《数控机床加工工艺与编程（智媒体版）》课件 项目三 数控铣床及加工中心编程基础

项目三

数控铣床及加工中心编程基础数控镗铣床与加工中心工艺特点三坐标数控镗铣床与加工中心加工模具示意图技术数据粗加工半精加工

精加工

工步使用刀具rpm进给率加工

时间粗加工Ø66立铣刀85020058min半精加工Ø50xR81850252032min精加工Ø10球头65002000130min数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工艺特点四坐标数控镗铣床与加工中心四坐标卧式加工中心柔性制造单元（FMC）四坐标是指在X、Y和Z三个平动坐标轴基础上增加一个转动坐标轴(A或B)，且四个轴一般可以联动。相对于静止的工件来说，刀具的运动位置不仅是任意可控的，而且刀具轴线的方向在刀具摆动平面内也是可以控制的。四坐标加工可以获得比三坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果。数控镗铣床与加工中心工艺特点五坐标数控镗铣床与加工中心五坐标数控机床，具有三个移动和两个回转坐标。相对于静止的工件来说，其运动合成可使刀具轴线的方向在一定的空间内(受机构结构限制)任意控制，从而具有保持最佳切削状态及有效避免刀具干涉的能力。采用五轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅加工表面粗糙度低，而且效率也大幅度提高。五坐标卧式加工中心数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工艺特点五坐标数控镗铣床与加工中心五坐标类型及加工实例主轴头旋转型工作台旋转型复合型——主轴和工作台旋转型实例1实例2实例3数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工艺特点五坐标数控镗铣床与加工中心五坐标类型及加工实例数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工艺特点五坐标数控镗铣床与加工中心三坐标加工与五坐标加工比较数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工艺特点五坐标数控镗铣床与加工中心五坐标加工优点毛坯尺寸：260mm×220mm×185mm

数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工艺特点五坐标数控镗铣床与加工中心五坐标加工优点毛坯尺寸：260mm×220mm×185mm

数控镗铣床和加工中心工艺可转位铣刀的选用特点可转位铣刀的选用类型的选择可转位面铣刀、立铣刀、槽铣刀、专用铣刀等可转位铣刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角等。为满足不同的加工需要，有多种角度组合型式刀片牌号和断屑槽形的选择可转位铣刀直径的选用主要取决于设备的规格和工件的加工尺寸为满足不同用户的需要，同一直径的可转位铣刀一般有粗齿、中齿、密齿三种类型齿数的选择角度的选择直径的选择合理选择刀片硬质合金牌号的主要依据是被加工材料的性能和硬质合金的性能。用于铣削的刀片槽形一般有轻型、中型和重型数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺可转位铣刀类型的选择可转位铣刀的类型可转位面铣刀：主要用于加工较大平面选择，主要有平面粗铣刀、平面精铣刀、平面粗精复合铣刀三种

可转位槽铣刀：主要有三面刃铣刀、两面刃铣刀、精切槽铣刀可转位立铣刀：主要用于加工凸台、凹槽、小平面、曲面等。主要有立铣刀、孔槽铣刀、球头立铣刀、R立铣刀、T型槽铣刀、倒角铣刀、螺旋立铣刀、套式螺旋立铣刀等可转位专用铣刀：用于加工某些特定零件，其型式和尺寸取决于所用机床和零件的加工要求数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺可转位铣刀齿数（齿距）的选择可转位铣刀的齿数粗齿铣刀：大余量粗加工、软材料、切削宽度较大、机床功率较小

中齿铣刀：通用系列，使用范围广泛，具有较高的金属切除率和切削稳定性密齿铣刀：用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给速度切削加工不等分齿距铣刀：防止工艺系统出现共振，使切削平稳，在铸钢、铸铁件的大余量粗加工中建议优先选用不等分齿距的铣刀数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺可转位铣刀角度的选择可转位铣刀的角度主偏角：可转位铣刀的主偏角有90°、88°、75°、70°、60°、45°等几种前角：铣刀的前角可分解为径向前角和轴向前角。常用的前角组合形式如下：双负前角、双正前角、正负前角(轴向正前角、径向负前角)三种各种角度中最主要的是主偏角和前角(制造厂的产品样本中对刀具的主偏角和前角一般都有明确说明)铣刀角度的功能数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺可转位铣刀直径的选择立铣刀直径选择：主要考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的最高转速能否达到刀具的最低切削速度要求面铣刀直径选择：主要是根据工件宽度选择，同时要考虑机床的功率、刀具的位置和刀齿与工件接触形式等，也可将机床主轴直径作为选取的依据，面铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。一般来说，面铣刀的直径应比切宽大20%～50%面铣刀的直径应比切宽大20%～50%两次走刀铣削平面，轨迹之间须有重叠部分数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺刀片牌号和断屑槽形的选择可转位铣刀刀片牌号和断屑槽形一般用户选用可转位铣刀时，均由刀具制造厂根据用户加工的材料及加工条件配备相应牌号的硬质合金刀片P类合金（含金属陶瓷）：P01

