《带式输送机传动装置设计》10000字

带式输送机传动装置设计目录TOC\o"1-2"\h\u13522第一章任务书 1292511.1设计 1274901.2设计意义 2165461.3已知条件 2164391.4内容与要求 316362第二章传动装置总体设计方案 341362.1传动方案组成 344412.2传动方案特点 3225852.3确定传动方案 39492.4传动方案分析论证 48858第三章电动机的选择 5155643.1选择电动机的类型 5145283.2选择电动机的容量 560713.3确定电动机转速 611019第四章传动装置运动及动力参数计算 798134.1总传动比及各级传动比 77274.2计算各轴的动力和动力参数 730628第五章传动零件的设计计算 8230245.1轴类零件设计计算及校核 845785.2键连接的选择和计算 22109395.3联轴器螺栓校核 23180675.4金属带的设计 2416845.5齿轮的设计 3130691第六章润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 3631216.1润滑方式的选择 36250906.2润滑油的选择 3715496.3密封装置的选择 3720583第七章设计总结 3864297.1设计优缺点及改进意见 3897557.2设计体会 3828270第八章参考文献 39第一章任务书1.1设计通过设计带式运输机及其传动装置，学习机械设计的基本过程、步骤，规范、学习和掌握设计方法，以学习的各种机械设计，材料，运动，力学知识为基础，以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据，独立自主的完成设计、计算、验证的全过程。1.2设计意义1.2.1设计背景和目的

机械设计课程设计是高等工科院校机械类本科学生第一次较全面的机械设计训练，也是机械设计课程的一个重要的实践性教学环节。机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践环节，第一次全面的设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占有重要地位。

培养学生理论联系实际的设计思想，综合运用本课程及先前专业必修课程的理论知识，结合生产设计知识，训练分析和解决一般工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；

通过拟定传动方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力、确定尺寸、选择材料，较全面地考虑加工工艺、使用和维护等要求以及传动零件结构设计等，学习机械设计的一般方法，掌握通用零件、传动装置或简单机械设计的设计原理和过程，培养学生初步设计的能力；

进一步训练学生计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、图表、国家标准和规范）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。1.2.2原始数据题号1234567890运输带工作拉力F（kN）76.565.55.254.84.54.24运输带工作速度v（m/s)1.11.21.31.41.51.61.71.81.92.0滚动直径D（mm)4004004004504005004504004504501.3已知条件运输带工作拉力F=6kN；运输带工作速度v=1.3m/s；滚筒直径D=400mm；滚筒效率（包括滚筒与轴承的效率损失）；工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳;使用折旧期：8年；工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35；动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；检修间隔期：4年一次大修，2年一次中修，半年一次小修；制造条件与生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。1.4内容与要求绘制减速器装配图1张；绘制零件工作图1张；第二章传动装置总体设计方案2.1传动方案组成传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.2传动方案特点金属v带传动传动比较大、摩擦较大，因此对金属带及锥形轮的要求比较高，对两固定锥轮（主动和从动）的轴（即中速轴和低速轴）有一定的刚度要求。2.3确定传动方案经分析比较各传动方案的优缺点，并考虑鼓励创新独特的思想，拟采用如下可实现无极调速的传动方案：2.4传动方案分析论证2.4.1定比传动机构

