嵌入式实时操作系统ucos期末考试题

一、名词解释：1、OS：操作系统2、MCU：微控制器3、ISR：中断服务子程序4、FIFO：先进先出5、TCB：TaskControlBlock,任务控制块6、API：应用程序接口7、RTOS：实时操作系统8、UART：通用异步收发传输器9、MMU：内存管理单元10、JTAG：边界调试接口二、填空题1、(优先级抢占和时间片轮转)是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。2、实时系统的两个基本要求：(逻辑或功能正确)、时间正确。所谓时间正确是指(实时系统的计算必须在预定的时间内完成)。3、临界区是指(处理时不可分割的代码、每个进程中访问临界资源的那段程序)4、UCOS调用系统延时最小时间单位(毫秒)5、UCOS配置文件中OS_TICKS_PER_SEC的数值定义为32，含义是（时钟频率为32hz)6如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采用(动态内存管理)的机制来创建该任务所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交给(操作系统)来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用（互斥信号量）来解决8、在UCOS中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越（低）9、优先级调度的(任务就绪表)标志进程抢占处理器的权利大小。10、（任务控制块）主要用来记录任务的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别等一些与任务管理有关的属性的表。11、临界区是指(保证共享资源的完整性和可靠性的代码段)。12、可重入指的是（是一段代码(如一个函数)可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据）。13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在（任务就绪表）中发现该事件，在（任务调度）中处理该事件。14、如果系统中有2个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用(互斥信号量)来解决。15、在UCOS中，最低优先级自动赋给(空闲任务)这个系统任务。16、对CPU资源进行分配的两种操作系统常见调度算法为__（任务级调度_）和（中断级调度）。17、uC/OS中，主要依靠_（任务堆栈_）来保存任务工作环境。18、uC/OS为加快就绪任务的检索速度，定义了_OSRdyTbl[]______数组保存所有任务的就绪状态，定义了变量_OSRdyGrp______来表明上面的数组中有那些行有任务就绪。19、uC/OS进入中断时首先需要调用的函数为_OSIntEnter()______，退出中断时需要调用的函数为___OSIntExit()____。20、uC/OS为保证低优先级的任务得到CPU控制权，要求除空闲任务外，所有任务必须在任何的合适位置调用系统延时函数如_OSTimeDly()或事件等待函数如OSTimeDlyHMSM()_____。21、uC/OS如果某个任务的执行需要多个信号量组合决定，可使用系统资源___事件标志组flag__22、实时操作系统的两个基本要求是__逻辑或功能_____正确和__时间_____正确。23、uC/OS的设计人员并不知道用户的任务名，却可以正常的调用用户任务，主要依靠的技术是_函数指针_____。24、uC/OS为保证任务控制块的检索为常量时间，定义的数组为OSPrioTbl[]_______，为加快当前任务的访问速度，定义的变量为__OSTCBCur_____。25、uC/OS中断级别的调度器为__OSIntExt()___，任务级的调度器为__OSSched()____。26、uC/OS要求所有操作超过一个机器字长的全局变量必须作为__原子操作____处理，对可能被多个任务调用的函数必须是___可重入___的。27、uC/OS用来解决优先级反转的问题主要是依靠互斥信号量___解决的。28、如果系统中有20个资源，n个任务都需要使用，标准的做法是使用(信号量)来解决。三、选择题1、下列不属于构成嵌入式系统的实际物理装置的是（c）A、CPUB、存储器C、固件D、接口设备2、下列哪项不属于对实时操作系统的要求 (d)A、多任务 B、任务切换为常量时间 C、中断延迟短 D、开源3、关于uC/OS中的优先级，下列说法错误的是(a)A、优先级数目越大，优先级越高；B、空闲任务的优先级为OS_LOWEST_PRIO-1；C、一般要求和中断相关的任务优先级较高；D、uC/OS2.52版本中优先级数目应小于644、下列操作中，不属于OSTCBInit()函数所需要完成的任务是(a)A、创建空任务控制块链表；B、为任务从空任务控制块链表中取得一个任务控制块；C、对任务控制块各个成员进行赋值；D、把任务控制块链入任务控制块链表；5、下列哪项不属于中断级调度必须检查的条件 (c)

A、OSRunning==TRUE

B、OSIntNesting==0

C、OSstatRdy==0

D、OSLockNesting==0

（任务跳转）μC/OS-Ⅱ时间管理提供哪些服务，并简要说明每个函数的功能。OSTimeDly()以时钟节拍为单位延时或OSTimeDlyHMSM()以钟时分秒毫秒为单位延时OSTimeDlyResume()恢复延时的任务OSTimeDlyHMSM()可能需要多个OSTimeDlyResume()才能恢复OSTimeGet()获得系统时间以时钟节拍为单位OSTimeSet()设置系统时间以时钟节拍为单位OSTimeTick()时钟节拍处理函数由时钟节拍中断处理程序调用，用户很少使用给出uCOS-II单次执行任务和周期性执行任务的示意性代码。单次：voidMyTask(void*pdata){进行准备工作的代码;定义和初始化变量及硬件设备任务实体代码;完成该任务的具体功能调用任务删除函数;将自己删除，操作系统将不再管理它}周期：voidMyTask(void*pdata){进行准备工作的代码;while(1){任务实体代码;调用系统延时函数;}}uC/OS主要有哪几类任务同步方法，请每类至少举出一个系统函数名。信号量OSSemCreate()建立信号量OSSemDel()删除信号量OSMutexCreate()建立互斥信号量消息邮箱OSMboxCreate()建立消息邮箱OSMutexDel()消息队列OSQCreate()建立消息队列OSQDel()五、程序分析题1、#definedebug1#ifdebug!=1 fun();#endif则在最终的代码中，是否包含fun()函数答：不包含2、在某.h文件中有如下代码，功能为?#ifndef__DEVICE_H#define__DEVICE_H….#endif答：如果没有定义__DEVICE_H定义__DEVICE_H，这样多次include同一个.h文件，就不会重复引用其中的内容。3、写出下列两个任务的执行效果，并分析它们相互之间是否有影响。voidMyTask4(void*ppdata){ ppdata=ppdata; for(;;){ LED4=0; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800); LED4=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC*1.2); }}voidMyTask5(void*ppdata){ ppdata=ppdata; for(;;){ LED5=0; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300); LED5=1; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); }}设低电平点亮，