击“确定”。任务实施安装康耐视GSD文件步骤1：步骤2：安装GSD文件。菜单栏点击“选项”、“管理通用站描述文件（GSD）”。（注：如果找不到GSD文件就拿一个组态有相机的程序在电脑里打开，打开后就会自动安装相机GSD文件）。选择保存相机GSD文件的路径，勾选需要安装的GSD文件，点击“安装”，等待完成。任务实施安装康耐视GSD文件步骤3：安装完成，如果还要安装其他GSD文件，点击“安装其它文件”，否则“关闭”当前窗口。任务实施相机组态步骤1：步骤2：双击“设备和网络”，打开“网络视图”。点击“硬件目录”、“其它现场设备”、“Sensors”、“CognexVisionSystems”。双击“In-Sight2×××”，将其添加到“网络视图”中。任务实施相机组态步骤3：步骤4：连接前：连接后：点击“未分配”，选择“PLC_1”，表示与PLC_1进行Profinet通讯。设置相机属性，点击“属性”、“PROFINET接口”、“以太网地址”。设置相机IP地址和设备名称（与相机中配置的IP地址和Profinet站名保持一致）。任务实施相机组态步骤5：双击相机，打开相机“设备视图”，可以查看和修改相机数据模块的I/O地址。任务实施验证步骤1：查看视觉软件输出的数据个数及类型。图中有两个输出数据，且都为16位的整数。任务实施验证步骤2：步骤3：添加PLC变量，展开“PLC变量”、双击“添加新变量表”，添加新数据的名称、数据类型和地址。下载项目至PLC中