即具有固定传动比的传动机构。通常采用齿轮、皮带、链、蜗轮蜗杆等传动机构，借此按预定的要求把动力源输出的动力和运动传递给有关执行机构。

本次设计采用的是直齿轮一级减速机构，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。而圆柱直齿轮用于平行轴传动，可以满足此定比一级减速传动机构的要求。2.4.2变速机构

常见的变速装置有齿轮变速机构，机械无级变速机构以及液压无级变速装置。本次采用的是机械液压金属带式无极变速机构。在满足功能要求和强度要求的前提下，为了体现方案的创新性，本组在查阅资料后分析讨论了种种二级减速装置，最终确定了用金属v带式无极变速装置来实现二级减速，从而让带有多种速度输出，而不局限于给定的速度要求。金属v带式无极减速传动具有传动平稳、噪声低、清洁（无需润滑）的特点，并且可以很容易地控制传动比的变化从而达到所要求的速度。

第三章电动机的选择3.1选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。3.2选择电动机的容量其中：——为滚筒效率0.96；——为滚动轴承效率（由图可知减速器只有3对轴承)；——为联轴器的效率；——为直齿轮效率0.97；——金属带效率0.92。所以表Y系列三相异步电动机的技术数据因载荷平稳，电动机额定功率只需要稍大于即可，按上表中Y系列的电动机数据。选电动机的额定功率11kw。3.3确定电动机转速滚筒转速为根据二级减速传动装置推荐传动比1-25，可得电动机转速取值范围为62-1550r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，选择电动机型号为Y160M-4。电动机中心高H=160mm,外伸轴段D³E=42³*110mm电动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)堵转转矩最大转矩质量/kg额定转矩额定转矩Y160M-41114602.22.3123第四章传动装置运动及动力参数计算4.1总传动比及各级传动比由推荐资料可得，第一级传动比4.2计算各轴的动力和动力参数（1）计算各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴计算各轴功率轴Ⅲ轴Ⅱ轴Ⅰ电动机计算各轴转矩轴Ⅲ轴Ⅱ轴Ⅰ名称转速/(r/min)功率/kW转矩/N·m轴Ⅰ629.09958.38轴Ⅱ2928.74280.32轴Ⅲ14607.961200第五章传动零件的设计计算5.1轴类零件设计计算及校核5.1.1初算轴径根据《机械设计》P.366可知可根据扭转强度条件计算，公式如下T——轴所受的扭矩，；——轴的抗扭截面系数，；d——计算截面处轴的直径，mm；——许用扭转切应力，MPa。由上式可得轴的直径轴的材料选用为40Cr，查《机械设计》P.366表15-3可得，取其最小值即35，则将各轴圆整为5.1.2联轴器的选取I轴和Ⅲ轴需要与联轴器连接，为使该段直径与联轴器的孔径相适应，所以需要同时选用联轴器，又由于本减速器属于中小型减速器，其输出轴与工作机的轴线偏移不大。凸缘联轴器刚性好，传递转矩大，结构简单，工作可靠，维护简便，适用于两轴对中精度良好的一般轴系传动。根据以上对轴的直径、转矩、及转速计算，可选联轴器GY6及GY7，参数如下。型号公称转矩/N·m许用转速r/min轴孔直径mm轴孔长度/mm转动惯量/D/mm质量/kgGY690068003882600.0151407.59GY716006000631421070.03116013.15.1.3初选轴承Ⅰ轴选轴承为：6210；Ⅱ轴选轴承为：7408C；Ⅲ轴选轴承为：7214C。所选轴承主要参数如下：轴承代号基本尺寸安装尺寸基本额定动载荷基本额定静载荷dDB6210509020578335.023.27408C401102780.253.37214C70125247911670.260.0轴Ⅰ5.1.4轴的结构设计轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅱ轴轴Ⅲ轴3轴35.1.5轴的校核轴Ⅰ（高速轴）T=56 对于小齿轮左右两轴承对轴向上的力为，根据力的平衡计算据此来做轴垂直地面方向上的弯矩图对于AC段，对于BC段由图知点C处所受垂直地面方向上弯矩最大对于轴水平方向上的弯矩同理对于AC段，对于BC段可知点C处所受水平方向上弯矩最大所以，轴在C点即齿轮所在处受到最大弯矩，并且根据扭矩图，这点也受到最大扭矩又T=57N▪m根据第三强度理论所以轴Ⅰ该尺寸下的强度符合强度要求。