P05P10

P15

P20

P25

P30

P40

P50M类合金：M10

M20

M30

M40

K类合金：K01

K10

K20

K30

K40

断屑槽形的选择数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺45°面铣刀为一般加工首选，背向力大，约等于进给力。加工薄壁零件时，工件会发生挠曲，导致加工精度下降。切削铸铁时，有利于防止工件边缘产生崩落数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺90°面铣刀适用于薄壁零件、装夹较差的零件和要求准确90°成形场合，进给力等于切削力，进给抗力大，易振动，要求机床具有较大功率和刚性数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺方肩铣刀铣削开放或封闭的槽、面或孔时均有上佳表现数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺各种高效铣削方法数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺多功能圆刀片铣刀刀片可多次转位，切削刃强度高，切削刃强度高；随切深不同，其主偏角和切屑负载均会变化，切屑很薄，最适合加工耐热合金数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺球头立铣刀通用性：仿形铣和曲面铣，以坡走铣或螺旋插补铣加工型腔适用于高速加工数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺各种整体硬质合金铣刀数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺螺纹铣刀数控镗铣床与加工中心刀具选择螺纹铣削的优点：螺纹铣削免去了采用大量不同类型丝锥的必要性；加工具有相同螺距的任意螺纹直径；加工始终产生的是短切屑，因此不存在切屑处置方面的问题；刀具破损的部分可以很容易地从零件中去除；不受加工材料限制，那些无法用传统方法加工的材料可以用螺纹铣刀进行加工；采用螺纹铣刀，可以按所需公差要求加工，螺纹尺寸是由加工循环控制的；与传统HSS(高速钢)攻丝相比，采用硬质合金螺纹铣削可以提高生产率数控镗铣床和加工中心工艺螺纹铣刀分类圆柱螺纹铣刀：

它的螺纹切削刃与丝锥不同，刀具上无螺旋升程，加工中的螺旋升程靠机床运动实现；该刀具既可加工右旋螺纹，也可加工左旋螺纹；适用于钢、铸铁和有色金属材料的中小直径螺纹铣削，切削平稳，耐用度高。缺点是刀具制造成本较高，结构复杂，价格昂贵

机夹螺纹铣刀：

适用于较大直径(如D>25mm)的内、外螺纹加工；刀片易于制造，价格较低，有的螺纹刀片可双面切削；抗冲击性能较整体螺纹铣刀稍差数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺丝锥攻螺纹是在数控铣床和加工中心上加工小螺纹孔最常用的方法

丝锥的选择：工件材料的可加工性是攻螺纹难易的关键，对于高强度的工件材料，丝锥的前角和下凹量（前面的下凹程度）通常较小，以增加切削刃强度。下凹量较大的丝锥则用在切削扭矩较大的场合，长屑材料需较大的前角和下凹量，以便卷屑和断屑；加工较硬的工件材料需要较大的后角，以减小磨擦和便于冷却液到达切削刃，加工软材料时，太大的后角会导致螺孔扩大；螺旋槽丝锥主要用于盲孔的螺纹加工。加工硬度、强度高的工件材料，所用的螺旋槽丝锥螺旋角较小，这可改善其结构强度数控镗铣床与加工中心刀具选择数控镗铣床和加工中心工艺数控车床工具系统镗铣类整体式工具系统工具系统是针对数控机床要求与之配套的刀具必须可快换和高效切削而发展起来的，是刀具与机床的接口。工具系统分类镗式铣工类具模系块统模块式刀柄通过将基本刀柄、接杆和加长杆（如需要）进行组合，可以用很少的组件组装成非常多种类的刀柄。整体式刀柄用于刀具装配中装夹不改变，或不宜使用模块式刀柄的场合。数控镗铣床与加工中心工具系统数控镗铣床和加工中心工艺JT(BT)40-XS16-75123工具系统型号表示方法1.柄部型式及尺寸JT：表示采用国际标准ISO7388号加工中心机床用锥柄柄部；BT：表示采用日本标准MAS403号加工中心机床用锥柄柄部；其后数字为相应的ISO锥度号：如

