ILES虚拟物流装备仿真课程指导书

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ILES虚拟物流装备仿真课程指导书

目录

一、基础操作篇..............................................................1

1.软件登录说明..........................................................1

2.虚拟系统操作说明.....................................................3

二、设备介绍篇..............................................................8

1.搬运设备类............................................................8

1.1RGV（有轨穿梭小车）...............................................8

1.2门式起重机.........................................................9

1.3搬运机器人........................................................10

1.4月台调节板........................................................11

1.5手动堆高机........................................................12

1.6轨道门式起重机....................................................13

1.7半电动拣货车......................................................14

1.8半电动堆高车......................................................15

1.9液压托盘车（手动托盘搬运车）.....................................16

1.10电动托盘车.......................................................17

1.11辐式运送机.......................................................18

1.12内燃式叉车.......................................................19

1.13前移式叉车.......................................................20

1.14皮带式输送机.....................................................21

1.15链式运送机.......................................................22

1.16AGV............................................................................................................................23

1.17电动叉车.........................................................24

1.18电动拣货车.......................................................25

1.19螺旋输送机.......................................................26

1.20重型内燃式叉车...................................................27

1.21大型皮带输送机...................................................28

1.22液压平台车.......................................................29

1.23折叠液压吊车.....................................................30

1.24爬坡式输送机.....................................................31

1.25梁式起重机.......................................................32

1.26轮胎式起重机.....................................................33

1.27油桶推车.........................................................34

1.28行李传送车.......................................................35

1.29垂直提升机.......................................................36

1.30固定升降台.......................................................37

1.31手推车...........................................................38

1.32登车桥...........................................................39

1.33手拉葫芦.........................................................40

1.34飞机升降平台.....................................................41

2.存储设备类..........................................................42

2.1移动货架..........................................................42

2.2水平回转库........................................................43

2.3重力式货架........................................................44

2.4托盘货架..........................................................45

2.5悬臂货架..........................................................46

2.6冷库..............................................................47

2.7流利货架..........................................................48

2.8中量式货架........................................................49

2.9垂直回转库........................................................50

2.10贯通式货架.......................................................51

2.11货架穿梭车.......................................................52

2.12箱式堆垛机.......................................................53

2.13抽屉式货架.......................................................54

3.港口设备类..........................................................55

3.1集装箱跨运车.....................................................55

3.2轮胎门式起重机....................................................56

3.3集装箱正面吊......................................................57

3.4集装箱堆高车......................................................58

3.5散货抓斗..........................................................59

3.6岸边起重机........................................................60

4.分拣设备类............................................................61

4.1翻盘式分拣机.....................................................61

4.2滑块式分拣机......................................................62

4.3交叉分拣机........................................................63

4.4摇瞥式分拣机......................................................64

5.集装器具类..........................................................66

5.1罐式集装箱........................................................66

5.2集装箱............................................................67

5.3冷藏集装箱........................................................68

5.4仓储笼...........................................................69

5.5航空集装箱........................................................70

5.6托盘..............................................................71

5.7油桶..............................................................72

5.8周转箱............................................................73

5.9箱托盘............................................................74

5.10集装袋...........................................................75

5.11轮式托盘.........................................................76

5.12柱式托盘.........................................................77

5.13料盒.............................................................78

6.流黝口工类..........................................................79

6.1封口机............................................................79

6.2扎捆机............................................................80

6.3贴标机............................................................81

6.4电子台秤..........................................................82

6.5真空包装机........................................................83

7.物流信息类..........................................................84

7.1手持终端..........................................................84

7.2条码打印机........................................................85

7.3拣选台车..........................................................86

7.4条码枪............................................................87

7.5电子标签..........................................................88

7.6GPS...............................................................................................................................89

7.7地磅..............................................................90

7.8安检设备..........................................................91

8.运输设备类............................................................93

8.1罐式车............................................................93

8.2半挂车............................................................94

8.3平板运输车........................................................95

8.4仓栏式货车........................................................96

8.5自卸车............................................................97

8.6电动牵引车........................................................98

8.7货机..............................................................99

8.8集装箱船.........................................................100

8.9散货船...........................................................101

8.10冷藏车..........................................................102

8.11集装箱封签......................................................103

8.12火车厢..........................................................104

8.13车辆运输车......................................................105

8.14尾板............................................................106

8.15高低板车........................................................107

8.16厢式货车........................................................108

8.17灭火器..........................................................109

三、试题编辑测试篇.......................................................108

1.试题编辑发布.......................................................108

2.试题测试............................................................111

3.成•算............................................................113

一、基础操作篇

1.软件登录说明

(1)软件安装成功后，打开桌面上的软件图标,进入3D管理平台的登录界面,

如图1-1-1所示；

激活主动

学习

的热情

用户名：

SS：

记住用户

图i-1-i登录界面

(2)首次登录本系统请先进行连接设定，点击登录窗口右上角的设定按钮“,进入

连接设定界面，如图1-1-2所示;