轴Ⅱ（中速轴）根据对轴Ⅱ的受力分析，可简化成如图的轴的受力图已知对于带轮，根据其传动比以及传递的扭矩可得当量摩擦系数又可得对于水平方向如图所示，根据力矩平衡，可得对于AB段对于BC段在C点受突变转矩（d为带轮直径）所以在CD段据此画出轴的在水平方向上的弯矩图可知轴在C点处受到最大弯矩对于垂直地面方向根据图，由力的平衡可求得对于AB段对于BC段对于CD段由此画出轴在垂直地面方向收到的弯矩图可知在C点受最大弯矩综上并画出转矩图，可得C点根据第三强度理论故轴Ⅱ符合工作强度要求轴Ⅲ（低速轴）对轴Ⅲ进行受力分析，画出其受力图，并据此进行强度校核对于水平方向根据力矩平衡可得如图，选定y轴正方向为正对于AB段对于BC段对于BC段并据此画出轴水平方向弯矩图可知在B点受到水平方向最大弯矩对于垂直地面方向由图并根据力的平衡可得对于AB段对于BC段并由此画出轴在垂直地面方向上的弯矩图可知在B点受到垂直地面方向最大弯矩综上又根据轴的扭矩图可得在B点受最大扭矩B点处轴的弯曲截面系数根据第三强度理论可得故轴3满足工作强度要求。5.1.6轴承的校核及寿命计算轴Ⅰ轴承6210校核右端受力较大，校核右端轴承。由四年一次大修，两班倒可知，深沟球轴承，，X=1，Y=0根据轴Ⅰ的校核查设计手册得满足使用要求轴2轴承7408C校核左端受力较大，校核左端轴承。四年一次大修，两班倒，角接触球轴承，，X=1，Y=0根据轴2的校核，查设计手册得满足使用要求轴3轴承7214C校核左端受力较大，校核左端轴承。四年一次大修，两班倒，角接触球轴承，，X=1，Y=0根据轴3的校核知，查设计手册得满足使用要求5.2键连接的选择和计算5.2.1轴Ⅰ键的校核键为单圆头键键的材料为铸铁由机械设计表6-2得[]=30-45MPa满足使用要求5.2.2轴Ⅱ键的校核键为圆头键=键的材料为钢由机械设计表6-2得[]=120-150MPa5.2.3轴Ⅲ键的校核键为单圆头键键的材料为铸铁由机械设计表6-2得[]=100-120MPa满足使用要求5.3联轴器螺栓校核5.3.1电动机输出轴联轴器螺栓校核螺栓组螺栓数目z=6,6个螺栓分布在直径mm的圆周上，扭矩。由以上数据可求得受力知道的螺栓的工作剪力为由联轴器工作形式可假设轴向工作载荷,则每个螺栓所受的总拉力确定螺栓直径选择螺栓材料为Q235，性能等级为4.6，由表5-8查得材料屈服极限，由表5-10查得安全系数S=1.5，故螺栓材料的许用应力=，求得螺栓危险截面的直径（螺纹小径）为==1.64mm由联轴器b=40mm，按粗牙普通螺纹标准（GB/T196-2003),选用螺纹公称直径d=5mm,所以选用GB/T5783M550。5.3.2滚筒联轴器螺栓校核（1）螺栓组螺栓数目z=6,6个螺栓分布在直径mm的圆周上，扭矩。由以上数据可求得受力知道的螺栓的工作剪力为由联轴器工作形式可假设轴向工作载荷,则每个螺栓所受的总拉力3076.92N。确定螺栓直径选择螺栓材料为Q235，性能等级为6.8，由表5-8查得材料屈服极限，由表5-10查得安全系数S=1.5，故螺栓材料的许用应力=，求得螺栓危险截面的直径（螺纹小径）为==4.89mm由联轴器b=40mm，按粗牙普通螺纹标准（GB/T196-2003),选用螺纹公称直径d=6mm,所以选用GB/T5783M650。5.4金属带的设计5.4.1传动原理及受力分析主动带轮和从动带轮分别由一个可轴向移动的活动锥轮和一个固定锥轮构成，二者之间形成V形槽，金属带置于其间，在槽内与带轮相啮合，连接两组带轮。由于主、从动带轮的中心距是固定的，而且活动锥轮的轴向移动是连续的，通过控制活动锥轮轴向位置来调节金属带在两个带轮上的工作半径，从而实现速比的连续。置于固定和移动两锥盘构成的V形槽内的金属带，是一个组合元件，它由数百片厚约2.2mm的V形金属块和嵌在金属片鞍座面内的两束金属钢带环组组成。每束钢带环组由若干层厚度为0.15-0.18mm的钢带环套合而成，钢带环宽度和层数可根据传递转矩的不同而增减。钢带环的作用一是引导金属片的运动方向，二是承担金属带中的张力。金属块的作用是传递转矩。在金属带式无级变速器的工作过程中，主、从动带轮的中心距是固定的，根据传动比的要求，主、从动轴上的移动锥盘作轴向移动，改变带轮的工作半径，从而改变传动比。由于带轮的工作半径可以连续变化，所以可实现无级变速。