50和40分别代表大端直径69.85和44.45的7:24锥度。2.刀柄用途及主参数XD–装三面铣刀刀柄

MW--无扁尾氏锥柄刀柄XS–装三面刃铣刀刀柄M–有扁尾氏锥柄刀柄Z（J）--装钻夹头刀柄（贾式锥度加J）XP–装削平柄铣刀刀柄用途后的数字表示工具的工作特性，其含义随工具不同而异。

3.工作长度数控镗铣床与加工中心工具系统数控镗铣床和加工中心工艺常用刀柄面铣刀刀柄整体钻夹头刀柄数控镗铣床与加工中心工具系统数控镗铣床和加工中心工艺常用刀柄镗刀柄数控镗铣床与加工中心工具系统数控镗铣床和加工中心工艺常用刀柄莫式锥度刀柄快换式丝锥刀柄钻夹头刀柄数控镗铣床与加工中心工具系统数控镗铣床和加工中心工艺常用刀柄ER弹簧夹头刀柄ER弹簧夹头侧压式立铣刀柄数控镗铣床与加工中心工具系统数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床与加工中心工具系统ISO7388及DIN69871的A型拉钉

ISO7388及DIN69871的B型拉钉MASBT的拉钉拉钉是带螺纹的零件，常固定在各种工具柄的尾端。机床主轴内的拉紧机构借助它把刀柄拉紧在主轴中。数控机床刀柄有不同的标准，机床刀柄拉紧机构也不统一，故拉钉有多种型号和规格拉钉的选择：根据数控机床说明书选择；对机床自带的拉钉进行测量后来确定注意：如果拉钉选择不当，装在刀柄上使用可能会造成事故。拉钉的种类及选择数控镗铣床和加工中心工艺加工工艺分析数控镗铣或加工中心加工零件的表面不外乎平面、轮廓、曲面、孔和螺纹等，主要要考虑到所选加工方法要与零件的表面特征、所要求达到的精度及表面粗糙度相适应。在数控镗铣床及加工中心上可铣削平面、平面轮廓及曲面。孔加工的方法有钻削、扩削、铰削、铣削和镗削等；螺纹的加工可采用攻螺纹、铣螺纹等方法。数控镗铣床和加工中心工艺加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺平面轮廓加工铣削平面类零件周边轮廓一般采用立铣刀。刀具的尺寸应满足：刀具半径R小于朝轮廓内侧弯曲的最小曲率半径ρmin，一般可取R=(0.8～0.9)ρmin；如果ρmin过小，为提高加工效率，可先采用大直径刀具进行粗加工，然后按上述要求选择刀具对轮廓上残留余量过大的局部区域处理后再对整个轮廓进行精加工。刀具的选择加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺平面轮廓加工确定走刀路线的一般原则是：

