PLC控制天塔之光

天塔之光2021/6/281学习目标进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。学习简单梯形图的设计和修改方法。2021/6/282一、任务提出

“天塔之光”彩灯排列示意图2021/6/283起动开关K闭合后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。断开起动开关K，所有灯全灭。2021/6/284二、所需新编程元件：定时器

1．定时器的分类按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。按工作方式来分，有通电延时型（TON）、断电延时型（TOF）和保持通电型（TONR）三种。2021/6/2852．定时器状态描述每个定时器均有一个当前值寄存器、一个定时器位和一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值。定时器的当前值寄存器用来存储定时器累计的时基增量值，存储值是16位有符号整数1~32767。2021/6/286定时器位用来描述定时器延时动作触点的状态。定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开；定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。2021/6/2873．定时器编号与定时范围

定时器类型分辨率/ms最大定时范围/s定时器编号TONR132.767T0，T6410327.67T1~T4，T65~T681003276.7T5~T31，T69~T95TONTOF132.767T32，T9610327.67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T2552021/6/288S7-200系列PLC的定时器的定时时间等于预设值与分辨率的乘积，比如T37为100ms定时器，如果预设值为10，则可定时1s。4．定时时间2021/6/2895．TON定时器工作原理使能输入端（IN）的输入电路接通时开始定时。当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值继续增大，直到最大值32767时停止。输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位变为OFF。2021/6/2810TON原理示意图2021/6/2811三、任务解决方案☻I/O分配输入输出起动开关KL1L2L3L4L5L6L7L8L9I0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q2.0Q2.12021/6/2812

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梯形图程序2021/6/2813四、小试牛刀

1．“天塔之光”花合控制

2021/6/2814首先是L6、L7、L8、L9亮，其它灯都不亮；1秒后L6、L7、L8、L9灭，L2、L3、L4、L5亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，L1亮；1秒后全灭；全灭1秒后L6、L7、L8、L9再亮，开始下一轮循环。

2021/6/28152．“旋转风车”控制

有L1~L9共9盏彩灯，排列位置如图所示。

2021/6/2816控制要求如下：首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、L8亮；再隔1秒，L1、L4、L7