带轮之间会产生挤压力和摩擦力。金属带式无级变速器其实是一种机械摩擦式无级变速器,电动机输出的动力传到主动带轮上,主动带轮通过与金属带的V形金属块侧边接触产生摩擦力,推动金属块向前运动,并推压前一个金属块,在二者之间产生推压力。该推压力在接触弧上形成后,随着金属块由接触弧的入口向出口运动逐渐增大,经金属带传到从动带轮上,在从动带轮靠金属块与从动带轮的接触产生摩擦力,带动从动带轮转动,将动力传到了从动轴上。随着传递转矩的增加,主动带轮上挤在一起的金属块逐渐增多。所有与从动带轮接触的金属块的相邻块之间无间隙,相互之间存在着推压力作用。随着金属块由接触弧的入口向出口运动,金属块间的推压力逐渐减小,最后消失。依靠金属块间的推压作用传递动力是金属带传动的一个重要特征,金属带传动为推式传动。主、从动带轮的可动部分在控制系统的作用下可以沿轴向连续运动,来改变金属带的运动半径,从而改变了金属带在主、从动轮上作用半径,实现无级变速传动。金属带式无级变速器关键部件金属带式无级变速器之所以能快速的发展与创新,归功于其核心部件的迅速发展。其中核心部件由金属片、金属钢带环和锥盘带轮组成。金属带是一套非常精密的组件,金属片和金属钢环组,在材料、形位公差、尺寸公差、配合和制造技术等方面要求较高,所以综合成本相对较高。金属块金属块的研究经历了很长时间，本书所提及的是荷兰VDT公司所生产的。（碍于能力有限，相关参数无从考证，只能借来一用。）所用材料是T8Mn工具钢。（性能和用途与T8和T8A相似，淬透性较好，可用于制造断面较大的工具。）金属钢环组金属钢环组的功能一是起到导向的作用,引导V型的金属片运动;二是承担金属-带中的张力。钢带环承担自己载荷的60%是弯曲变形产生的弯曲应力。当金属带工作于较小半径上时,会产生较大的弯曲应力,这会极大的降低金属带的寿命,因此金属环要有较高的韧性,须能抗1-1.5亿次弯曲循环次数,一般钢环采用多层薄钢带组成以减小弯曲应力。为了便于组装,钢环被分成两组嵌入V型金属片的两侧面鞍面上。金属钢环由若干层厚度为0.15~0.18mm的金属环套合而成。钢环的各层钢带还必须均载,即上层钢带的内径和下层钢带的外径公差应小于0.02mm,且两个连续钢带之间的应力差小于60MPa,最里层与最外层金属环之间的应力差为30-60MPa,否则钢带极易损坏,这也会严重缩短CVT的寿命。如果各层带环组装时,有一定的过盈量,即相邻层的带环采用过盈配合,能使钢环组各层带环上的张应力得到均勻分配,降低各层带环承载不均程度,延长钢环组的使用寿命。金属钢环的材料是高强度马氏体时效钢,属于很低纯度的低碳钢,含18%的Ni及Co、Mo等。其横向具有非常高的刚性,纵向具有良好的烧曲性和靭性。采用0.4mm厚的钢带经退火后冷札到0.15-0.18mm,强度达到2000MPa。在带的研究中，需注意以下几点：(1)由于金属块的厚度(为2.2mm)与带轮包角上金属带的总长相比很小,可认为金属块间相互作用的挤压力Q是连续的。(2)忽略金属块弯曲变形的影响。(3)金属带中的叠层金属环近似看成一条钢带,它所受的周向张力沿带轮包角上的分布满足欧拉公式。(4)假设带轮包角圆弧的中心与带轮中心重合。(5)不考虑金属带的偏移。(6)视摩擦系数为常量。(7)带轮为刚体,忽略带轮变形的影响；金属带为钢带，没有弹性变形。（因此不考虑其中心距变动范围）(8)金属带传动模型建立在准静态基础上,忽略其他的惯性力的影响。金属块的受力分析：由于金属钢带传动具有不同于普通橡胶V带传动的传动机理,具有两个传递转矩的通道,视传递转矩比的大小和传递速比的不同,钢环张力差和金属块间的挤压力对转矩传递分别起着积极或消极作用。因此,在对金属块进行受力分析时也要考虑受力分析图会有所变化。查阅T8Mn工具钢与马氏体时效钢这两种材料的接触摩擦系数资料以及对v带当量摩擦系数的研究可知，金属块与钢带环的当量摩擦系数大约为1.307查阅金属带效率相关资料分析可得，本金属带的传动效率大概为0.925.4.2金属带的参数设计按传动比i=4.7来计算主动锥轮（小带轮）工作直径d=70mm从动锥轮（大带轮）工作直径D=330mm中心距a=0.75×（D+d）=0.75×（330+70）=300mm【由资料《机械设计》p.154式（8-20）】包角：【由资料《机械设计》p.148式（8-6）】楔形角ψ=22°、带长【由资料《机械设计》p.157式（8-22）】如下图所示，可计算出主动轮可动锥轮的移动范围是10.75mm根据下图总带长列出如下方程，可解出主动锥轮的工作直径最大为125.3mm时从动锥轮的直径，进而算出最小的传动比。