保证零件的加工精度和表面粗糙度要求。缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间。方便数值计算，减少编程工作量。尽量减少程序段数。注意：对于平面轮廓的铣削，无论是外轮廓或内轮廓，要安排刀具从切向进入轮廓进行加工，当轮廓加工完毕之后，要安排一段沿切线方向继续运动的距离退刀，这样可以避免刀具在工件上的切人点和退出点处留下接刀痕。走刀路线的确定加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺铣削圆的切入切出路径切入切出路径平面轮廓加工加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺型腔加工型腔三种走刀路线环切法行切法行切+环切法型腔加工加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺顺铣与逆铣顺铣逆铣在铣削加工中，当铣刀的旋转方向和切削进给方向相同时称之为顺铣在铣削加工中，当铣刀的旋转方向和切削进给方向方向相反。加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺顺铣与逆铣顺铣与逆铣比较：一般来说，在逆铣中刀具寿命比在顺铣中短，这是因为在逆铣中产生的热量比在顺铣中明显的高。在逆铣中当切屑厚度从零增加到最大时，由于切削刃受到的摩擦比在顺铣中强，因此会产生更多的热量。逆铣中径向力也明显高，这对主轴轴承有不利影响。在顺铣中，切削刃主要受到的是压缩应力，这与逆铣中产生的拉力相比，对硬质合金刀具或整体硬质合金刀具的影响有利得多。顺铣与逆铣的选择：通常，由于数控机床传动采用滚珠丝杠结构，其进给传动间隙很小，顺铣的工艺性就优于逆铣。如果零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而余量一般较大，这时采用逆铣较为合理。加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺孔加工孔加工方法的选择孔加工的常用方法选择：对于直径大于φ30mm的已铸出或锻出的毛坯孔的孔加工，一般采用粗镗——半精镗——孔口倒角——精镗的加工方案；孔径较大的可采用立铣刀粗铣——精铣加工方案；孔中空刀槽可用锯片铣刀在孔半精镗之后、精镗之前铣削完成，也可用镗刀进行单刀镗削，但单刀镗削效率较低；对于直径小于φ30mm无底孔的孔加工，通常采用锪平端面——打中心孔——钻——扩——孔口倒角——铰加工方案，对有同轴度要求的小孔，需采用锪平端面——打中心孔——钻——半精镗——孔口倒角——精镗(或铰)加工方案。

孔加工主要方法：钻削、扩削、铰削、铣削和镗削加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺螺纹加工螺纹加工方法的选择螺纹加工方法选择：内螺纹的加工根据孔径的大小，一般情况下，M6～M20之间的螺纹，通常采用攻螺纹的方法加工。因为加工中心上攻小直径螺纹丝锥容易折断，M6以下的螺纹，可在加工中心上完成底孔加工再通过其他手段攻螺纹。对于外螺纹或M20以上的内螺纹，一般采用铣削加工方法。

螺纹加工主要方法：攻螺纹、铣螺纹加工工艺分析数控镗铣床和加工中心工艺数控镗铣床和加工中心编程G功能组别G代码功能

01G00快速定位G01直线插补G02顺时针CW(clockwise)G03逆时针圆弧插补

CCW(counter-clockwise)

00(*)G04暂停

02G17XY平面选择G18ZX平面选择G19YZ平面选择

06G20英制单位输入选择inchG21公制单位输入选择mm数控镗铣床和加工中心编程G功能组别G代码功能

07G40取消刀具半径补偿G41左刀补G42右刀补

03G90绝对坐标编程G91增量坐标编程

00(*)G92设定工件坐标系

(*)G代码为非续效代码，其余为续效代码

如果同组的G代码出现在同一程序段中，则最后一个G代码有效数控镗铣床和加工中心编程M功能名称M代码功能程序停止结束M00程序停止M02,M30程序结束

主轴关停M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止换刀M06自动换刀切削液开停M08切削液

ONM09切削液

OFF数控镗铣床和加工中心编程F功能数控镗铣类机床采用G94每分钟进给模式（mm/min）在加工中可根据实际需要通过调整倍率开关调整进给速度指令值如超过机床设定的范围时，则以机床厂商设定的最高或最低进给速度为实际进给速度【范例】G00X100Y100Z100F100;G02X25Y25R10;数控镗铣床和加工中心编程S功能直接指令主轴转速，S8，S80，S800,S8000必须与M03或M04配合使用其值得大小受制造商设定主轴转速范围的限制【范例】S1000M03;(主轴正转，转速1000rpm)S3200M04;(主轴反转，转速3200rpm)数控镗铣床和加工中心编程T功能T00～T99，其值取决于刀库容量当执行T指令时，被设定刀具将运转到待交换位置必须与M06指令同时使用方可完成换刀动作执行M06指令前，必须使主轴回到机床参考点位置【范例】T03;(呼叫刀库上3号刀具至换刀位置)T03M06;(呼叫刀库上3号刀具至换刀位置,并将刀具交换至主轴)数控镗铣床和加工中心编程工件坐标系的设定(G54~G59)数控镗铣床和加工中心编程工件坐标系的设定(G92)

G92

XYZ

；...程序内容：G92X200Y150Z100;数控镗铣床和加工中心编程快速点定位(G00)

G00

XYZ

；...G00运动路径：最短运动路径到目标点经过中间点到目标点数控镗铣床和加工中心编程快速点定位(G00)应用举例G91G00X-150Y-150Z200;

