机械设计基础课件 项目八 轮系

项目八：轮系机械设计基础CONTENTS目录任务一轮系及其分类任务二定轴轮系的传动比任务三周转轮系与混合轮系任务四轮系的应用3一、轮系的定义任务一轮系及其分类用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。任务一轮系及其分类二、轮系的类型根据轮系运转时各齿轮的轴线在空间的位置是否固定，可将轮系分为下列几类。

（1）定轴轮系所有齿轮轴线位置固定

（2）周转轮系至少有一个齿轮轴线位置不固定定轴轮系周转轮系任务二定轴轮系的传动比内啮合圆柱齿轮两轮转向相反传动比方向

传动比方向

外啮合圆柱齿轮一对齿轮的传动比任务二定轴轮系的传动比

定轴轮系传动比的计算公式

定轴轮系的传动比：

m,外啮合齿轮的对数任务二定轴轮系的传动比任务二定轴轮系的传动比轮系中各从动轮转向的判定1.首末两轮轴线平行2.首末两轮轴线不平行（-1）m来确定首末两轮的转向关系画箭头的方法确定各轮转向【例1】：如图所示的定轴轮系，设已知z1=15，z2=25，z2'=14，z3=20，z4=14，z4'=20，z5=30，z6=40，z6'=2，z7=60，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速为n1=200r/min，从A向看为顺时针转动，试求轮7的转速n7及转动方向。任务二定轴轮系的传动比解1）计算该轮系的传动比2）用画箭头的方法判断蜗轮的转向为顺时针。

3）计算蜗轮的转速n7。

故蜗轮以2r/min的转速沿逆时针方向转动。

任务二定轴轮系的传动比任务三周转轮系的传动比

由于周转轮系中齿轮轴线位置不固定，所以周转轮系传动比不能直接用定轴轮系传动比的计算方法来计算。将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。对整个周转轮系加上一个与转臂的转速大小相等而方向相反的公共转速（-nH）后，转臂变为固定不动，行星齿轮也随之固定，原轮系转化为定轴轮系。周转轮系的转化机构转化机构各构件的转速任务三周转轮系的传动比轮系的转化机构的传动比为：任务三周转轮系的传动比周转轮系转化机构的传动比：传动比转速的关系判断转向3.在周转轮系传动比的计算中，

空间周转轮系：画箭头法（虚箭头）2.通过了解轮系的传动关系，判断主、从动齿轮注意事项：任务三周转轮系的传动比如图所示的行星轮系中，z1=27，z2=17，z3=61，已知n1=6000r/min。试求传动比i1H和行星架H的转速nH。任务三周转轮系的传动比

解此轮系转化机构的传动比为：

设n1转向为正，则nH的转向与n1的转向相同。

既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者包含几部分的周转轮系。具体步骤为

1）正确划分轮系。先把周转轮系划分出来，即找出回转中心运动的行星轮，找出支撑行星轮的行星架（实际形状不一定呈现简单的杆状），找出与行星轮啮合的所有太阳轮。每一个行星架，连同其上的行星轮，以及与行星轮相啮合的太阳轮就组成一个周转轮系。将所有周转轮系找到后，剩下的即为定轴轮系。

2)分别写出各轮系传动比的计算公式。

3)找出各轮系间的联系条件。

4)联立求解各计算公式，得出所需的传动比或转速。任务三周转轮系的传动比混合轮系任务三周转轮系的传动比

例如图所示的混合轮系，已知z1=20，z2=40，z2'=20，z3=30，z4=60，均为标准齿轮传动。试求i1H。

解1）分析轮系。由图可知该轮系为一平行轴定轴轮系与行星轮系组成的混合轮系，其中行星轮系2´-3-4-H，定轴轮系1-2。2）分别写出各轮系传动比的计算公式定轴轮系：即

n1=-2n2行星轮系：3）分析轮系中各轮之间内在关系。可知：n4=0，n2=n2′4）联立求解。代入n4=0，n2=n2′任务三周转轮系的传动比

得

即

由于

n1=-2n2

所以计算结果说明：齿轮1转1圈，行星架H转8圈，且二者的转动方向相反。任务三周转轮系的传动比任务四轮系的应用1.实现分路传动。如图所示的定轴轮系，利用这个轮系可以使一个主动轴带动7个从动轴同时转动，实现7路输出。任务四轮系的应用2、实现相距较远的两轴之间的传动当需要在相距较远的两轴之间传递运动时，可采用多个齿轮组成的轮系来代替一对齿轮传动。3.实现变速或变向传动任务四轮系的应用当主动轴转速、转向不变时，利用轮系可使从动轴获得多种转速或反向转动，在汽车、机床和起重设备等机械中均需这种传动4．获得较大的