其中根据MATLAB(matlab)可解出上述方程，解得5.4.3控制系统控制系统一图中所示为步进电动机和丝杠，锥轮固定架通过丝杠与电动机连接，通过控制输入电动机的脉冲个数来控制电动机转动的角度，通过丝杠将角度转换为直线位移从而控制锥轮的左右移动，与液压泵同时进行控制从而达到控制传动比。控制系统二从从动轮的可动锥轮伸出一根轴（此轴伸出箱体）与液压缸的活塞杆相连，通过活塞杆的移动来实现锥轮的移动，如图所示。在单向阀A的上部油管设置一个流量表，显然，液压缸中油液的流量与锥轮的位移量有一定的关系，通过控制流入液压缸的流量多少来实现锥轮要移动的位移。接下来便是通过双向液压锁紧回路来让锥轮锁紧即可。当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，压力油进入工作液压缸。但当三位四通电磁换向阀（Y型）处于中位或液压泵停止供油时，由于没有控制油的作用，两个液控单向阀把工作液压缸内的油液密封在里面，使液压缸停止在该位置上被锁住。（如果工作液压缸和液控单向阀都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使执行元件保持长期锁紧状态）。5.5齿轮的设计5.5.1计算小齿轮分度圆直径确定公式中的各参数值试选。计算小齿轮传递的转矩。由教材《机械设计》表10-7选取齿宽系数。由教材《机械设计》图10-20查得区域系数。由教材《机械设计》表10-5查得材料的弹性影响系数。由教材《机械设计》式（10-9）计算接触疲劳强度用重合度系数。计算接触疲劳需用应力。由教材《机械设计》图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为、。由教材《机械设计》式（10-15）计算应力循环次数：由教材《机械设计》图10-23查取接触疲劳寿命系数、。取失效概率为1%、安全系数S=1，由教材《机械设计》式（10-14)得取和中的较小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力，即=试计算小齿轮分度圆直径5.5.2调整小齿轮分度圆直径计算实际载荷系数前的数据准备。圆周速度。齿宽。计算实际载荷系数。由教材《机械设计》表10-2查得使用系数。根据、7级精度，由教材《机械设计》图10-8查得动载系数。齿轮的圆周力。查教材《机械设计》表10-3的齿间载荷分配系数。由教材《机械设计》表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷分布系数。由此，得到实际载荷系数由教材《机械设计》式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径及相应的齿轮模数53.954/20=2.698mm5.5.3按齿根弯曲疲劳强度设计由教材《机械设计》式（10-7）试算模数，即确定公式中的各参数值试选。由教材《机械设计》式（10-5）计算弯曲疲劳强度用重合度系数。计算。由教材《机械设计》图10-17查得齿形系数、。由教材《机械设计》图10-18查得应力修正系数、。由教材《机械设计》图10-24c查得小齿轮和大齿轮的齿根弯曲疲劳极限分别为、。由教材《机械设计》图10-22查得弯曲疲劳寿命系数,。取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由教材《机械设计》式（10-14）得因为大齿轮的大于小齿轮，所以取试算模数调整齿轮模数1）计算实际载荷系数前的数据准备。圆周速度。31.38mm齿宽。宽高比b/h。计算实际载荷系数。根据，7级精度，由教材《机械设计》图10-8查得动载系数。，查教材《机械设计》表10-3得齿间载荷分配系数。由教材《机械设计》表10-4用插值法查得，结合查教材《机械设计》图10-13，得。则载荷系数为由教材《机械设计》式(10-13),可得按实际载荷系数算得的齿轮模数对比计算结果，由齿间接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，课取由弯曲疲劳强度算的模数2.8mm，按接触疲劳强度算得的分度圆直径56mm，算出小齿轮齿数20，则大齿轮齿数，这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。第六章润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择6.1润滑方式的选择减速器传动零件和轴承都需要良好的润滑，其目的是为了减少摩擦、磨损，提高效率，防锈、冷却和散热。