G91G00Z200;X-150Y-150;

G91G00X150Y150Z-200;

G91G00X150Y150;Z-200;

数控镗铣床和加工中心编程快速点定位(G00)应用举例G91G00X-150Y-150Z200;

G91G00Z200;X-150Y-150;

G91G00X150Y150Z-200;

G91G00X150Y150;Z-200;

数控镗铣床和加工中心编程快速点定位(G00)应用举例G00G90X10Y25;G91X10;G90X20Y10;G91X15Y-5;数控镗铣床和加工中心编程直线插补(G01)指令格式指令说明：X

Y

Z

；表示目标点坐标；

F的单位mm/min；G01也可以指定旋转轴进行插补。例如：G91G01C-90F300;表示C轴进给速度300deg/min。

G01

XYZF；....数控镗铣床和加工中心编程直线插补(G01)应用举例G90G00G43Z10.H01;S1500M03;G01Z-0.2F80;X20.Y65.F100;X55.;X90.Y35.;X70.Y0;G00Z30.;M05;M30;O0616;

G91G28X0Y0Z0;G00X

Y

;G92X0Y0Z0;数控镗铣床和加工中心编程直线插补(G01)应用举例O5002；（程序号）G90G54G00X155Y40S300；（①）G00Z50M03；（②）Z0；（③）G01X-155F200（④）G00Z-40（⑤）G01X155；（⑥）G00Z300M05；（⑦）X250Y180；（⑧）M30；（程序结束）在立式数控镗铣床上按如图所示的走刀路线铣削工件上表面，已知主轴转速为300r/min,进给量为200mm/min。试编制加工程序。数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)X-Y平面圆弧插补指令：Z-X平面圆弧插补指令：Y-Z平面圆弧插补指令：数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)圆弧切削平面设定Z-X平面设定

(G18)Y-Z平面设定

(G19)X-Y平面设定

(G17)数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)指令格式说明X、Y、Z：圆弧终点坐标；I、J、K：圆心相对圆弧起点分别在X、Y、Z轴增量坐标；R：圆弧半径。

0

＜

≤180

,R正;180

＜

＜

360

,R负；整圆只能用I、J、K编程。数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例R50R40(60,30)(85,55)起点G90G02X85Y55R-50F150;G03X60Y30R40;G91G02X25Y25R-50F150;G03X-25Y-25R40.;数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例G03X0Y50I-50F200;G03X0Y50R50F200;R50起点终点XY数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例G03X50Y0J50F200;G03X50Y0R50F200;R50终点起点XY数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例G03I-50F200;起点R50（终点）XY数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例G02J50F200;R50起点（终点）YX数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例在立式数控镗铣床上按如图所示的走刀路线铣削工件外轮廓（不考虑刀具半径），已知主轴转速为400r/mm,进给量为200mm/min。试编制加工程序。

O5003；G17G90G54G00X0Y0；X-35Y-70S400；Z50M03；G01Z-25F1000M08；X-60F200；G03X-110Y-20R50；G01Y-40；G02X-140Y-70R-30；G01X-160；G03X-110Y-120R50；G01Y-140；X-80；G02X-40Y-100R40；G01Y-65；G00Z50；Z90M05；X0Y0；M30；数控镗铣床和加工中心编程圆弧插补(G02、G03)应用举例坐标点X坐标Y坐标A00B032.31C745D057.69E082F890G6590H9065I900M882N6565O-845数控镗铣床和加工中心编程暂停指令(G04)格式说明：X、P值均为暂停时间，单位分别为秒和毫秒；执行G04，主轴仍保持原有状态，其余各轴暂停动作。使用说明：主轴转向（正、反转）变化或高低换挡时；钻削沉孔或盲孔时；自动装卸工件材料时；工件转角处切削时G04X

;(不可有小数点)G04P

;(可有小数点

)数控镗铣床和加工中心编程暂停指令(G04)应用实例如图所示为加工中心上镗孔示意图，为了保证孔底光滑和深度尺寸准确，在镗到孔底时暂停一秒钟（P1000），试编制加工程序。（G90G54）G00Z2；G01Z-10F100；G04P1000；G00Z22；数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)补偿含义数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)建立补偿方法数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)指令格式建立补偿取消补偿数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)刀具补偿参数设定数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)应用实例O0621;G90

