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文档简介

工业机器人集成应用FANUC机器人信号配置

通过FANUC工业机器人信号配置，使外部强制供料电磁阀工作，实现推料。任务引入（1）信号分类：分为通用信号和专用信号1．FANUC工业机器人DI/DO信号配置通用信号专用信号名称符号数量名称符号数量数字输入/输出DI[i]/DO[i]512/512系统输入/输出UI[i]/UO[i]18/20群组输入/输出GI[i]/GO[i]0-32767操作面板输入/输出SI[i]/SO[i]15/15模拟输入/输出AI[i]/AO[i]0-16383机器人输入/输出RI[i]/RO[i]8/8教学内容41）DI/DO信号分配①依次点击【menu】→【I/O】→【数字】，按下F3可切换到DO界面。

（2）DI/DO信号控制1）DI/DO信号分配②点击【分配】，若分配界面中不是所需内容时，可从倒数第2号段，点击【清除】→【是】，完成清除该分配。（2）DI/DO信号控制1）DI/DO信号分配③按照上述操作步骤，完成搬运码垛工作站DI/DO分配。（2）DI/DO信号控制序号类型功能名称地址1

输入推料伸出到位DI[20]2推料伸出到位DI[21]3料仓有料检测DI[22]4传输带有料检测DI[23]5

输出推料电磁阀D0[20]6传输带电机D0[21]（2）DI/DO信号控制1）DI/DO信号分配④码垛台DI/DO分配。2）DO信号强制输出①依次点击【menu】→【I/O】→【数字】，按下F3可切换到DO界面。（2）DI/DO信号控制2）DO信号强制输出②移动光标到要强制输出信号的状态处，按【ON】强制输出，右图

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