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文档简介

零件外圆尺寸测量工业机器人集成应用任务引入

今天介绍如何运用机器视觉解决零件外圆尺寸测量的问题。请大家先想一想,我们在现场进行零件测量时经常会用到什么工具呢?可能有些同学会想到卡尺…对了,在机器视觉中也有一种类似卡尺的外圆测量工具-FindCircle工具(CogFindCircleTool),可用于对圆及圆弧半径尺寸进行测量。同时,我们还介绍一个有用的结果分析工具

-ResultsAnalysis工具

(CogResultsAnalysisTool),方便实现与PLC及机器人的信号传递。1.外圆测量工具

任务:测量生产线零件外圆尺寸工具:

CogFindCircleTool功能:卡尺、预期圆弧尺寸、拟合器参数,边缘模式、卡尺计分,图形生成和显示,查看运行结果、点结果。方法:在指定圆形区域上运行一系列卡尺(Caliper)工具,定位多个边缘点,拟合生成均方根最小的圆。教学内容

任务:外圆测量结果分析工具:

CogResultsAnalysisTool功能:创建输入(向量),创建表达式,结果输出函数。方法:添加输入变量,创建输入表达式,创建结果为Accept、Warn或Reject的输出表达式。教学内容2.结果分析工具一.图像采集,添加工具“CogFindCirlcleTool”,链接图像源二.卡尺、拟合器、预期圆弧参数设置3.外圆尺寸测量步骤教学内容三.运行,观察拟合效果3.外圆尺寸测量步骤(续)四.查看测量结果五.查看点结果教学内容一.

添加结果分析工具"CogResultsAnalysisTool”二.添加输入变量,传递参数教学内容4.测量结果分析步骤三.编辑结果分析框四.运行、验证分析结果教学内容4.测量结果分析步骤(续)教学小结

本次课我们学习了外圆测量工具以及结果分析工具的用法。最后,请大家思考一下,上述测量结果的单位是什么

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