激活主动

学习

的热情

汉瓶保存取消

图1-1-2连接设定界面

(3)在服务器的输入框中输入正确的服务器IP地址，(此处IP地址只作为示例)，输

1

入后点击【测试】按钮。如果出现服务器时间的弹出框说明已连接；如果出现“服务器地址

XXXX连接失败〃，说明设詈不正确请检查原因，如图1-1-3所示；

已连接

连接失败

图1-1-3测试

(4)在登录窗口中输入正确的用户名和密码，进入3D的教学平台，如图1-1-4所示。

进入系统后可以点击左侧菜单栏中的图标查看平台的各个功能；

1516

Thursd«yFriday

图M4主界面

(5)点击上课管理的图标..上沸苣溟，会出现老师已经发布好的任务，点击选定要练习的

任务【物流装备认知】，该任务变成蓝色背景，在工具栏中【作业岗位】的下拉框中，选择

2

相应的作业岗位【参观者1,依次点击后面的【准备】一【开始】，会弹出提示对话框，点

击Yes按钮,如图1-1-5,14-6所示;

图1-1-5课程准备提示

图L1-6课程开始提示

(6)等待系统载入完成后进入三维虚拟场景主界面，如图1-1-7所示。

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图I-L7虚拟场景主界面

2.虚拟系统操作说明

(1)主界面介绍

3

a.进入场景后，会看到界面上方有两个按钮』

b.界面中间部分显示了5行各种各样的设备标识，如下图1-2-1所示;

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■□□HDBEJaflHHSQBQ

图1-2-1设备标识

c.中间右上方有一个图标按钮Ui］；一个文字按钮“知识问答”；

d.界面下方有8个是以文字标识的按钮，如下图1-2-2所示；

图1-2-2文字按钮

e.文字按钮上面有一个翻页按钮，如下图1-2-3所示;

图1-2-3翻页按钮

(2)按键说明

a.在主界面点击■,则执行“退出三维场景”操作；

b.在主界面点击^1,则执行“设备标识由原来的图标转换成三维状态呈现，如图1-2-4

所示，按住鼠标左键左右移动，可进行翻页浏览；

4

图1-2-4图标转换

c.点击,则返回之前的主界面;

d.点击下方的文字标识按钮，字体颜色由白色变成绿色，（以搬运设备为例），则只有

与之对应的搬运设备图标亮着，其他图标变暗，如图1-2-5所示；再次点击搬运设备，绿色

字体变成白色，则所有标识由全亮；

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图1-2-5设备分类显示

e.点击翻页按钮，可以进行翻页显示所有设备，如图1-2-6所示;

5

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图1-2-6设备翻页显示

(3)设备认知操作

a.进入每项设备了解学习有两种方法，第一种，直接点击主界面的图标，则进入相应设

备的详细介绍界面，第二种是先点击■进入三维呈现方式，在点击你想要了解的设备，

直接进入设备的详细介绍界面；(此处以门式起重机为例)如图1-2-7所示；

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图1-2-7设备详情页

b.在设备详情界面上点击,则进行的是“返回〃操作;

C.在设备详情界面上点击,则进入的是“设备场景动画”，再次点击则结束

设备演示，如图L2-8所示;

6

图1-2-8设备场景动画

d.在设备详情界面上显示的的设备是三维动态旋转的，单击鼠标左键，则会停止旋转，

滚动鼠标的滚轮可进行放大缩小调节；按住鼠标左键上下左右移动鼠标箭头，设备会随之旋

转移动；用鼠标箭头触碰设备的的各个部位，有设备零部件的介绍，如图1-2-9所示；

小4认仆肌筋怆架

物架

♦4射，机及普.次工㈤*RO**。♦詈.__________»