G54

G00X0Y0;G00G43Z100H01;S400M03;G01Z-10F100;G41Y20D02;Y65;X40Y85;G91G02X40

Y-40R40;G02X-20Y-20R20;G90G01X0Y25;G40X0Y0;Z30;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)注意事项机床通电后，为取消半径补偿状态；G41、G42、G40不能和G02、G03一起使用，只能与G00或G01一起使用，且刀具必须要移动；在补偿状态下，铣刀的直线移动量及铣削内侧圆弧的半径值要大于或等于刀具半径，否则补偿时会产生干涉，系统在执行相应程序段时将会产生报警，停止执行；若程序中建立了半径补偿，在加工完成后必须用G40指令将补偿状态取消，使铣刀的中心点回复到实际的坐标点上。数控镗铣床和加工中心编程刀具半径补偿(G40、G41、G42)应用实例O5003；G17G90G54G00X0Y0；M03S500；

Z5；G41X60Y30D01；G01Z-27F2000；Y80F120；G03X100Y120R40；G01X180；Y60；G02X160Y40R20；G01X50；G00Z5；G40X0Y0M05；G91G28Z0；M30；数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)指令格式G43G00/G01Z

H

;(刀具长度正补偿

)G44G00/G01Z

H

;

(刀具长度负补偿

)G49;(取消刀具长度补偿

)

数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)应用举例N01G92X0Y0Z0;N02G90G00X50Y40;N03G43Z5H01;(H01=-35)N04G01Z-25F100;N05G00G49Z0;Z轴位置35.035.05.0-25.035.0数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)应用举例数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)应用举例数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)应用举例数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)应用举例数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)应用举例数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)编程实例在立式加工中心上铣削如图所示的工件上表面和外轮廓，分别用Φ125㎜（6齿）面铣刀和Φ20㎜（3齿）立铣刀，试编制加工程序。

数控镗铣床和加工中心编程刀具长度补偿(G43、G44、G49)参考程序O2014；G17G90G40G49G21；G91G28Z0；T01；M06；N101（FACEMILL）；T02；G90G54G00X70Y-45S230；G43Z5H01M03；G01Z0F2000；X-310F275…N102（ENDMILL）G90G54G00X20Y20S400T01

；G43Z5H02M03；Z-32F2000M08；G41G01X0Y10D22F180；Y-120；X-120Y-180；X-240；Y-90；G02X150Y0R90；G01X10；G00Z5M09；G40X20Y20M05；G91G28Z0；G90X150Y200；M30；数控镗铣床和加工中心编程自动返回参考点(G28)讨论：什么是参考点？数控机床返回参考的的方法？手动方式程序控制

*G28G90G28X

Y

Z

;G91G28X

Y

Z

;其他相关指令

*G27*G29

*G30数控镗铣床和加工中心编程自动返回参考点(G28)实例1G90G28X250Y25;数控镗铣床和加工中心编程自动返回参考点(28)实例2G91G28Z0;G91G28X0Y0;数控镗铣床和加工中心编程返回参考点检查（G27）指令格式其中：在G90方式下X、Y、Z值指机床参考点在工件坐标系的绝对坐标；在G91方式下X、Y、Z值表示机床参考点相对刀具目前所在位置的增量坐标。G90G27X

Y

Z

;G91G27X

Y

Z

;数控镗铣床和加工中心编程返回参考点检查（G27）指令说明指令坐标轴X、Y、Z軸以G00方式，迅速回机床参考点检测；使用G27指令时，若先前建立了刀具半径或长度补偿，则必须先用G40或G49将刀具补偿取消后，才可使用G27指令；若坐标位置正确，相应坐标轴返回参考点时，操作面板上参考点返回指示灯亮，若刀具到达位置不是参考点，则显示报警；G27指令可检测工件原点坐标的正确性，以提高工件加工精度。数控镗铣床和加工中心编程返回参考点检查（G27）实例：

M06T01；（换1号刀）：

G40G49；（取消刀具补偿）G90G27X385.612Y210.812Z421.226；（返回参考点检查）：数控镗铣床和加工中心编程从参考点返回（G29）使刀具由机床参考点经过中间点到达目标点。格式说明：X、Y、Z后面的数值是指刀具的目标点坐标；所经过的中间点为G28指令的中间点，必须配合G28指令使用；本指令常用于加工过程中，为避免刀具移动过程与工件产生干涉现象。G90G29X

