工业机器人工作站系统组建课件 3.4码垛工作站控制系统编程与调试_第1页
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工业机器人码垛工作站系统组建任务4码垛工作站控制系统编程与调试CONTENTS目录任务描述123学习目标任务实施01任务描述任务描述任务描述：使用PROFIBUSDP电缆连接PLC与工业机器人，进行PLC端的IO分配，编写PLC控制程序并对搬运工作站进行整机调试。学习目标02学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书、西门子PLC编程说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标：1.学会使用PROFIBUSDP电缆连接设备。2.学会如何通过PROFIBUSDP实现PLC与机器人的通讯控制。任务实施03任务实施任务评价：PLC编程与调试操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）

着装规范整洁，佩戴安全帽（3）

操作规范，爱护设备（5）

2IO接线接线正确（10）

接线符合工艺要求（10）

3机器人码垛程序运行机器人正确吸持工件（10）

机器人正确放置工件（10）

机器人运行轨迹正确，无碰撞（10）

完成任务后机器人回工作原点（10）

机器人程序编写符合规范要求（5）

4PLC程序编写及验证程序编写完整（5）

正确下载（5）

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