传动零件的润滑绝大多数减速器传动零件都采用油润滑，其润滑方式多采用浸油润滑，对于高速传动则采用压力喷油润滑。由于高速级齿轮圆周速度v=πd1n1/60×1000=π×56×1460/60×1000=4.28(m/s)≤12（m/s）所以本减速器采用浸油润滑。滚动轴承的润滑减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮的油来润滑，其常用的润滑方式有：飞溅润滑：减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5～2m／s，即可采用飞溅润滑。当v>3m／s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大，不易形成油雾，此时为使润滑可靠，常在箱座接合面上制出输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，而后流入轴承室进行润滑．在箱盖内壁与其接合面相接触处制出倒棱，以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时，亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。润滑脂润滑：减速器中当浸油齿轮的圆周速度太低难以飞醋形成油雾，或难以导入轴承，或难以使轴承浸油润滑时，可采用润滑脂润滑。润滑脂通常在装配时填入轴承室，其装填量一般不超过轴承室空间的1／3～1／2，以后每年添加1～2次。采用脂润滑时，一般应在轴承室内侧设置封油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承室稀释润滑脂。脂润滑轴承在低速、工作温度70°C以下时可选钙基脂，较高温度时选钠基脂或钙钠基脂,dn值(d为轴颈直径，mm；n为工作转速，r／rain)高(>40000mm·r／min)或负荷工况复杂时可选用二硫化钼锂基脂，潮湿环境可采用铝基脂或钡基脂而不宜选用遇水分解的钠基脂。如果减速器采用滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能旋盖式油杯在其中使用，而需采用独自的润滑系统．这时应根据滑动轴承的受载情况、滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油液。当浸油齿轮的圆周速度v＜2m/s时，齿轮不能有效地把油飞溅到箱壁上，因此滚动轴承通常采用脂润滑，当浸油齿轮的圆周速度v＞2m/s时，齿轮能将较多的油飞溅到箱壁上，此时滚动轴承通常采用油润滑，也可以采用脂润滑。综合上述轴承润滑方式，并考虑减速器实际工作情况，轴承选用润滑脂润滑。6.2润滑油的选择该种金属带所要求的润滑油应有的特性为氧化和摩擦系数的稳定性、好的低温特性、可补偿的密封的紧密性查阅资料可知，金属带传动所需的润滑油为CVT专用油，零件编号为FS12601001，并且CVT油可满足减速器箱体中其他零部件的使用。因此，润滑油选为CVT无级变速专用油。6.3密封装置的选择密封件是减速器中应用最广的零部件之一，为防止减速器内的润滑剂泄出，防止灰尘、切削微粒及其他杂物和水分侵入，减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封，以保持良好的润滑条件和工作环境，使减速器达到预期的寿命。减速器需要密封的部位一般有轴伸出处、轴承室内侧、箱体接合面和轴承盖、检查孔和排油孔接合面等处。轴伸出处的密封毡圈式密封利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形槽中所产生的对轴的压紧作用，获得防止润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵入轴承室的密封效果。用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈。毡圈式密封简单、价廉，但对轴颈接触面的摩擦较严重，主要用于脂润滑以及密封处轴颈圆周速度较低(一般不超过4～5m／s)的油润滑。本减速器采用毡圈式密封。箱盖与箱座接合面的密封箱盖与箱座的密封常用在箱盖与箱座的接合面上涂上密封胶和水玻璃的方法实现，为了提高接合面的密封性，可在箱座接合面上开油沟，使渗入接合面之间的润滑油重新流回箱体内部。为了保证箱体座孔与轴承的配合，接合面上严禁加垫片密封。轴承靠近箱体内外侧的密封轴承靠近箱体内外侧的密封作用可分为封油环和挡油环两种。挡油环用于脂润滑轴承的密封，作用是使轴承室与箱