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文档简介

工业机器人集成应用搬运码垛工作站认知工作任务布置任务

搬运码垛工作站是一个集成化系统，通常包括工业机器人、PLC、传送装置、原料区、码垛区，主要应用于生产作业后段包装和物流产业，码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、码垛拆垛以及存储。认识搬运码垛工作站中各组成部分的结构及作用，对实施搬运码垛工作任务至关重要。1．学习任务描述1）通过信息查询掌握搬运码垛工作站的布局形式2）根据机器人手册等技术资料了解搬运码垛机器人的分类3）通过小组合作，总结搬运码垛工作站的工作特点4）能根据工作站技术手册，整理搬运码垛工作站相关技术文档5）通过小组合作，能讲解搬运码垛工作站中各组成装置的结构及作用2．学习目标

依据下图中工业机器人搬运码垛工作站场景，阐述该工作站中各组成装置的结构组成及作用。3．任务书

目前,在国内工业机器人产业规模快速增长的推动下,自动搬运码垛机快速崛起,其关键部件———工业机器人已开始国产化。例如,以汇川科技、埃斯顿自动化、新松自动化等为代表的国产工业机器人企业掌握关键核心技术,创新能力强,并且将人工智能与机器人技术相结合,赋予码垛机更加智能、更加自主的能力,进一步提高了码垛机的作用效能。日新月异

根据给定的工业机器人搬运码垛工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,认识该工作站中各组成部分的结构特点及作用,完成搬运码垛工作站组成表。1．工作内容任务实施

各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级标准(中级)进行评价,包括学生自评

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