Y

Z

;G91G29X

Y

Z

;数控镗铣床和加工中心编程从参考点返回（G29）G90G28X150Y75;G90G29X200Y25;

数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G73:高速深孔啄钻循环G74:攻左螺纹循环G76:FineboringcycleG80:固定循环取消G81:DrillingcycleG82:CounterboringcycleG83:PeckdrillingcycleG84:TappingcycleG85:ReamingcycleG86:BoringcycleG87:BackboringcycleG88:BoringcycleG89:Boringcycle数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能Z点R点起始点动作

1动作2动作3动作4动作

5动作

6:快速进给:切削进给▪动作1:X,Y轴定位▪动作2:快速到R点▪动作3:切削加工至Z点▪动作4:HoleBottom动作▪动作5:返回R▪动作6:返回起始点数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G81:钻孔循环

G81X

Y

R

Z

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G81:钻孔循环动作说明：刀具以G00模式，快速移动到指定的(X,Y)孔中心坐标；.快速移动到Z轴上所指定的R点高度；.进給切削(G01)至Z轴上孔底所指定的深度；快速返回R点高度(G99)，或返回起始点高度(G98)，完成钻孔循环。

G81X

Y

R

Z

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G81:钻孔循环应用举例绝对坐标

(G90)编程O0666;G40G49G80;G91G28X0Y0Z0;N1T02;(面铣刀)M06;G90G54G00X0Y0;G43Z20H02;S450M03;X140Y40;Z0;G01X-60F150;G91G28Z0M05;N2T04;(钻头

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10S800M03;M08;G90G99G81X20Y20R3Z-21F120;X40;X60;Y40;X40;X20;Y60;X40;X60;G80M09;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G81:钻孔循环应用举例增量坐标

(G91)编程O0666;N2T04;(钻头

)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20H04;G90G00X0Y0;G00Z10S800M03;M08;G91G99G81X20Y20R-7Z-24F120;X20

K2;钻孔

Y20

K2;

钻孔X-20

K2;钻孔Y-20;

钻孔X20;

钻孔G80M09;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G81:钻孔循环应用举例O0666;G40G49G80;G91G28X0Y0Z0;N1T02;(面铣刀)M06;G90G54G00X0Y0;G43G00Z20H02;S450M03;X140Y40;Z0;G01X-60F150;G91G28Z0M05;N2T04;(钻头

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10S800M03;M08;G90G99G81X12Y20R3Z-12F120;G91X7.66Y6.428K7;G80M09;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G82:沉孔切削循环

G82X

Y

R

Z

P

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G82:沉孔切削循环指令说明：P:暂停时间。P不可有小数，P500表示暂停0.5S；其余参数同G81。

G82X

Y

R

Z

P

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G82:沉孔切削循环应用举例O0666;G40G49G80;G91G28X0Y0Z0;N2T04;(沉孔钻

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10S600M03;G90G98G82X16Y16R3Z-8P300F120;G91X48;X-24Y24K2;X48;G80M09;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G73:高速深孔啄钻循环

G73X

Y

R

Z

Q

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G73:高速深孔啄钻循环指令说明：分多次工作进给，每次进给的深度由Q值指定（一般为2～3㎜）；每次工作进给后都快速退回一段距离d，d值由参数设定（通常为0.1㎜）。

G73X

Y

R

Z

Q

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G73:高速深孔啄钻循环应用举例N2T04;(钻头

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10S800M03;

G90G99G73X25.98Y15R3

Z-40Q10F120;

X0Y30;X-25.98.Y15;Y-15;X0Y-30;X25.98Y-15;G80M09;G91G28Z0M05;N3T06;(倒角钻)M06;G90G43G00Z20H06;S300M03;G00Z10;G90G99G81X25.98Y15R2

Z-5.75F80;

X0Y30

X-25.98Y15;Y-15;X0Y-30;X25.98Y-15;G80M09;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G83:深孔啄钻循环

G83X

Y

R

Z

Q

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G83:深孔啄钻循环指令说明：本指令适用于加工较深的孔，与G73不同的是每次刀具间歇进给后退至R点，可把切屑带出孔外，以免切屑将钻槽塞满而增加钻削阻力及切削液无法到达切削区。d值由参数设定，当重复进给时，刀具快速下降，到d规定的距离时转为切削进给,q为每次进给的深度。

