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文档简介

工业机器人集成应用1号工业机器人取半加工零件示教编程任务引入

该工序主要由1号工业机器人抓取1号传送带传送到位的半加工零件放置在中转位,并回到安全点。教学内容

路径规划教学内容教学内容教学内容教学内容知识小结

本节是1号工业机器人取半加工零件至中转位的过程，工业机器人先吸取A2末端执行器，夹取中转位的托盘及半加工零件至1号数控机床中转位上，然后再放A2末端执行器至快换台，最后机器人回安全位置。感谢您的观看！

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