7

二、设备介绍篇

1.搬运设备类

1.1RGV（有轨穿梭小车）

RGV技术参数特点

是有轨制导车辆（Rall

•运行速度：1、环形轨道式RGV系统

GuidedVehicle）的英文缩5-60,m/min效率高，可多车同时工

作，一般采用铝合金轨

•额定载荷：2000KG

写，又叫有轨穿梭小车，道，同时成本也比较高，

RGV小车可用于各类高密度・输送单元：1830*1030通过直线路径将物料从

（长*宽mm）一个站点输送到另一个

储存方式的仓库，小车通道站点，该模式的穿梭车

•移栽速度：10m/min

可设计任意长，可提高整个具有系统简单、设备少、

•控制方式：手动，单机占地面积小、输送快捷

仓库储存量，并且在操作时自动及联机自动方式等优点；

无需叉车驶入巷道，使其安

•通讯方式：红外通讯2、缺点是输送能力有限，

全性会更高。在利用叉车无同时，系统的可靠性在

•减速电机：SEW电机

很大程度上取决于单台

需进入巷道的优势，配合小•供电方式：安全滑触线往复穿梭车的可靠性。

车在巷道中的快速运行，有

•对位精度：±5mm

效提高仓库的运行效率。

8

1.2门式起重机

门式起重机

导向滑轮架

小车运行机构

支物

一--------------------——桥架

令---———一、

_…、

门式起重机技术参数特点

指在通过两侧支腿支撑在地

•跨度：32m1、场地利用率高;