G83X

Y

R

Z

Q

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G84:攻右旋螺纹循环

G84X

Y

R

Z

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G84:攻右旋螺纹循环应用举例O0690;

G40G49G80;G91G28X0Y0Z0;N1T02;(钻头

)M06;G90G54G00X0Y0;G43G00Z20H02;S450M03;G00Z10

M08;G90G99G81X18Y0R3Z-25F120;X0Y18;X-18Y0;X0

Y-18;G80;G91G28Z0M05;N2T04;(丝锥

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10

S120M03;G90G98G84X18Y0R5Z-26F180;X0Y18;X-18Y0;X0Y-18;G80M09;G91G28Z0M05;M30;设主轴转速

rpm=120，则F=1.50×120=180mm/min。

数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G74:攻左旋螺纹循环

G74X

Y

R

Z

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G86:粗镗孔切削循环

G86X

Y

R

Z

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G76:精镗孔切削循环

G76X

Y

R

Z

P

Q

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G76:精镗孔切削循环格式说明：P:加工至孔底进给暂停时间，不可有小数；Q:刀具偏移量，为正值。

G76X

Y

R

Z

P

Q

F

K

;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G86

，G76应用实例N2T04;(钻头

)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20H04;S300M03;G00Z10M08;G90G99G73X20Y20R3Z-27Q3F120;X60;X40Y60;G80M09;G91G28Z0M05;N3T06;(粗镗刀)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20H06;G00Z10S450M03;G90G99G86X20Y20R3Z-22F120;X60;X40Y60M09;G80;G91G28Z0M05;N4T08;(精镗刀)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20

H08;G00Z10

S600M03;G90G99G76X20

Y20

R3

Z-22

Q1

F100;X60;X40Y60

;M09;G80;G00Z20

;G91G28Z0M05;M30;数控镗铣床和加工中心编程固定循环功能G87:背镗孔切削循环

G98G87X

Y

R

Z

Q

F

;

数控镗铣床和加工中心编程M98、M99指令应用子程序子程序调用子程序结束M99M98PXXXXXXXX数控镗铣床和加工中心编程M98、M99指令应用子程序数控镗铣床工艺与编程M98、M99指令应用子程序在孔系加工中应用N2T04;(钻头

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10S800M03;

G90G99G73X25.98Y15R3

Z-40Q10F120;

X0Y30;X-25.98.Y15;Y-15;X0Y-30;X25.98Y-15;G80M09;G91G28Z0M05;N3T06;(倒角钻)M06;G90G43G00Z20H06;S300M03;G00Z10;G90G99G81X25.98Y15R2

Z-5.75F80;

X0Y30

X-25.98Y15;Y-15;X0Y-30;X25.98Y-15;G80M09;G91G28Z0M05;M30;用调用子程序办法如何简化程序？数控镗铣床和加工中心编程M98、M99指令应用子程序在孔系加工中应用O0690;

G40G49G80;G91G28X0Y0Z0;N1T02;(钻头

)M06;G90G54G00X0Y0;G43G00Z20H02;S450M03;G00Z10

M08;G90G99G81X18Y0R3Z-25F120;X0Y18;X-18Y0;X0

Y-18;G80;G91G28Z0M05;N2T04;(丝锥

)M06;G90G43G00Z20H04;G00Z10

S120M03;G90G98G84X18Y0R5Z-26F180;X0Y18;X-18Y0;X0Y-18;G80M09;G91G28Z0M05;M30;设主轴转速

rpm=120，则F=1.50×120=180mm/min。

用调用子程序办法如何简化程序？数控镗铣床和加工中心编程M98、M99指令应用子程序在孔系加工中应用N2T04;(钻头

)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20H04;S300M03;G00Z10M08;G90G99G73X20Y20R3Z-27Q3F120;X60;X40Y60;G80M09;G91G28Z0M05;N3T06;(粗镗刀)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20H06;G00Z10S450M03;G90G99G86X20Y20R3Z-22F120;X60;X40Y60M09;G80;G91G28Z0M05;N4T08;(精镗刀)G91G28

Z0;M06;G90G43G00Z20

H0