1号工业机器人放置已加工零件在2号传送带上示教编程 教学课件_第1页
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文档简介

工业机器人集成应用1号工业机器人放置已加工零件在2号传送带上示教编程任务引入

该工序主要由1号工业机器人把中转位的已加工零件抓取后放置在2号传送带上,并回到安全点。教学内容

路径规划教学内容

教学内容教学内容教学内容知识小结

本节是1号工业机器人取已加工零件放置在中转位的过程，工业机器人先吸取A2末端执行器，夹取中转位的托盘及已加工零件，放至2号传送带上，然后再放A2末端执行器至快换台，最后机器人回安全位置。感谢您的观看！

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