液压与气动技术 课件 模块四课题12

模块四液压控制阀和液压基本回路课题12方向控制阀模块四液压控制阀和液压基本回路

如下图所示为液压板料剪切机的结构原理图，液压板料剪切机主要用于板料的剪切加工。其主机由送料机、料架、压块和剪刀等组成。物料的压紧和剪切由液压缸驱动，由可编程序控制器（PLC）实现自动控制。工作过程：剪切机进入工作状态前，物料放在送料皮带上，然后启动液压系统并升压到工作压力后，开动送料机4，向前输送物料3，当物料送至规定的剪切长度，压块1由液压缸带动下落，当压块下落到压紧物料时，剪刀2由另一液压缸带动下降。剪刀切断物料后，料下落，压块1和剪刀2分别回程复位，即完成一次自动工作循环。如何拟定该剪切机的液压传动系统？【任务提出】液压板料剪切机的结构原理图

模块四液压控制阀和液压基本回路

当物料送至规定的剪切长度，液压板料剪切机实现自动板料的剪切。需要完成动作：压块1下落到压紧物料——剪刀2下降——剪刀2回程复位——压块1回程复位。显然，压块、剪刀的直线往复运动可由两个液压缸分别驱动，同时，为了满足换向、调速、减压、卸荷等要求，我们还可采用：换向回路、容积节流调速回路、减压回路、平衡回路、卸荷回路、锁紧回路等基本回路。我们只有通过液压控制阀和液压基本回路等相关知识的学习，熟悉液压控制阀和液压基本回路的分类、结构特点和工作原理，掌握了液压传动系统的拟定方法，才能进行液压板料剪切机的液压传动系统的拟定。模块四液压控制阀和液压基本回路

【任务分析】液压控制阀定义液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件或液压系统的控制调节装置统称为阀。

功用

控制液压系统中液体的方向、压力和流量，以满足执行元件所提出的要求。分类

（1）按用途分：方向控制阀压力控制阀流量控制阀

（2）按控制方式分：开关（定值）比例阀、伺服阀、数字阀（3）按结构形式分：滑阀、锥阀、球阀、转阀、喷嘴挡板阀、射流管阀

（4）按安装连接形式分：管式连接、板式连接、集成式连接、叠加式连接法、兰式连接、插装式连接模块四液压控制阀和液压基本回路

一、单向阀（一）普通单向阀1、功用：只允许油液正向流动，不许反流。

2、结构：阀体、阀芯（锥形、钢球式）弹簧等。3、工作原理压力油从口流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯2向右移动，打开阀口，油液从口流向口。当压力油从口流入时，液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，液流不能通过。课题12方向控制阀模块四普通单向阀4、性能参数开启压力：Pk=0.04~0.1MPa

做背压阀：Pk=0.2~0.6MPa

（二）液控单向阀1、功用：正向流通，反向受控流通。

2、结构：普通单向阀+液控装置。3、工作原理（1）当控制口K不通压力油时，压力油只能从通口P1向通口P2，不能反向流动。（2）当控制口K接通压力油时，活塞1右移通过顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液可在两个方向自由流动。

液控单向阀的最小控制压力约为主油路压力的30％左右。课题12方向控制阀模块四液控单向阀作用

变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。

分类

（1）按结构形式分：座阀式换向阀，滑阀式换向阀，转阀式换向阀

（2）按阀芯相对阀体运动的方式分：有转阀式换向阀，滑阀式换向阀（3）按操纵方式分：手动、机动、电磁、液动、电液动等多种；

（4）按阀芯在闷体内工作位置数分：有二位阀、三位阀等；

（5）按阀体上主油口数目分：有二通、三通、四通和五通阀。课题12方向控制阀模块四二、换向阀（一）换向原理及图形符号口为进油口，口为回油口，和通执行元件的两腔。（二）分类

（1）按工作位置数分类：二位、三位、四位等（2）按通路数分类：二通、三通、四通、五通等（3）按控制方式分类：电磁换向阀，液动换向阀，电液换向阀，机动换向阀，手动换向阀，气动换向阀。课题12方向控制阀模块四换向原理及图形符号（三）滑阀式换向阀的主体结构形式1、结构阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀芯：有多段环行槽的圆柱体2、说明

1）用方格数表示阀的工作位置数，三格即三个工作位置。2）在一个方格内，箭头或堵塞符号“”与方格的相交点数为油口通路数。箭头表示两油口相通，并不表示实际流向；“”表示该油口不通流。3）表示进油口，表示通油箱的回油口，和表示连接其它两个工作油路的油口。4）控制方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。5）三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那一位为常态位；二位二通阀有常开型和常闭型两种。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接应画在常态位上。课题12方向控制阀模块四课题12方向控制阀模块四（四）三位换向阀的中位机能

课题12方向控制阀模块四1、手动换向阀（1）特征:利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向。（2）分类：钢球定位式，弹簧复位式。（3）举例：三位四通手动换向阀（五）几种常用的换向阀课题12方向控制阀模块四手动换向阀（1）特征：利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。

（2）分类：常为二位阀，有二位、二通、三通、四通。

（3）举例：二位三通机动换向阀课题12方向控制阀模块四机动换向阀2、机动换向阀（1）特征：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向。（2）分类：二位（二通，四通）三位（三通，四通，五通）等

（3）举例：二位二通电磁阀、三位四通电磁阀二位二通电磁阀课题12方向控制阀模块四3、电磁换向阀三位四通电磁阀课题12方向控制阀模块四4、液动换向阀（1）特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向

（2）分类：二位、三位等

（3）举例：三位四通液动换向阀课题12方向控制阀模块四三位四通液动换向阀5、电液换向阀（1）特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。

（2）组成：电磁阀（先导阀）+液动阀（主阀）

（3