液体搅拌器装置的自动控制设计教学提纲

液体搅拌器装置的自动控制设计项目教学三任务2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计任务分析

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任务要求“按下起动按钮，电磁阀X1接通，阀门打开，注入液体A，5s后阀门X1关闭，X2打开注入液体B；再经过3s阀门X2关闭，搅拌电机开始工作”。从这些要求看出，电磁阀X1、X2与搅拌电机的在起动控制上有先后顺序要求和时间间隔要求。这需要用到PLC的编程元件――――定时器。1、熟练PLC控制设计的一般工作流程。2、掌握FX系列PLC定时器的功能特点、地址编号和编程应用。3、熟练掌握编程软件的使用和现场程序调试方法，养成规范操作习惯。任务目标：任务2：电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制设计示范案例

三相异步电机的Y/△降压起动控制

在以前常规的继电器控制电路中，对于大功率的电机的启动我们经常应用Y-△降压启动，应用延时继电器来控制从Y连接转换为△连接的时间，现在采用PLC来完成控制任务。要求：按下起动按钮，电机Y形连接起动，30s后转换成△运行。任务说明:

按下起动按钮，接触器KM1线圈得电并自锁，KMY和KT线圈也得电，电机呈Y形连接降压起动；KT延时30s到（此时电机已达到规定转速），KT的延时触点将KMY线圈回路切断，将KM△线圈回路接通，电机转换成△形连接进入全压运行状态。按下停止按钮，KM1及KM△断电，主触点断开，电机停止。很明显需要用到PLC的定时功能。

任务分析：FX系列PLC的定时器4.设定值

等于计时脉冲的个数。用常数K设定（1－32767）。5.定时器地址编号

字母Ｔ＋（十进制）地址编号T0～T2556.原理

当驱动线圈的信号接通时，当前值开始计时，达到设定值时，定时器输出触点动作。驱动线圈的信号断开或停电时，通用定时器复位，输出触点也复位，且当前值清0.

通用定时器的基本用法

通用定时器(T0～T245)

地址编号情况：若将梯形图中的T0改为T200，设定值K应为多少？思考示范项目设计过程选择输入输出设备，分配I/O地址：X3----SB1停止按钮X4----SB2启动按钮Y3----KM电源接触器Y1----KMY（Y接触器）Y2---KM△（△接触器）外部接线图

FR常闭触点的连接有何特点？示范项目设计过程【试试看】编制梯形图程序根据继电器接触器电气原理图，可得出PLC的软件程序[知识准备二]

FX系列PLC基本指令1.ANB与块指令功能：串联一个并联电路块，无操作元件。1.ORB或块指令功能：并联一个串联电路块，无操作元件。PLC中有11个堆栈存储器，用于存储中间结果。堆栈存储器的操作规则：先进栈的后出栈，后进栈的先出栈。3.多重输出指令（堆栈操作指令）PS/MRD/MPPMPS/MRD/MPPMPS———进栈指令数据压入堆栈的最上面一层，栈内原有的数据依次下移一层。MRD———读栈指令用于读出最上层的数据，栈中各层内容不发生变化。MPP———出栈指令弹出最上层的数据，其它各层的内容依次上移一层。MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件。MPS与MPP的使用不能超过11次，并且要成对出现。MPS/MRD/MPP示范项目设计过程【试试看】编制电机Y/△降压起动的指令表程序整理优化后得如下程序：

示范项目设计过程【程序调试】按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足项目要求。知识扩展

1.积算定时器（T246～T255）的用法特点：线圈的驱动信号断开或停电时，积算定时器累计计时。当前值达到设定值时，输出触点相应动作。必须要用复位信号对积算定时器复位。当复位信号接通时，积算定时器复位。触点跟着复位，当前值清零，且不计时。知识扩展：定时器的基本用法

积算定时器地址编号2.定时器自复位电路过程分析：

X20接通1S时，T0接通，其常开触点使Y0接通；常闭触点在第二个扫描周期中使T0线圈断开，Y0跟着断开；第三个扫描周期T0重新接通开始定时，重复前面的过程。用于循环定时。3.振荡电路【试试看】：分析以下两个电路的功能和特点，画出输入输出波形图。

改变T0、T1的参数值，可以调整Y0的输出脉冲宽度。试试看开关K0接输入X20，灯泡L0接输出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s灭0.5s，如何修改震荡电路？实训子项目2

电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制

本此实训的主要任务分为二部分

一是学会用PLC的定时功能设计项目的控制程序二是继续学习控制设计的工作流程，熟练现场程序调试操作；子项目2没有PLC外围的输入设备，子项目1工作结束的信号就是子项目2的起动信号。

【项目分析】

电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制

明确实训任务，读懂控制要求；学生不分组，独立完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图，编制控制程序；操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。【实训要求】

【实训建议

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先拟定方案，选择输入输出设备，绘制I/O接线图，再设计梯形图程序和指令表程序。现场调试时先进行静态调试，成功后合电源动态调试。每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。讨论分析定时器线圈的驱动信号应该是长信号，若现场只有输入按钮怎么办？。【尝试与思考】热继电器FR常闭触点可以有几种处理方法？【项目验收与点评】项目内容满分评分要求备注电磁阀与搅拌电机的顺序起动控制

1．选择输入输出设备及地址画出I/O接线图20设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分2．正确编制梯形图程序30梯形图格式正确、先后顺序及时间设定正确，能正确完成电磁阀与搅拌电机的顺序起停任务。每错一处扣5分3．正确写出指令语句程序15各指令使用准确。每错一处扣5分4．外部接线正确15