面轨道或地基上，在一定范

•额定起重量：4012、作业范围大；

围内垂直提升和水平搬运重

•起升速度：4m/min3、适应面广；

物的多动作起重机械。又称

•起升高度：15m4、通用性强。

吊车。门式起重机的金属结・小车运行速度：

构像门形框架，承载主梁下28m/min

安装两条支脚，可以直接在•总重：961

地面的轨道上行走，主梁两

端可以具有外伸悬臂梁。其

工作特点是作间歇性运动，

即在一个工作循环中取料、

运移、卸载等动作的相应机

构是交替工作的。

9

1.3搬运机器人

搬运机器人

搬运机器人技术参数特点

是一种自动的、位置可控

•结构形式：垂直多关节1、结构简单，故障率低，

的、具有编程能力的多功型容易保养，维修；

能机械手，这种机械手具•控制轴：6轴2、主要构成零件少，配减

少，维修费用低；

有几个轴，能够借助于可・最大曾长：3623mm

3、电源消耗低；

编程序操作来处理各种材•上下最大活动空间：

4998mm4、机器人可以设置在狭窄

料、零件、工具和专业装的空间，场地使率高，

•手部最大负载：200KG

置，以执行种种任务。应用灵活；

•位置重复精度：土

5、全部控制可以在控制柜

0.2mm

屏幕上用手触方式操作

•自重：1230KG即可，操作非常简单；

6、满足客户现场操作要

求。

10

1.4月台调节板

月台调节板

月台调节板技术参数特点

是实现货物快速装卸的专

•额定载荷：10000kg1、液压驱动，操作方便运行稳

定，噪音小，无泄漏；

用辅助设备，安装在月台、・平台尺寸：

建筑物上，搭接于货车车2000*1800mm2、唇板（搭接板）与平台采用

整长轴连接，强度高、可靠

•唇板尺寸：400mm

厢，调节月台、建筑物地性好；

•地坑尺寸：

面与车厢之间的高度差。3、采用防滑花纹钢板，使平台

2060*1840*600

登登车桥前端的可翻转搭有良好的防滑性能；

•倾幅范围：

4、平台两侧设防轧脚裙板，防

接扳在装卸货物时始终紧250-300mm

止脚趾伸入平台内造成意

贴车厢。登车桥的角度调外伤害；

节功能使使货车与建筑物

5、月台调节板±10°仰俯角，

地面之间架起一座桥梁，适合不同高度卡车对接。

各种搬运车可顺利通过登

车桥，在建筑物地面与车

厢间运送货物。

11

1.5手动堆高机

手动堆高机

手动推高机技术参数特点

是利用人力推拉运行的简易

•额定载重：1000KG1、叉车自身重量轻，容易

式叉车，是一种无污染，无操作；

•货叉最大高度：

动力的装卸产品，该产品具1600mm2、使用机电一体化液压

站；

有结构紧凑，运输灵活，操•货叉长度：900mm

3、高强度钢铁货叉结构，

•最小转弯半径：

作简单，回转半径小等特点。安全可靠，耐用；

1250mm

这种装卸搬运设备主要用于4、高品质油缸和进口密封

•尺寸

圈，大大提高密封性能,

工厂车间和仓库内部，装卸1380*1000*2100mm

减低维修成本；

效率不高，但是需要堆垛的

•自重：255kg

5、价格低，经济实用。

场合。单门架结构设计，转

弯半径小，适用于机械制渣，

造纸，印刷，搬运，物流等

行业使用。

12

1.6轨道门式起重机

轨道门式起重机

，驾驶室

集装箱吊具

%

轨道门市起重机技术参数特点

是桥式起重机的一种变形。•额定载荷：40.511、场地利用率高；

它的金属结构像门形框架，•起升高度：15m2、定位能力好；

承载主梁下安装两条支脚，•外伸距：13m3、作业范围大；

可以直接在地面的轨道上行•满载起升速度：4、适应面广；

20m/min

走，主梁两端可以具有外伸5、通用性强等特点。

・小车运行速度：

悬臂梁。60m/min

・大车运行速度：

30m/min

•轨距：35m

13

1.7半电动拣货车

半电动拣货车

安全犷

♦电动设备箱

推F\

，找货链条

门架

半电动拣货车技术参数特点

可以人为控制平台升降，方

•平台最大高度：1、结构紧凑，占地小，自

便对储存在高处的物品进行3300mm得轻，维护方便，操作

灵活，经济实用。适用

•机器最大高度：

拣货的轮式运载车辆。于堆高，装卸作业；

4900mm

2、动力提升，提升速度可

•平台额定载荷：200kg

控快慢；

・平台尺寸：950X

3、液压动力单元集成一体

600mm

化，噪音低；

•举升电机：

4、门架由高强度材料制

12VDC/1.5kw

造；

•蓄电池：12V/120Ah

・整机长度：1300mm

•整机宽度：840mm

•整机高度：1990mm

•整机重量：313kg

14

1.8半电动堆高车

半电动堆高车

半电动堆高车技术参数特点

半电动堆高车是指对成

•货叉高度：1600mm1、半电动堆高车采用新式后桥

件托盘货物进行装卸、结构，使堆高车结构更加合

•货叉长度：1150mm

理。

堆高、堆垛和短距离运・最小转弯半径：

2、半电动堆高车采用进口气压

1350mm

输作业的各种轮式搬运弹簧式手柄装置，使用更加方

车辆。•平台额定载荷：便合理。

1000kg

3、半电动堆高车采用脚踏式轻

・前轮基距：322mm型设计，有更轻推拉力，更加

轻巧灵活，使用更加方便等特

•举升电机：12V/1.5kw

点

•蓄电池：12V/120Ah

4、半电动堆高车中科学的，安全

•整机长度：1670mm可靠的刹车系统，大大提高了

半电动堆高车在实际应用中

•整机宽度：865mm

的安全性。

・整机高度：2060mm

5、半电动堆高车采用了连柠式

•整机重量：340kg专项结构，大大延长了机械的

使用寿命，同时方便维护，

15

1.9液压托盘车（手动托盘搬运车）

手动托盘搬运车

调hr柄

泵站转向驱动轮

、■卜承战轮

,货义

手动托盘搬运车技术参数特点

是叉车的一种，即起搬运货

•额定载荷：2500kg1、叉车自身重量轻，容易

物作用的物流搬运设备。在操作；

•货叉最低高度：80mm

使用时将其承载的货叉插入2、高强度钢铁货叉结构，

・最大起升高度：

安全可靠，耐用；

托盘孔内，由人力驱动液压115mm

3、价格低，经济实用。

系统来实现托盘货物的起升•货叉长度：1066mm

和下降，并由人力拉动完成•货叉宽度：520mm

搬运作业。它是托盘运输工•最大转向角：205°

具中最简便、最有效、最常•自重：76kg

见的装卸、搬运工具。

16

1.10电动托盘车

电动托盘车

电动托盘车技术参数特点

又称电动搬运车、电动地牛、

•操作类型：步行式1、五支点低重心设计，整车具

电动托盘搬运车，适用于重有良好的稳定性；

•额定载荷：1500KG

载及长时间货物转运可大大2、驱动单元采用中位布置、弹

•最大起升行程：

簧支承、可左右旋转近90

120mm

提高货物搬运效率。车身设度，即使在凹凸路面亦能行

计超薄，无级变速，特小转•货叉长度：走自如；

1200mm

弯半径，车身坚固，动作轻3、非线性变速功能在加速开

・最小转弯半径：关在较大行程时，驱动电机

便灵活，无噪音，无污染。1420mm仅以较小的转速运转，便于

一次充电工作时间长，性能在窄小的空间操作；

•行驶速度满载/空

可靠，配合电动托盘车作业,