Schneider-施耐德LEC使用技巧文集第17讲-施耐德Twido-PLC的通讯宏功能

Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第17讲]——施耐德TwidoPLC的通讯宏功能TwidoPLC3.0版本以上的编程软件TwidoSoft（固件需升级至3.0或3.0以上）具备通讯宏功能，这使得我们在进行PLC之间通讯，或者PLC通讯控制变频器（施耐德ATV系列）等等项目时，可以大大简化编程过程，从而使得程序简单而直观。下面，通过程序举例来说明通讯宏“Comm”配置过程和使用方法。

要求：PLC主站通过通讯端口1向4号PLC从站写入5个字(写入从站的%MW200至%MW204)，并同时将这5个字(%MW200至%MW204)从4号PLC从站读入。在主站PLC的动态数据表监控：写出的5个字和读入的5个字，当我们手动修改写出的5个字的值时，可以看到读入的5个字将随之更新，说明通讯成功。

步骤如下：（无特殊说明，都为主站PLC的配置步骤）

1.通讯端口设置：将主站的通讯端口1和4号从站的通讯端口1的通讯端口通讯参数设为一致：见图T2－001，T2－002

2.配置Comm宏：鼠标右键点击Comm，选择“编辑”，选中“已配置”，网络选择“Modbus-Port1”，网络地址：填入4(与4号从站通讯)，如图T2－003

图T2－003

可以从图T2－003左上角看到，我们配置的例程数编号为“0”，TwidoPLC同时支持0至31共32个例程的配置，即支持同时与32个从站进行通讯

3.进行“Comm”宏的功能配置：鼠标右键单击“功能”，进行功能配置，如图T2－004

图T2－004

首先功能名进行解释：

C_RD1B：本功能允许用户在Modbus网络上读取1个位

C_RD1W：本功能允许用户在Modbus网络上读取1个字

C_WR1B：本功能允许用户在Modbus网络上写1个位

C_WR1W：本功能允许用户在Modbus网络上写1个字

C_RDNW：本功能允许用户在Modbus网络上读取N个字

C_WRNW：本功能允许用户在Modbus网络上写N个字

显然，需要利用C_RDNW和C_WRNW功能命令来进行写出5个字和读入5个字的编程。在C_WRNW的“开始地址”项填入“50”，可以看到相应的“字的数量”项为“N+9”。我们要进行5个字的写出，即N=5，代表5个字的写出通讯将使用从%MW50开始的共5＋9＝14个字，即%MW50至%MW63，不能将此范围的字用作他途（关于字段占用，请参考TwidoPLC软件编程手册中Modbus通讯部分）。将相应的“变量”项选中，此操作将使得%MW50至%MW63中和“写出5个字的通讯操作”相关的字在变量表中自动生成变量。见图T2－005

同理，在C_RDNW的“开始地址”填入“30”，可以看到相应的“字的数量”项为“N+7”。我们要进行5个字的读入，即N=5，代表5个字的写出通讯将使用从%MW30开始的共5＋7＝12个字，即%MW30至%MW41，不能将此范围的字用作他途。将相应的“变量”项选中，此操作将使得%MW30至%MW41中和“读入5个字的通讯操作”相关的字在变量表中自动生成变量。见图T2－005

图T2－005

根据变量表的名称和注释，我们能清晰看到：

%MW53的值是定义写入4号从站的第一个字的地址，要求规定写入4号从站的%MW200至%MW204，首地址为200，即%MW53=200

%MW56是主站写入4号从站5个字中的第一个字，即把%MW56至%MW60写入4号从站的%MW200至%MW204

%MW33的值是定义读入4号从站的第一个字的地址，要求规定把4号从站的%MW200至%MW204读入主站，首地址为200，即%MW33=200

%MW37是主站向4号从站读入5个字中的第一个字，即把4号从站的%MW200至%MW204读入主站的%MW37至%MW41

4.程序编写：根据步骤3的说明，编写程序。利用系统位%S5：以100mS为周期的脉冲位进行Modbus分时通讯（Modbus不允许在同一时间内发送两条通讯指令），见图T2－007

图T2－007

5.TwidoPLC对RAM实行动态管理，因此我们需要在4号从站中PLC中写入一行简单程序，以开辟内存空间，程序使用的内存字范围需超过%MW204，否则主站将不能和从站进行合法通讯。见图T2－008

图T2－008

6.监控数据：在主站中建立写出数据：%MW56－%MW60和读入数据:%MW37－%MW41的动态数据表，将%MW